基于PLC的混凝土搅拌站装置设计

1、第1章plc的介绍plc可编程序控制器：plc英文全称programmable logic controller ,中 文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工 业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行 逻辑运算，顺序控制，定吋，计数与算术操作等而向用户的指令，并通过数字或 模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。dcs集散系统：dcs英文全称distributed control system，中文全称为集 散型控制系统。dcs可以解释为在模拟量冋路控制较多的行业中广泛使用的，尽 量将控制所造成的危险性分散，而将管理和显示功能

2、集中的一种自动化高技术产 品。dcs般由五部份组成：1:控制器2: i/o板3:操作站4:通讯网络5:图 形及遍程软件。1.1 plc的发展历程在工业生产过程屮，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作， 并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上， 这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国gm （通用汽车）公 司提fli取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电 路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一 代口编程序控制器，称 programmable controller （pc）。个人计算

3、机（简称pc）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器 的功能特点，可编程序掠制器定名为programmable logic controller （plc）, 现在，仍常常将plc简称pc。plc的定义有许多种。国际电工委员会（iec）对plc的定义是：可编程控 制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可 编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算 术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输!li，控制各种类型的机械 或生产过程。可编程序控制器及艽有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一 个整体，易于扩充其功能的原则设计。上世

4、纪80年代至90年代中期，是plc发展最快的时期，年增长率一直保持 为3（f40%。在这吋期，plc在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接u能力和 网络能力得到大幅度提高，plc逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在 过程控制领域处于统治地位的dcs系统。plc具有通用性强、使用方便、适应而广、可靠性高、抗千扰能力强、编程简单等特 点。plc在工业ft动化控制特別是顺序控制屮的地位，在可预见的将来，是无法取代的。1.2 plc的构成从结构上分，plc分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式plc包括cpu 板、1/0板、显示而板、存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。 模块式pl

5、c包括cpu模块、t/0模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块 可以按照一定规则组合配置。1. cpu的构成cpu是plc的核心，起神经中枢的作用，每套plc至少宥一个cpu,它按plc 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输 入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和plc内部 电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用广程序存贮器屮 逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥冇关 的控制电路。cpu主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状 态总线构成，cpu单元还包括外围芯片

6、、总线接口及有关电路。内存主要用于存 储程序及数据，是plc不可缺少的组成单元。在使用者看來，不必耍详细分析cpu的内部电路，但对各部分的工作机制还 是应有足够的理解。cpu的控制器控制cpu工作，由它读取指令、解释指令及执 行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制 器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的屮间结果，它也是在控制器指挥 下工作。cpu速度和存容量是plc的重要参数，它们决定着plc的工作速度，10数 量及软件容量等，冈此限制着控制规模。2. i/o模块plc与电气冋路的接u,是通过输入输出部分（i/o）完成的。i/o模块集成 了 plc的i/o电

7、路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状 态。输入模块将电信号变换成数字信号进入plc系统，输出模块和反。i/o分为 开关量输入（dt），开关量输出（d0）,模拟量输入（at），模拟量输出（a0）等 模块。常用的i/o分类如下：开关量：按电压水平分，有220vac、110vac、24vdc,按隔离方式分，有继 电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，宥电流型（4-20ma, 0-20ma ）、电压型 （0-10v, 0-5v, -10-10v）等，按精度分，有 12bit, 14bit, 16bit 等。除了上述通用10外，还有特殊10模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按

8、i/o点数确定模块规格及数量，1/0模块对多对少，但其最大数受cpu所 能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。3. 电源模块plc电源用于为plc各模块的集成电路提供工作电源。同时，冇的还为输入 电路提供24v的作电源。电源输入类型有：交流电源（220vac或110vac），直流 电源（常用的为24vdc）。4. 底板或机架大多数模块式plc使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联 系，使cpu能访问底板上的所宥模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块 构成一个整体。5. plc系统的其它设备（1）编程设备：编程器是plc开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器 件

9、，用于编程、对系统作一些设定、监控plc及plc所控制的系统的工作状况， 但它不直接参与现场控制运行。小编程器plc般冇手持型编程器，目前一般由 计算机（运行编程软件）充当编程器。（2）人机界而：最简单的人机界而是指示灯和按钮，前液晶屏（或触摸屏） 式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界 面非常普及。（3）输入输川设备：用于永久性地存储用户数据，如eprom、ee.prom写入器、条码 阅读器，输入模拟景的电位器，打印机等。1.3 plg控制系统的设计基本原则1. 最大限度的满足被控对象的控制要求。2. 在满足控制要求的前提丁，力求使控制系统简单、经济、使用和维

10、护方 便。3. 保证控制系统安全可靠。4. 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择plc容量时应适当留有余量。1.4 plc的功能1. 数据采集与输出。2. 控制功能：包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。3. 数据处理功能：包括基本数学运算、比较、对字节的运算、p1d运算、 滤波等。4. 输入/输出接口调理功能。具有a/d、d/a转换功能，通过i/o模块完成 对模拟量的控制和调节，異有温度、运动等测量接u。5. 通信、联网功能。现代plc大多数都采用了通信、网络技术，宥rs232 或rs485接口，可进行远程i/o控制，多台plc可彼此问联网、通信，外部器 件与一台或多台可编程控制器的信号处理单

11、元之间，实现程序和数据交换，如程 序转移、数据文档转移、监视和诊断。在系统构成时，可由一台计算机与多台 plc构成"集中管理、分散控制"的分布式控制m络，以便完成较人规模的复杂控制。通常所说的scada系统，现场端和远程端也可以采用plc作现场机。6. 支持人机界面功能。提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许 操作者和pc系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机 的分散和集中操作与监视系统。7. 编程、调试等，并且大部分支持在线编程。1.5 plg的特点1. 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。plc由于采用现代大规模集成电路技

12、 术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的 可靠性。例如三菱公司生产的f系列plc平均无故障时间高达30万小时。一些 使用冗余cpu的plc的平均无故障工作时间则更长。从plc的机外电路来说，使 用plc构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及丌关接点 已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，plc带有硬件故障自 我检测功能，出现故障吋可及吋发出警报信息。在应用软件屮，应用荞还可以编 入外围器件的故障0诊断程序，使系统中除plc以外的电路及设备也获得故障q 诊断保护。这样，整个系统兵宥极高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齐全，功能完善，

13、适用性强plc发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于 各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代plc大多具有完善的数 据运算能力，可用丁各种数字控制领域。近年来plc的功能单元大暈涌现，使 plc渗透到了位置控制、温度控制、cnc等各种工业控制屮。加上plc通信能力 的增强及人机界面技术的发展，使用plc组成各种控制系统变得非常容易。3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎plc作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工校设备。它接u容易， 编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器 电路图和当接近，只用plc的少量开关量逻辑控制指令就

14、可以方便地实现继电器 电路的功能。为不熟悉电+电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从 事工业控制打开了方便之门。4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造plc用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系 统设计及建造的周期大为缩短，同吋维护也变得容易起来。更重要的是使同一设 备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5. 体积小，重量轻，能耗低以超小型plc为例，新近出产的品种底部尺寸小于loonim,重量小于150g， 功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设 备。1.6 plg的应用领域目前，pl

15、c在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制 造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳 为如下几类。1. 开关量的逻辑控制这是plc最基木、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑 控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及cj动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2. 模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和 速度等都是模拟量。为了使町编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（analog） 和数字量（digital）之间的a/d转换及d/a转换

16、。plc厂家都生产配套的a/d 和d/a转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3. 运动控制plc可以用于岡周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接 用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制 模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 plc厂家的产品几乎都冇运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电 梯等场合。4. 过程控制过程控制是指对温度、压力、流景等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算 机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环 控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都宥p

17、id模块，目前许多小型plc 也異有此功能模诀。pid处理一般是运行专用的pid t程序。过程校制在冶金、 化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5. 数据处理现代plc具冇数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数裾传送、 数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这 些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用 通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制 系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食 品工业中的一些大型控制系统。1.7 plc的国内外状况在工业生产过程中，大

18、量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作, 并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上， 这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国gm （通用汽车）公 司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司(dec)研制出 了基于集成电路和电+技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控 制，这就是第一代可编程序控制器，称programmable，是世界上公认的第一台 plc.限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的plc主要由分立元件和中 小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定吋、计数功能。20世纪70 年代初出现了微处理器。

19、人们很快将其引入可编程控制器，使plc增加了运算、 数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便 熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，川编程控制器采用和继电器电路 图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以 继电器命名。此吋的plc为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人 计算机(简称pc)发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特 点，可编程序掠制器定名为 programmable logic controller (plc)。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最 初是在引进设备屮大量

20、使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产 品中不断扩大了 plc的应用。目前，我岡ix己已可以生产中小型可编程控制器。 上海东屋电气有限公司生产的cf系列、杭州机床电器厂生产的dkk及d系列、 大连组合机床研究所生产的s系列、苏州电子计算机厂生产的yz系列等多种产 品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡平光公司、上海 乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的plc生产厂家。可以预期，随着我 w现代化进程的深入，plc在我w将冇更广阔的应用天地。1.8 plc未来展望21世纪，plc会宥更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地 应用于可编程控制器的设计和制造

21、上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能 更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方句发展；从产 品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的 通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多 品种产品的情况会随着w际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断m际市 场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器 和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方 向。口前的计算机集散按制系统dcs (distributed control system)屮已有大 量的可编程控制器极用。伴随

22、着计算机网络的发展，可编程控制器作为q动化控 制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越 來越大的作用。第2章混凝土搅拌站系统概述2.1混凝土搅拌站的分类和组成混凝十搅拌站型号较多，但其结构基本相似，均采用电气程序控制。混凝十 搅拌站按作业形式可分为周期式和连续式；按搅拌机平面布置形式可分为巢式和 直线式。一个全套的搅拌装置是由许多台主机和一些辅助设备组成，它最基本的组成 部分有以下五个:运输设备、料斗设备、称量设备、搅拌设备和辅助设备，如图 2-1所示：水漿电机水泥螺旋输料机添加剂螺旋输料机运输设备包括骨料运输设备、水泥输送设备以及水泵等。骨料运输设备有皮 带机、

23、拉紀、抓斗和装载机等，其屮皮带机是搅拌装置屮最常用的骨料运输设备， 水泥输送设备和添加剂输送设备由斗式提升机和螺旋输送机组成。2）料斗设备料斗设备由贮料斗、卸料设备（闸门、给料机等）和一些其它附属装置组成。 料斗设备在生产中起着中间仓库的作用，用来平衡生产。在混凝土搅拌装置中， 用料斗设备配合自动秤进行配料。所以，它是工艺设备的组成部分，并不是大宗 物料的贮存场所。根据制作贮料斗所用的材料不同，贮料斗分为钢贮斗、钢筋混凝土贮斗、木 贮斗等;从外形上分，常用的育方形和關形。關形贮斗又叫筒仓。给料机和闸门都是贮料斗的卸料设备。闸门控制贮料斗卸料u的开启和关闭 的，大多是气动的，其构造简单，卸料能力

24、大，但是只有当物料是完全松散状态 时，才能比较均匀地控制料流。而采用给料机卸料时，就比较容易控制均匀地卸 料，给料机都是电动的。闸门的类型很多，但在混凝十搅拌装置中最常用的是扇 形闸门，它由压缩空气缸来操纵，骨料（石子和砂）都是采用闸门给料。3）称量设备称量配料设备是混凝土生产过程屮的一项重要工艺设备，它控制着各种混合 料的配比。称量配料的精度对混凝土的强度奋着很大的影响。因此，精确、高效 的称量设备不仅能提高生产率，而且是生产优质高强混凝土的可靠保证。一套完 整的称量设备包拈贮料斗、给料设备（闸门或给料机）和称量设备等。对称量设备 的要求，首先是准确，其次是快速。称量的不精确将对混凝土的强度

25、产生很大的 影响，同时乂要满足一定的生产率。称量设备从构造上可分为杠杆秤和电子秤等， 其中，扛杆秤已经被淘汰。 为了适应各种不同的物料，秤斗在构造上略有不 同。水泥秤斗是圆形的，伢料秤斗是长方形的，而水等液体的秤斗是圆形的，斗 门设有橡皮垫，以保证密封。传感器的装设，电子秤的秤斗采用三点悬挂，在每 套悬挂装置的中部各装有一个传感器。4）搅拌设备即一般的混凝土搅拌机，没宥提升装置和供水装置。其设计技术很成熟，在 搅拌站设计中，一般采用标准搅拌机。例如，目前国内厂家基本都使用双卧轴强 制式搅拌机，此搅拌机搅拌能力强，搅拌均匀、迅速，生产率高，对于干硬性、 塑性及各种配比的混凝土，均能达到良好的搅拌

26、效果。2.2混凝土搅拌装置的工艺流程搅拌站进行混凝土生产吋，首先将骨料分别装入各自料仓，然后打开石料和 砂料的给料阀门分别将骨料投入到秤斗进行称量，秤斗屮的骨料不断增加直到电 子秤指示到所要求的重量才控制卜*料阀门停止投料，然盾启动平皮带和斜皮带将 骨料卸入集料斗。在骨料配料的同时，搅拌机也开始搅拌，因为同时在利用定时器 进行水泥、所需水及外加剂的计量。在混凝土所需的各种材料计量完毕后，控制 集料斗和各秤斗开门，以把各种材料装入搅拌机进行搅拌。在搅拌机运行了规定 的吋间后，打开搅拌机的门进行卸料（搅拌站的门先半开，再全开），完成混凝十生产的一个循环。在石料、砂料的称重计量吋，系统用分别控制两个

27、门进行快速粗略和慢速精 确的计量，以减少称量时间和称量精度。同理，对水的计量亦采用水粗称阀和水 精称阀进行控制，而水泥、粉煤灰和防冻剂等添加剂则巾计景螺旋机从各自料仓 送入各自秤斗进行计量。由于整台设备生产的连续性较强，控制系统屮，每一个动作的前后吋序性都 宥严格的要求，且到达某个状态时，必须保证与这一状态宥关的动作全部完成， 才可以进入下一个状态，因此必须通过设备上安装的限位开关和传感器对各执行 机构的状态进行监控。2.3电控系统的构成系统由plc、智能元件、传感器、中间继电器和执行机构等构成。如图2-2 所示：传感器_智能元件混凝土 执行机构._中间继电器搅拌站图2-2原理图1）它具有兼容

28、性好和可靠性高的特点，为搅拌站的整个电控系统带来了高 质高品的性能，也有利于用户今后对搅拌站的更新与扩展。2）智能元件主要是指集显示、变送和控制于一体的配料控制器。它冇一个05v的模拟输出接1_1板，其模拟部分精度适合于0. 2% ,0.1%、0.05%包装秤使用。3）传感器主要包括称重传感器和行程开关等。4）执行机构包括骨料放料电磁法阀、水泥放料电磁法阀、水泵阀门、添加 剂放料电磁阀、送料电机、搅拌电机等。2. 4称重传感器的选择浞凝土搅拌站控制系统主要采集的是各种物料的重量信号，故本系统选用的 是压力传感器。压力传感器是称重系统屮的重要组成部分，由各种压力敏感元件 将被测物重量信号转换成容

29、易测量的电信号输出，给称重仪表显示重量值，供控 制或报警等使用。影响称重传感器选型的因素： 称重传感器选型应考虑过负荷因素 可靠性 传感器的防护等级 搅拌站的规模和工作类型 称重传感器的准确度称重传感器的选型极充分考虑以上一些因素外，还极尽可能兼顾结构简单、 体积小、重量轻、价格便宜、易于维修、易于更换等条件。工程机械搅拌设备用称重传感器的选型既要考虑混凝土搅拌楼站称重系统 的基本要求，乂要兼顾称重传感器的运行环境，还要削弱那些对称重传感器有重 要影响的因素，合理地选择使用传感器。根据不同类型和规模的搅拌设备选用相应的 传感器。混凝土搅拌站要求的传感器额定载荷从1kg4000kg不等，骨料传感

30、器的称 量范鬧最大，般为50kg4500kg;外加剂传感器的额定载荷最小，般不超过 50kg。综合分析了传感器的量程和范围、线性度、灵敏度和分辨率厄，并且根据 搅拌站中称重传感器的运行环境，选用的是hl-f(l)型方悬臂梁高精度压力传感 器(如图2-3)图2-3 hl-f(l)型方悬臂梁高精度压力传感器f型传感器具有0. 05%f. s的精度等级、2mv/v的灵敏度、0. 05%f. s的非线 性、士 0. 05%f. s/30min的蠕变和蠕变恢复、0. 05%f. s的滞后和重复性、0. 02%f. s/10ctc的零点输出温度影响和额定输出温度影响、15v (dc)的最人工作电压， 艽额

31、定载荷则为120t。f型传感器采用剪切结构，抗偏载、抗侧向能力强，具 有动态响应快、综合精度高、防尘、防潮、防水性能好的特点。特别适合于恶劣 环境，如建筑、水利、化工、电力、港口等行业的工程机械，如搅拌站、打桩机、 配料秤、料斗秤等。第3章混凝土搅拌站控制系统设计3.1工作原理混凝土搅拌站分为四个部分:砂石给料、粉料（水泥、粉煤灰、膨胀剂等）给 料、水与外加剂给料、传输搅拌与存储.其工作流程如图1所示，搅拌机控制系 统上电后，进入人-机对话的操作界面，系统进行初始化处理，其中包拈配方号、 混凝土等级、坍落度、生产方景等.根据称重对各料仓、计景斗进行检测,输出料 空或料满信号，提示操作人员确定是

32、杏启动搅拌控制程序.启动砂、石皮带电机进 料到计量斗;打开粉煤灰、水泥罐的蝶阀，扁动螺旋机电机输送粉煤灰、水泥到计 量斗;开启水仓和外加剂池的控制阀使水和外加剂流入计量斗.计量满足设定要 求后开启计量斗斗门，配料进入已启动的搅拌机内搅拌混合，到设定的时间打开 搅拌机门，氾凝土进入己接料的搅拌车內.3.2控制要求1. 各个气缸、控制阀和电机按混凝十搅拌流程的要求运行，各个气缸、控制 阀和电机的控制必须准确、稳定、可靠.2. 控制系统具备自动、手动两种工作模式，且相互间的关系是独立又彼此制 约.3. 系统其有良好的抗干扰能力3.3程序i/o分配表表33 i/o分配表i/o分配表输入输出x0启动sb

33、1y0手动灯ld1xi急停sb2y1循环指示灯ld2x2称重传感器1sq1y2搅拌机电机km1x3称重传感器2sq2y3添加剂螺旋输送机km2x4搅拌机上限位sq3y4水泥螺旋输送机謂3x5搅拌机下限位sq4y5水泉km4x6手动sb3y6沙料输送km5x7搅拌机启动sb4y7石料输送km6x10添加剂输送机启动sb5y10沙料输送闸门线圈km7xii水泥螺旋输送机启动sb6y11石料箱放料闸门线圈km8x12水泵电机启动sb7y12传送电机km9x13石料输入sb8y13搅拌完成指示灯ld3x14沙料输入sb9y14翻斗机卸料km10x15传输带电机启动sb10y16搅拌机上升km111/0

34、分配表3. 4 plc端子接线巵动称重传®器1，称重传®器2, 担拌机上隊位 18拌机下隊位添加剂送机启动 水泥镜送机启动 水泵启动石料祛送机启动 沙料編送机启动 传送帝电机巵动拥斗机郊科 担拌机上升p sblccwn-，ll»11>yoyly2“2l-|y3y4-*y5y6<y10<ylly12ac-220vpe-4j-o l!drldb手动灯 lm通环指示灯，担梓机电机km2 加剂螺旋祐送机v呵水源爆請瑜送机， 腿水泵km5j沙料轺迻 km5,石科sa送、胃咏科綸送i用门线囹 khe,5科箱放科阑门线 ld3 58拌芫成»示灯kli

35、flo i -传送电机*kluelw 一汝循坏完成指不灯输入输出x16搅拌机上升sb11y17一次循环完成指示灯ld4x17翻斗机卸料sb12y18图3-4 plc端子接线图料送开石输机3. 5流程图料送沙输机开k水机 水屯开泥旋料开 水螺输机加螺输机y添 剂 旋 料 开搅拌机开闸n打开，传送m门打开，传送 带启动开始计时 0. 5分钟开始计时3 分钟开始计时5 分钟开始记录搅拌吋间5分钟，配料完毕指示灯亮: 10秒后自动灭3.6程序调试第一步：测试程序的起停是否符合要求。在仿真软件中下载程序后，点击工 具栏的绿色按钮，可切换到自动运行模式。在自动运行模式下，点击x0（启动按 钮），则y1 （循环开始指示灯）的led亮；点击x6 （手动开始），各电机启动，