机械原理大作业29(1)

1、哈尔滨工业大学（威海）机械原理课程设计机械原理大作业 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构运动分析 院 系： 汽车工程学院-车辆工程 班 级： 1201201 姓 名： 叶开 学 号： 120120129 指导教师： 王瑞 齿轮传动机构运动简图机械传动系统原始参数序号电机转速rmin输出轴转速rmin带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数299704045502.54243431.传动比的分配计算（1）传动比的分配方法设电动机转速为ni，输出转速为no1，no2，和no3，带传动的最大传动比为ip max ,滑移

2、齿轮传动的最大传动比为ivmax ,定轴齿轮传动每对齿轮的最大传动比为id max 。根据传动系统的原是参数可知，传动系统的总传动比为i1=ni no1 i2=nino2 i3=nino3 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ip max ，滑移齿轮的传动比为iv1 ，iv2和 iv3 ，定轴齿轮传动的传动比为if ，则总传动比i1=ip maxiv1ifi2=ip maxiv2ifi2=ip maxiv3if令iv3=iv max=4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为if=i3ip maxiv max=1.94滑移齿轮的传动比为iv1=i1ip

3、maxif=5iv2=i2ip maxif=4.45设定轴齿轮传动由n对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为id=nifid max(2)传动比分配计算由上述传动比的分配方法可知i1=9704024.25i2=9704521.56i3=9705019.4令ip max=2.5 ,因每对滑移传动齿轮中心距a必相等，且取iv3近似等于最大传动比4（由于设计误差和各个传动比搭配造成iv3可能不为4），根据a=12(z1+z2)m且齿顶高系数、压力角时，=17。和前述各式分析和考虑到实际问题等等因素，现令滑移齿轮10齿数z10=95齿轮9齿数z9=27，那么易得其他齿轮齿数 z5=31 z6=91 z7

4、=29 z8=93此时齿轮5，6的传动比为2.94齿轮7，8的传动比为3.21，齿轮9，10的传动比为3.52。即 iv1=2.94 iv2=3.21 iv3=3.52此时，可以计算出定轴齿轮传动的传动比if2.20,令齿轮11、13、15的齿数相等都等于25，齿轮12、14的齿数相等都等于32，通过简单的计算就可以计算出齿轮16的齿数为29。那么传动比如下id1=1.28id2=1.28id3=1.16综上所述，由前机构运动简图从左向右每对齿轮的传动比分配如下表序号1234567传动比2.52.943.213.521.281.281.16（3）输出轴的实际转速n1=9702.5×2

5、.94×1.28×1.28×1.16=69(rmin)n1=9702.5×3.21×1.28×1.28×1.16=64(rmin)n1=9702.5×3.52×1.28×1.28×1.16=58(rmin)2齿轮的几何尺寸表序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z131齿轮6z2912模数m23压力角20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距a12z1+z2m=122mm7实际中心距a，122mm8啮合角，20°9变位系数齿轮5x10齿轮6x2

6、010齿顶高齿轮5ha1ha*m=2mm齿轮6ha22mm11齿根高齿轮5hf1（ha*+c*）m=2.5mm齿轮6hf22.5mm12分度圆直径齿轮5d1m×z1=62mm齿轮6d2182mm13齿顶圆直径齿轮5da1mz1+2ha*=66mm齿轮6da2186mm14齿根圆直径齿轮5df1mz1-2ha*-2c*=57mm齿轮6df2177mm15齿顶圆压力角齿轮5a1cos-1dbda=28.0°齿轮6a223.1°16重合度12z1tana1-tan+z2tana2-tan=1.73序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z129齿轮8z2932模数m2

7、3压力角204齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距a7实际中心距a，8啮合角，209变位系数齿轮7x10齿轮8x2010齿顶高齿轮7ha12齿轮8ha2211齿根高齿轮7hf12.5齿轮8hf22.512分度圆直径齿轮1d1m×z1=58mm齿轮2d2186mm13齿顶圆直径齿轮7da1mz1+2ha*=62mm齿轮8da2192mm14齿根圆直径齿轮7df1mz1-2ha*-2c*=53mm齿轮8df2187mm15齿顶圆压力角齿轮7a1cos-1dbda=28.5°齿轮8a124.5°16重合度12z1tana1-tan+z2tana2-tan

8、=2.18序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮9z127齿轮10z2952模数m23压力角204齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距a1227实际中心距a，1228啮合角，209变位系数齿轮9x10齿轮10x2010齿顶高齿轮9ha12齿轮10ha2211齿根高齿轮9hf12.5齿轮10hf22.512分度圆直径齿轮9d1m×z1=54mm齿轮10d2190mm13齿顶圆直径齿轮9da1mz1+2ha*=58mm齿轮10da2194mm14齿根圆直径齿轮9df1mz1-2ha*-2c*=49mm齿轮10df2185mm15齿顶圆压力角齿轮9a1cos-1dbda=

9、29.0°齿轮10a123.1°16重合度1.76序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮11z125齿轮12z2322模数m33压力角204齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距a85.57实际中心距a，85.58啮合角，209变位系数齿轮11x10齿轮12x2010齿顶高齿轮11ha12齿轮12ha2211齿根高齿轮11hf12.5齿轮12hf22.512分度圆直径齿轮11d1m×z1=75mm齿轮12d296mm13齿顶圆直径齿轮11da1mz1+2ha*=79mm齿轮12da2100mm14齿根圆直径齿轮11df1mz1-2ha*-2c*=7

10、0mm齿轮12df291mm15齿顶圆压力角齿轮11a1cos-1dbda=29.5°齿轮12a127.8°16重合度1.63序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮11z125齿轮12z2322模数m33压力角204齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距a85.57实际中心距a，85.58啮合角，209变位系数齿轮11x10齿轮12x2010齿顶高齿轮11ha12齿轮12ha2211齿根高齿轮11hf12.5齿轮12hf22.512分度圆直径齿轮11d1m×z1=75mm齿轮12d296mm13齿顶圆直径齿轮11da1mz1+2ha*=79mm齿轮

11、12da2100mm14齿根圆直径齿轮11df1mz1-2ha*-2c*=70mm齿轮12df291mm15齿顶圆压力角齿轮11a1cos-1dbda=29.5°齿轮12a127.8°16重合度1.63序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮15z125齿轮16z2292模数m33压力角20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.26分度圆锥角齿轮151cot-1z2z1=40.8°齿轮16290°-1=49.2°7分度圆直径齿轮15d175mm齿轮16d287mm8锥距R12d12+d22=57.4mm9齿顶高齿轮15ha13mm齿轮16ha23mm10齿根高齿轮15hf13.6mm齿轮16hf23.6mm11齿顶圆直径齿轮15da1d1+2hacos1=79.5mm齿