毕业设计中期检查报告

1、附件6南京农业大学本科生毕业论文（设计）中期检查表学生姓 名韦荣芬学号30109103学院工学院专 业农业机械 化及其自 动化指导教 师姬长英职称教授作位 工单南京农业大学工学院毕业论文（设计）题目：拖拉机驾驶室试验台设计-电气与控制部分设计毕业论文（设计）计划进度安排2013.3.20-2013.4.05：确定选取拖拉机试验样品的驾驶室结构尺寸,刚度、质量等参数,再计算 出所需加载力的大小，以及加载的位置点。2013.4. 06-2013.4. 16:确定试验台的总体结构尺寸，绘制出相应的零件图，装配图。2013.4. 17-2013.5.02:根据加载载荷大小,及位置,设计出电气控制系统,

2、实现试验台的加载控制，力与位移的变化关系的分析，确定试验台的试验效果。2013.5. 03-2013. 5.15:结合机械系统设计、液压设计、电气设计,整理试验台整体的设计,写出相关论文。已完成情况、存在的主要问题及拟解决措施完成情况目前为止，已经基本完成预定任务。以查阅的相关资料为基础充分熟悉口己毕业设计任务, 在老师的指导下确定了工作路线、拟定总体方案并通过开题报告审核。已确定的设计方案：一、电气控制系统总体设计图示为系统总体结构图，拖拉机驾驶室试验台电气控制系统分硬件和软件两大部分组成.其中 硬件部分主要是山工控机、plc系统、传感器、放大器、a/d、d/a转换器等组成。上位工控机在 线

3、实吋记录、监控，显示数据、判断处理和存储打印；plc向上位机传递设备的实吋状态，接受 并执行上位机的实吋控制命令，并通过控制继电器等设备实现对试验台的加载汕缸的控制。另外, 传感器实吋检测被测量(加载载荷、位移量等)，并将它们转换成一定的电压或电流信号反馈给工 控机，进行实时监控。采用plc来实现各项试验的逻辑控制及数据采集。人机对话采用直观、简 单的显示器上菜单提示，键盘或鼠标键入的操作方式，测试结果通过显示器和打印机输出。软件 部分主要包括工控机的监控软件汇编语言进行软件设计。二、plc的选择plc全称为可编程序逻辑控制器(programmable logical controller),

4、随着数字电路和处 理器的发展成为可编程控制器pc (programmable controller),可编程控制器是一种专门应用在 工业环境下的数字运算操作的电子系统，它采川可编程的内部存储器，在其内部存储和执行：逻 辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入、输出， 控制各种类型的机械设备和牛产过程，可编程控制器及有关设备，都应按易于工业控制系统连 成一个整体，易丁扩充其功能的原则设计。因此选择plc作为控制系统的核心部件。下图为plc 的硬件结构图:plc的选择:三菱plc三菱plc特点：结构灵活，传输质量高、速度快、带宽稳定，使用范围广，成本低，适用面

5、 广。编程软件的选择：gx developergx developer是三菱通用性较强的编程软件，它能够完成q系列、qna系列、a系列（包括 运动控制cpu）、fx系列plc梯形图、指令表、sfc等的编辑。该编程软件能够将编辑的程序转换 成gppq、gppa格式的文档，当选择fx系列时，还能将程序存储为fxgp （dos）、fxgp （win）格 式的文档，以实现与fx-gp/win-c软件的文件互换。该编程软件能够将excel. word等软件编辑 的说明性文字、数据，通过复制、粘贴等简单操作导入程序小，使软件的使用、程序的编辑更加 便捷。三、人机界面的选择人机界面（简称iimi），是人与计

6、算机z间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统 的主要部分。工业人机界面由特殊设计的计算机系统32位rtsc cpu芯片为核心，主要是用來配 合plc來操作一些动作，是没有控制功能的。人机界血选择dvp-b系列触摸式人机界血，它具有较强的人机交互功能，在本系统中主要完 成三方而的功能：1、操作者通过触摸式的按钮向plc发出命令，控制试验台完成相应动作。2、操作者通过相应的数值输入完成试验参数的设定，以及传感器的修止等。3、实时接收plc的计算、处理后的试验结果，并显示试验数据。四、a/d转换器的选择a/d转换器（模数转换器），通常是指将一个模拟信号转换成一个数字信号的电子元件。木设 计中

7、选择台达dvp04ad转换器，主要是对位移传感器、拉压力传感器的模拟量信号进行采集，转 换成数字信号传递到plc中进行分析、计算。该转换器的最大1/0点最大为512点，程序容量为 16ksteps,数据存储器:10,000字符,档案存储器：10,000。主要问题1试验所需加载力的大小，以及加载点的位置还未确定。加载力的大小、加载位置的未确定，对于电气控制器材的性能无法确定。如位移传感器、拉 压力传感器的量程，粘度等还位能确定。2. 电气控制系统的软件部分的设计时，plc的编程有困难。3. 电气控制系统的与试验台的液压、机械系统的连接方案还未确定。拖拉机试验台设计包括：机械系统设计、液压系统设计

8、、电气控制系统设计。三个系统的合 理连接才能到达试验台的总体设计要求。初步连接方案：川液压泵站为动力源推动液压油缸实施 加载，通过在液压缸和被试防护装置之间串联压力传感器，液压缸与加载装置并联位移传感器采 集试验过程中负荷与位移的变化量。山高速采集卡对以上量值进行模数转换后交山工控机对数据 进行处理、显示，并对比设定值对数据加以分析后发出指令，控制加载压力以实现对整个试验过 程的闭坏控制。拟解决措施1、根据按0ecd4标准拖拉机防护装置强度试验方法（静载试验）规定要对拖拉机驾驶室进行 后推、后压、侧推、前压和前推五项试验的验收条件，通过拖拉机试验样品的驾驶室结果尺寸， 刚度，质量等参数，小组成员讨论、计算出试验所需加载力的大小、及确定加载位置。再根据计 算结果选择合适的电气器材。2、由于未学过plc编程，接下来将通过上网或图书馆查阅学习plc相关方面的知识，掌