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1、limseer 电子实验报告东南大学电工电子实验中心 实验报告课程名称:电路与电子线路实验|第4次实验实验名称:步进电机控制器的设计院(系):吴健雄 专 业:信息姓 名:学 号:实验室:502实骗组别:6同组人员: 实验时间:年 月 日评定成绩:审阅教师:limseer 电子实验报告一、实验内容要求1. 步进电机控制器的设计 基本要求:设计环形脉冲分配器,实现对步进电机驱动电路的控制; 自学555集成定时器的应用方法,并为环形脉冲分配器提供脉冲 提高要求:自行设计步进电机的驱动电路,实现对步进电机的正反转控制二、实现方案实验利用移位寄存器来实现环形分配器的功能,如下图所示实现左移功能, 而同理
2、连接dsr与q3实现右移功能,从而形成环形分配。vcckey1其中移位寄存器74ls194穆茫的引脚图如i下:vccclock357c8dparallel inputsclfar shift right serial inputshift gnd leftserialinput三、电路设计及仿真利用multisim 模拟平台仿真出电路,利用 74ls194来实现控制,用二极管 的亮灭来显示步进电机的转动,如下图所示:jiji5key » avccxfg1vcc.o5v5vled19091>a«9l,okcmc23l->cxk1-asbled2r374lsw4n7
3、4lsw4n:r3lrrn,180q180qled4r4r41=-:18001800四、电路测试结果实验搭建的电路如下图所示:通过实验中拨动乒乓开关 si与s2,分别控制移位寄存器的 so与s1端,当 si so置于10是左移,那么步进电机反转;反之,为 01则为右移,步进电机正 转;当为"时移位寄存器处于置数状态,为00时则为保持,这两种情况下步进 电机不动。由此实现了步进电机的四相八拍正反转控制。五、实验总结1. 通过本次试验,了解了移位寄存器 74ls194的工作原理,学会了将两个芯片 级联构成环形分配器并应用于步进电机上。2. 通过与其他同学交流发现移位寄存器用法很灵活,利用不同的置数可以得到不同的转动效果,可以产生四相八拍,四相四拍等不同的效果。3. 在本次实验中,我学着去用不同的角度去考虑问题,同
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