智能垃圾桶“挑战杯”竞赛作品申报书范本

1、专业资料序号：编码：第十五届“挑战杯” 全国大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：智能垃圾清洁机器人学校全称：华东交通大学申报者姓名（集体名称）：梦之蓝队类别： 自然科学类学术论文 哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 科技发明制作A 类 科技发明制作B 类报送方式：省级报送作品高校直送作品word 完美格式专业资料说明1申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。2申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写 A1 或 A2 表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2 或 B3 表。所有申报者可根据情

2、况填写C表。3表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。4序号、编码由第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国组委会填写。5学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文 （若是外文，请附中文本） ，请以 4 号楷体打印在 A4 纸上，附于申报书后，学术论文及有关材料在 8000 字以内，社会调查报告在 15000字以内（文章版面尺寸14.5 ×22cm左右）。6发起高校的三件直送作品和各省（区、市）通过初评的作品（数量参照“作品数额分配方案”）各一式四份分别按全国组委会规定的时间用特快专递寄至全国竞赛组委会办公室。7作品申报书须按要求由各省或各

3、校竞赛组织协调机构统一寄送。8其他参赛事宜请向本校竞赛组织协调机构咨询。word 完美格式专业资料A2 申报者情况（集体项目）说明： 1必须由申报者本人按要求填写；2申报者代表必须是作者中学历最高者， 其余作者按学历高低排列；3本表中的学籍管理部门签章视为申报者情况的确认。姓名刘增龙性别男出生年月1993 年 11 月申学校华东交通大学系别、专业、年级14 级计算机专业报学历本科学制4 年入学时间14年9月者作品名称智能垃圾清洁机器人代毕业论文题目表通讯地址南昌市双港路808 号华东邮政编码330013情交大南区 15 栋 215 室办公电常住地南昌市双港路808 号

4、华东邮政编码330013通讯地址交大南区 15 栋 215 室住宅电姓 名性别年龄学历所在单位朱兵权男20本科华东交大信息学院计算机专业他徐文第男19本科华东交大信息学院物联网专业作杨娜娜男19本科华东交大信息学院物联网专业者情况以上作者是否为2016 年 7 月 1 日前正式注册在校的全日制非成人教育、 非在职的高等学校中国籍专科生、 本科生、硕学校学籍管士研究生或博士研究生。资理部门意见是否格（部门签章）年月日认本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果定院、系负责人是否负责人签名：或导师意见年月日word 完美格式专业资料B3申报作品情况（科技发明制作）说明：

5、1必须由申报者本人填写；2本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认；3 本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片） ，也可附鉴定证书和应用证书；4 作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。作品全称智能垃圾清洁机器人（ B ）A机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等）B 信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等）C 数理（包括数学、物理、地球与空间科学等）作品分类D 生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等）E 能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等）word 完美格式专业资料发明目的

6、：在一些特定的公共区域内，代替清洁人员，比如在酒店、 大楼的大厅酷热的露天广场等地进行垃圾捡拾，回收垃圾、除尘。增加保持卫生的便捷性高效性。基本思路 ：通过定位技术，循迹技术，图像处理技术、 GPS 定位系统等将垃圾箱改造成可移动的、并且可以识别垃圾捡拾垃圾的机器人。创新点 ：将垃圾桶智能化，在特定环境下部分或者全部代替人力清洁工作。主要技术指标： 通过图像处理技术正确识别出垃圾，并且确定垃圾分类，通过循迹、定位技术完成到达垃圾所在位置，并将垃圾正确放置在相应的垃圾槽内。作品设计、发设计思路 ：以一款装备有微型电脑芯片、红外探测装置、明的目的和基传动装置、循迹驱动装置等智能的机器人来代替清洁人

7、员本思路，创新的工作。例如在酷热的夏天露天广场上的清洁工作，或者点，技术关键是高端、优美的大厅内清洁人员工作结束后由及机器人负和主要技术指责保持一整天的清洁，以及一些人员不能随意出入的地方标以机器代替人工绝对是上佳的选择。这款机器人有一下几个特点：1. 可以移动当发现出现垃圾时自动识别定位垃圾完成垃圾的清理。2. 在垃圾桶检测到有人要向其内部扔垃圾时自动打开垃圾桶封盖，并且可以重新关闭，当垃圾有一定数量时可以进行压缩。3. 可以选择在特定时间（例如在深夜无人时）用其底部的吸尘器对该区域整体清洁。4. 自动充电。5. 自动提示管理人员垃圾的情况和机器人自身的情况。word 完美格式专业资料1.

8、在须机器人负责的范围边缘防止一定的传感器，用来机器人定位，并在该区域内安装图像采集器。通过 zigbee 无线传输模块，在各个传感器之间和机器人之间传递信号。最后机器人找到垃圾的位置并锁定垃圾确定垃圾的分类，然后启动机械臂捡拾垃圾并将垃圾放置在正确的垃圾箱内。与传统的垃圾桶相比其具有高度的自动化。2. 其底部安装小型吸尘器，以方便对细小垃圾的收集。当垃圾作品 的科 学 性 有一定数量时自动启动压缩传动装置，进行垃圾压缩合理使用先进性（必须说垃圾桶内的空间明与现有技术3.在垃圾收集部分装上封盖，当机器人的红外探测装置检测到相比、该作品是有人要想其内部扔垃圾之时自动打开封盖，等垃圾进入垃圾箱否具有

9、突出的后重新封闭封盖。这种有封盖的垃圾桶更加卫生。减少了垃圾实质性技术特桶内气味和病菌的散发，以及减少了苍蝇等飞虫的吸引，更重点和显著进步。要的是这种自动开盖得功能直接避免了人手直接接触垃圾箱，请提供技术性使人不会产生对垃圾箱的厌恶，避免了不愿接触垃圾箱直接把分析说明和参垃圾仍在旁边的行为。考文献资料）4.当垃圾桶机器人检测到自己的电力不足时自动到充电位置充电。5.当垃圾桶内垃圾装满时通过 SIM900 通信模块 向管理人员发送提示。6.当机器人检测到自身故障时通过SIM900 通信模块 向管理人员发送提示。7.安警系统：当机器人出现在传感器控制的区域以外，立即会向管理人员发送警报和位置信息，

10、防止机器人被盗丢失。word 完美格式专业资料作品在何时、何地、何种机构举行的评审、鉴定、评比、展示等活动中获奖及鉴定结果作品所处（ A ）A 实验室阶段B 中试阶段C 生产阶段阶段D（自填）技术转让方式作品可展示的实物、产品模型图纸磁盘现场演示形式图片录像样品该技术的特点：可针对一些恶劣以及特殊状况，由机器人代替使用说明及该人工完成工作。并且可以全天候的维持干净的卫生。作品的技术特自动化高，操作简单。点和优势，提供市场分析：在一些特殊的场合（例如一些典礼等清洁人员工作该作品的适应离开之后等一些情况）机器人可以极其方便的完成清洁维持工范围及推广前作。在一些危险恶劣的环境下更是代替人工的首选。自

11、动开合景的技术性说功能更是避免了人与有病菌的垃圾桶直接接触，同时在当今科明及市场分析技迅猛发展，人们对高科技产品倍加青睐。人们肯定乐意接受和经济效益预一个勤劳吃苦，全天候不间断工作，任劳任怨并且不要工资的测“清洁工”。word 完美格式专业资料提出专利申报申报号申报日期年月日专利申报情况已获专利权批准批准号批准日期年月日未提出专利申请科研管理部门签章年月日word 完美格式专业资料C.当前国内外同类课题研究水平概述说明： 1. 申报者可根据作品类别和情况填写；2. 填写此栏有助于评审。目前的智能垃圾桶仅有探测和传动两个装置。当检测到有人扔垃圾时封盖打开，然后自动关闭。根本无法减轻清洁人员的负担

12、，给人们带来的便捷性也极为有限。word 完美格式专业资料D.推荐者情况及对作品的说明说明： 1由推荐者本人填写；2 推荐者必须具有高级专业技术职称，并是与申报作品相同或相关领域的专家学者或专业技术人员（教研组集体推荐亦可）；3 推荐者填写此部分，即视为同意推荐；4 推荐者所在单位签章仅被视为对推荐者身份的确认。推姓 名性别年龄职称荐工作单位者情通讯地址邮政编码况单位电话住宅电话推荐者所在单位签章（签章）年月日请对申报者申报情况的真实性作出阐述请对作品的意义、技术水平、适用范围及推广前景作出您的评价其它说明word 完美格式专业资料推姓 名性别年龄职称荐工作单位者情通讯地址邮编况单位电话住宅电话推荐者所在单位签章签章日期年月日请对申报