三菱plc实验报告_图文

1、实验一 十字路口交通灯控制的模拟在mf22模拟实验挂箱屮i 字路i i交通灯模拟控制实验区完成木实验。一、实验目的熟练使用各功能指令，根据控制婆求，拿握plc的编程方法和程序调试方法，使学生了 解用plc解决一个实际问题的全过程。二、十字路口交通灯控制实验面板图：十字路口交通灯控制¥ jlg i g0 i 0 ! |6 6| iai1jryg甲o西ioooirygg yiiiiiiiiiiii qooiiiiiiiiiiiii 南h?!gy, 三东 o甲实验面板图中，甲模拟东西向车辆行驶状况：乙模拟南北向车辆行驶状况。东西南北四 组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯o三、控制要

2、求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯 亮，东西绿灯亮。当启动开关断开吋，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒。东西绿灯亮维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后 熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯 亮，同吋，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄火。同时南北黄灯亮, 维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。四、输入/输出接线列表输入接线sdx0输出接线南北g南北y南北r东西g东西y东西r甲乙y0y1y2y3y4y5y7y6i/o接线图启动开

3、关sdsb1 exx0x1x2x3x4x5x6x7complc内部y0y1y2y3y4y5y6y7-424v甲乙东西r东西y东西g五、工作过程当启动开关sd合上吋，x000触点接通，y002得电，南北红灯亮；同时y002的动合触点 闭合，y003线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，t12的动合触点闭合，y007线圈得电，模拟东 西向行驶车的灯亮。维持到20秒，t6的动合触点接通，与该触点串联的t22动合触点每隔 0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒,t7的动断触点断开,y003线圈失电, 东西绿灯灭；此吋t7的动合触点闭合、t10的动断触点断开，y004线圈得电，东西黄灯亮， y007

4、线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒示，t5的动断触点断开，y004线圈失电, 东西黄灯灭;此时起动累计时间达25秒，t0的动断触点断开,y002线圈失电,南北红灯灭, t0的动合触点闭合,y005线圈得电,东西红灯亮,y005的动合触点闭合,y000线圈得电, 南北绿灯亮。1秒后，t13的动合触点闭合，y006线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经 过25秒，即起动累计吋i'可为50秒吋，t1动合触点闭合，该触点串联的t22的触点每隔0. 5 秒导通0.5秒，从而便南北绿灯闪烁；闪烁3秒，t2动断触点断开，y000线圈失电，南北绿 灯火；此时t2的动合触点闭合、t11的动断触点

5、断开，y001线圈得电，南北黄灯亮，¥006 线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后，t3动断触点断开，y001线圈失电，南北 黄灯灭。这吋起动累计吋间达5秒钟，t4的动断触点断开，t0复位，y003线圈失电，即维持 了 30秒的东西红灯灭。上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。六、梯形图参考程序(toto51卜k300<t4xooo卄k200<t6142136t6tot1iit2to40 tfxooo卄k220(t10k30<t7k20<t5k250<t1k270<t11k30<t2k20<t3(y002to43| 卜(y0

6、0515y002ift6(y0035260t61y002ift61t71y005ift11t7t6t74t10t5t22t22(y007(y001(yooo73k10 (t13sisis79296t1t2t13til(y006t2(yoolx000t23kk5(t22*99end实验二机械手动作的模拟在hf24模拟实验挂箱屮机械手动作的模拟实验区完成木实验。一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟（耍求运用步进指令进行编程）。二、控制要求图屮为一个将工件由a处传送到b处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈 二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作

7、，例如一旦 下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断迫，仍保持现有的下降动作状态，直到 相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧倣松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执 行夹紧动作，线圈断电吋执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作 过程如图所示，有八个动作，即为：左三、机械手动作的模拟实验面板图:3 sq 拟r 模。j作 动 手 械 机sq2sq3°orkooyv4oyv3oyv15yv二紧开夹松- -too1mosq1o+24vo 麺 ohlosb2osq4osbjo- 而。習isb1。迸一 -go 一此而板屮的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮了开

8、关来模拟，电磁阀和原位 指示灯用发光二极管来模拟。四、输入/输岀接线列表输入sb1sq1sq2sq3sq4sb2接线x0xix2x3x4x5输出yv1yv2yv3yv4yv5hl接线y0y1y2y3y4y5i/o接线图:sq甘sq2psq3psb1x0x1x2x3x4x5x6x7complc内部yo y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7*4vyv1 jyv2 口 yv3 jyv4 口 yv5 口 hu®下夹上右 左行 紧 行 移 移参考程序:0111415192021s22s22y001k17s23s23s24s24s25s25s26s26五、工作过程分析：当机械手处于原位时，上

9、升限位开关x002、左限位开关x004均处于接通（“1”状态）， 移位寄存器数据输入端接通，使m100置“1”，y005线圈接通，原位指示灯亮。按下启动按钮,x000置 t,产生移位信号,m100的“1”态移至m101,下降阀输出继 电器y000接通,执行下降动作，山于上升限位开关x002断开，m100置“0”,原位指示灯灭。当下降到位时,下限位开关x001接通,产生移位信号,m100的“0”态移位到m101,下 降阀y000断开,机械手停止下降,m101的“1”态移到ml02, m200线圈接通,m200动合触 点闭合，夹紧电磁阀y001接通，执行夹紧动作，同时启动定时器t0,延时1.7秒。

10、机械手夹紧工件后，t0动合触点接通，产生移位信号，使m103置“1”，“0”态移位至 m102,上升电磁阀y002接通,x001断开，执行上升动作。由于使用s指令，m200线圈具有 自保持功能，y001保持接通，机械手继续夹紧工件。当上升到位时,上限位开关x002接通,产生移位信号，“0”态移位至m103, y002线圈 断开，不再上升，同时移位信号使m104置“1”，x004断开，右移阀继电器y003接通，执行 右移动作。待移至右限位开关动作位直，x003动合触点接通，产生移位信号，使m103的“0”态移 位到m104, y003线圈断开，停止右移，同时m104的“1”态已移到m105, y

11、000线圈再次接 通，执行下降动作。当下降到使x001动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至m105, “1”态移至m106, y000线圈断开，停止下降，r指令使m200复位，y001线圈断开，机械手松开工件；同吋t1 启动延时1.5秒,t1动合触点接通,产生移位信号,使m106变为“0”态,m107为“1”态, y002线圈再度接通,x001断开,机械手又上升，行至上限位置,x002触点接通,m107变为 “0”态，mil0为 t 态,y002线圈断开,停止上升,y004线圈接通,x003断开,左移。到达左限位开关位置,x004触点接通,ml 10变为“0”态，mill为“1”态，移

12、位寄存 器全部复位,y004线圈断开,机械手回到原位,由于x002、x004均接通,m100又被置“1”, 完成一个工作周期。再次按下启动按钮，将重复上述动作。实验三天塔之光在mf23模拟实验挂箱屮天塔之光实验区完成木实验。一、实验目的用plc构成闪光灯控制系统。二、控制要求合上启动按钮后，按以下规律显示：l1-*l2+l3+l4+l5-l6+l7-li-li、l2、l3、l4、l5-l1、l2、l3、l4、l5、l6、l7-l1每个状态亮is,如此循环,三、天塔之光的实验面板图：i/o接线图周而复始。要求运用功能指令进行编程°xox1x2x3x4x5x6x7complc內部yoy1

13、y2y3y4y5y6y7> l2® l3y l4<> l5<y l6<> l7y-724v执行程序:xooo x0010t ik10 (tok20<t1k30(t2k40(t3k50(t4xooox001to1725334149tot1t2t3x001x001x001x001t1t2t3t4movh2k2y000ptovh30k2y000movhocok2y000movh3fk2y000piovhoeek2y000实验四 皋于plc的步进电机运动控制一、实验目的用fx1n-40mt plc控制步进电机ie转与反转。二、控制要求把步进电机驱动器

14、的d2设置为off,即pu为步进脉冲信号，dr为方向控制信号。 plc的y0输出高速脉冲至步进电机驱动器的pu端，y2控制步进电机反转。对应小车的 运行各输出点分配如下：正转启动，x0；反转启动，xi；向左运行，y0发脉冲，y2%off；向右运行，y0发脉冲，y2为on；停止,y0停止发脉冲,y2为off。三、系统接线图 s/s xo|xi x2x3x4x5x6x7plc+ 24v-t诞 y0yly2y3y4y5驱动器.r +v*/ g2电frt7v ciff.5 75vyk24o4maa9b2b-g步进捫-7dc+ odc-yri 迁+-<pul+四、参考指令:(?h0k10 e 正转延时 1秒miohfxoo1 反转|启嗑ml13<y002 旋转方向 确定®112025milhft2 xooo 齐u时翕 1秒mlmomlnx010plsy k100 kok10<t2 反转延时1秒y000 脉冲输出yo连续0)34end 实验心得体会：经过8个课时的plc技术实验，我们亲自动手把理论知识赋予 实践，我们按吋并成功完成四个实验。在实验实践中，我们学了基本