关于液压应用的ppt精简版

1、 液压舵机工作原理和组成液压舵机工作原理和组成 大型船舶几乎全部采用液压舵机 电动舵机仅用于一些小型船舶上 液压舵机是利用液体的不可压缩性及流量、流向的可控性来达到操舵目的的 根据液压油流向变换方法的不同, 有两类： 泵控型泵控型 阀控型阀控型 液压舵机工作原理和组成液压舵机工作原理和组成反馈机构反馈机构发发 送送 器器受受 动动 器器变向变量泵变向变量泵转舵机构转舵机构舵舵 叶叶远操机构远操机构操操 纵纵 阀阀三位四通阀三位四通阀控制油缸控制油缸式换向阀式换向阀手、液动手、液动转舵机构转舵机构舵舵 叶叶副油泵副油泵主油泵主油泵变向泵式变向泵式换向阀式换向阀式泵控型液压舵机原理泵控型液压舵机原

2、理组成：双向变量泵；转舵油缸；柱塞；舵柄；浮动杠杆追随机构；储能(存)弹簧；油路；安全阀；操舵控制机构；原理：单泵工作；双泵工作；变量变向过程；舵叶左右偏转；反馈过程。应急操舵应急操舵Y处插入插销，处插入插销，可实现舵机室应可实现舵机室应急操作急操作大舵角操舵：l因C点的限制；还因为B点开始时不动，而不能实现A点一次性操舵到位。l使A点断续移动，泵油不能持续大油量进行。l解决方法设储存弹簧。加装储存弹簧后能实现大舵角操舵一次性到位；油泵持续大排量供油。提高转舵速度。泵控型液压舵机原理泵控型液压舵机原理储存弹簧预紧度要适当；储存弹簧预紧度要适当；过大：则似刚性连接，大舵角无法进过大：则似刚性连接

3、，大舵角无法进行操舵。行操舵。过小：则过小：则B点过早压缩，点过早压缩，C点位移不够，点位移不够，泵不能排量排油。泵不能排量排油。操舵就无法进行。操舵就无法进行。ABC 泵控舵机泵控舵机-控制系统、安全阀、放气阀控制系统、安全阀、放气阀控制系统控制系统受动元件的电气控制系统浮动杠杆追随机构安全阀作用：安全阀作用：l防止转舵力矩过大时，油压过大、电机过载。防止转舵力矩过大时，油压过大、电机过载。l为防海浪等冲击舵叶时，造成舵杆负荷过大、系统为防海浪等冲击舵叶时，造成舵杆负荷过大、系统油压过高而暂时的油压过高而暂时的“跑舵跑舵”。这个过程叫防浪让舵。这个过程叫防浪让舵。当冲击负荷消失后，安全阀关闭

4、，舵自动恢复到当冲击负荷消失后，安全阀关闭，舵自动恢复到原来的舵角。自动恢复的过程叫原来的舵角。自动恢复的过程叫“补舵补舵”。 泵控型液压舵机原理泵控型液压舵机原理防浪让舵阀防浪让舵阀 泵控型液压舵机原理泵控型液压舵机原理补充补充液压遥控受动器液压遥控受动器反馈机构反馈机构变向泵变向泵转舵机构转舵机构舵柱舵柱储能弹簧储能弹簧防浪阀防浪阀电器遥控伺服油缸电器遥控伺服油缸 转舵速度: 主要取决于油泵的流量 而与舵杆上的扭矩负荷基本无关 因为舵机油泵都采用容积式泵 当转舵扭矩变化时，虽然工作油压也随之变化，但泵的流量基本不变，对转舵速度影响不明显 进出港和窄水道航行时，用双泵并联，转舵速度几乎可提高

5、一倍。 泵控型舵机泵控型舵机 - 追随机构追随机构1 1、追随机构、追随机构 机械杠杆：机械杠杆：( (三点式三点式) )A ABBA 操纵点，追随点，控制点操纵点，追随点，控制点ACBBCAA1 1CCAABB2 21 12 2、五点式（带副杠杆式）、五点式（带副杠杆式）ABCDEBCDEAAAABCDECC有位移放大作用，有位移放大作用，操小舵角时使控操小舵角时使控制点有较大的制点有较大的位移，使变量泵位移，使变量泵有较大的排量，有较大的排量，使得转舵速度快。使得转舵速度快。阀控制液压舵机阀控制液压舵机组成：油泵；转舵油缸；换向阀；油管路；安全阀；高置油箱。原理：略阀控制液压舵机阀控制液压舵机使用单向定量油泵，转舵靠驾驶台遥控换向阀实现，油泵排油回泵的进口或回油箱。特点