MQ900B门机说明书

1、MQ900B门机说明书目 次1、用途及特点用途主要特点2、 工作性能及主要技术数据 起重性能变幅性能回转 性能行走性能电源及电动机减速器及制动器钢丝绳重 量最大运输单元使用地区条件3、构造简介总体布置钢 结构部分机构部分电气部分4、使用及维修轨道铺设要 求操作程序安全操作规程 各机构及仪表的高整 润滑4.6保养5、安装安装注意事项安装程序及技术要求吊装单元重量及吊装高度6、试运转总则般技术检查空负荷试验 静负荷试验动负荷试验验收7、运输注意事项&附录滚动轴承一览表d随机技术文件11、用途及特点用途MQ900B/30/20/10T高架圆筒门机主要用于水利水电工程，作混凝土吊运、浇筑和水工

2、金属结构件等的吊装工作：亦可用于火电厂的设备安装工程及组装场地的吊运工作。主要特点1、在2262m全幅度内，额定起重量为10t，起升范围125m用于3m3砼吊罐的砼浇筑作业： 改变起重钢丝绕法后，在2240m幅度内，额定起重量为 20 t，用于6 m3砼吊罐的 砼浇筑作业：在最小幅度 22 m至幅度30 m时，安全起重量 为30 t，最大起吊高度达 90m可用以埋作及设备安装。2、采用圆筒形高架塔身，结构简单紧凑，外形美观， 且风阻小，自重轻，有利于起重机在较小轨距时的稳定性。 本机轨距为，与国外现有门机通用。3、采用大件分拆拼装结构，减少安装工作量，缩短安 装时间。4、起升机构和变幅机构采用

3、直流高速系统，回转机构和大车运行机构采用变频高速系统，高速性能好，运行平稳。5、采用联动控制台操作并设有起重量及幅度指示、力矩保护等仪表，便于司机操作。6采用管桁结构臂架，具有自重轻、风载荷小、承载能力大、装拆方便等优点。7、采用调频无线对讲机作通讯设备，便于司机与仓面及施工调度人员联系。2、工作性能及主要技术数据起重性能额定起重钢丝绳绕法 量10 t吊钩绕法20 t吊钩绕法30 t 吊钩绕法 20 22 10 20 10 2262 2240 2262 90 9018 30 重高度 90 90 125 125 度度54 27 90 45 工作幅 度轨面以上起起升范围满载起升空载下降230 22

4、30注：采用各种钢丝绳绕法时，各工作幅度的额 定起重量，见起重特性曲线（图）变幅性能最大工作幅度62 m最小工作幅度22 mm/min变幅钢丝绳卷绕速度吊重水平移动速度平均m/min从最小幅度至最大幅度的变幅的变幅时间约min回转性能回转速度/min（浇筑）r/min（安装）回转角度全回转行走性能行走速度220 m/min 行走范围150 m轨距m基距m钢轨型号QU70行走轮 直径800mm 踏面宽120 mm 主动轮8个 从动轮8个最大垂直轮压工作状态420KN 非工作状态358KN最大侧面轮压40KN电源及电动机 电源 名称 输入电源 工作电源 相数 交流三相 交流三相 电压（伏）6300

5、 380 220频率（赫）50 50 50容量（千伏安）400 照明及信号电源 交流单相 输入拖 拽电缆 6300V 型号 UGF6000 3 X 16+1 X 10 mm2外径 48 mm电动机机构名称起升机构变幅机构回转机构运行 机构 电动机型号 Z4-315-11 Z4-250-41 YZB180L-8 电机基 准工作制S1连续工作制S1连续工作制S3 40% 功率（千 瓦）144 81 22 11 额定转速（转 / 分）540 540 715 700 台 数1 1 2 4 备注 立式 YZB225M-8 S3 40% 减速器及制3动器机构名称起升机构变幅机构回转机构运行机构钢 丝绳用途

6、起升变幅工况10t 20t 30t 型号减速器速 比 150 台数 1 1 2 4 型号 24NAT4V X 39S+FC1770SZ 24NAT4X 36SW+IWR1770SZ 24NATX36SW+IWR1770SZ 22NAT6X 37+IWR1770SZ型号 制动器 制动轮径 500 500 460 200 长度 440 650 710 1035 台数 2 2 2 4 根数 1111 ZL115-10- II -CA ZQ100-50- VD -CA HNL45B-K-150 川-Z YWZ5-500/201 YWZ5-500/121 Ed50/6 YWZ5-200/30注：为了方便

7、臂架的安装，外钩时变幅钢丝绳长度可放至1035米；但当整机安装完毕投入使用时，必须保证变幅钢丝绳的工作 长度为950米，否则多余的钢丝绳将缠绕至第二层。重量钢结构部分重量164 t机构部分重量73t电器设备重量 8t自重245t砼平衡重78t全机总重量约323t最大运输单元最长最重件-机台（中间梁部分） XX 最长件-塔柱（I）（Zx14t超宽件-塔柱xx使用地区条件工作时允许最低温度-20 C使用地区最低温度-40 °C工作时允许最大风压250N/ m2使用地区最大地面风压600N/ m23构造简介总体布置本机采用直臂受压臂架，钢丝绳变幅型式，具有重量轻，结构紧凑，受力合理等优点。

8、本机上部回转部分的支承采用带我外齿圈的三排滚子轴承。外齿圈用以实现回转驱动， 三排滚子轴承用以承受垂直力、水平力和倾覆力矩。本机可降低塔身高度安装，即可拆除去塔柱段，以利于 使用现场对门机高度的不同组合要求。本机为适应浇筑砼及起吊大型设备等不同要求，起重钢 丝绳有10t吊钩、20t吊钩和30t吊钩三种绕法，10t和30t 两种吊钩及钢丝绳均随机供应。本机机台后部设置平衡重，共压78t，其中带钢架护板的砼平衡重11块共，在机台后部两大梁之间需堆放小块砼。 平衡重的钢架护板随机供应，砼用户自行浇捣。4本机设有下列安全保护装置：人字架顶部设有风速仪。可在司机室内读知风速值，当 风速达20m/s时，操

9、纵台上指示灯发亮，自动发出警报，司 机可及时停机以保证安全。臂架头部设有起重量发送装置，臂架根部铰轴上设有幅 度发送装置。司机室内装有可读知起重量及相应的工作幅度 的综合力矩保护装置，随时指示起重理及工作幅度，能限制 工作时的倾覆力矩不至超出起重特性曲线的允许值。起升机构上设有起重量发送装置，用以限制最大起吊高 度和最低放钩深度，同时在臂架头部还设有吊钩高度限位装 置，以防起升限位开关失灵时，吊钩起升过高与臂架头部碰 撞。变幅机构上设有行程限位装置，用于限制最大和最小幅 度，此外，在臂架与人字架防后倾支撑架间，装有行程开关，再次限制变幅时臂架的最小工作幅度。同时为安全起见，在 该处还装有防臂架

10、后倾翻的橡胶缓冲座。运行机构设有终点限位开关，用以限制起重机行走范 围，以防发生出轨事故。（6）运行机构设有手动夹轨器，停机时可夹住轨道，防止大风将起重机吹走。夹轨器上设有 限位开关，保证夹轨器未开启时，运行机构不能启动，以防 误操作。本机采用主令控制台，两个手柄操纵起升、回转、行 走和变幅等四个动作。结构部分本机钢结构分为八大部分门架（图）门架为交叉十字形箱形结构，箱形门腿与塔身的塔柱I 段共同组成门架。十字梁和水平下拉杆等部件，采用铰制孔 螺栓联接，门架下空间可通标准轨火车一列，或窄轨机车二列。四只箱形门腿横截面上大下小，2400 x 1120mm渐减至700x 700mm箱形内壁设有加强

11、筋板，保证箱体局部稳定。门架十字梁主要承受水平拉力，槽钢组焊成断面，为便 于运输分成三件。水平下拉杆槽钢组焊成断面。四条门腿汇于塔柱I段，中部十字梁拉住，同一轨道两 门腿下方用水平拦杆连接，使门架形成一个整体，保证其强 度和刚度。塔身（图）塔身塔柱、段组成，其中塔柱为两节，每节塔柱长。塔柱段为顶部节。塔柱钢板卷成外径$ 3370mm的圆筒，筒内加纵、横筋， 以保证筒体的局部稳定， 两端各有法兰板，用专用螺栓联结， 螺栓预紧力为265KM塔身顶部连接三排滚柱轴承。塔身内 装有螺旋梯，可从门架直通机台上平面。机台机台是起重机回转部分各结构及机电设备的安装基础， 主体分成三件运输，机台架是主要受力部

12、分，两主梁外侧挑 出“牛腿”，与主梁用铰制孔螺栓联接，使机台总宽达。5两根主梁为1400mm高的焊接工字梁，间距与臂架等宽， 根据受力情况及机房位置共布置6根横梁。主梁前端焊有臂架铰座，人字架前支座，后端焊有人字架拉杆支座。机台前部左侧装有变压器，前部右侧装有司机室。在回转中心部分，焊有一与主梁及主横梁组成一体的 0 3000mm®筒，其下平面与三排滚子轴承联接， 联接螺栓预紧 力为231KN。机台前部两主梁间焊成箱形结构，供安装回转驱动装置 用，机台后部供安装砼平衡重，有钢管定位，内部空间可装 小块砼。机台中部装起升、变幅绞车，右侧为电气控制柜。 机台上平面铺设有花纹钢板，兼作通道

13、。臂架臂架为轴向受压的空间杆系桁架结构，共分六段，段与 段之间采用销轴连接， 总长为66m头部段、根部段长为9m 中间节四段其长度均为 12m。便于运输和拼接。臂架横断面为矩形，全部采用无缝钢管制成，四根主弦 杆为热轧低合金无缝钢管，腹杆为冷轧无缝钢管。臂架根部焊有支承轴座，头部装有滑轮组，中二段布置 有平衡滑轮。臂架内部设有栏杆走道，随臂架分段，头部设有检修平台。人字架人字架前桁架及后拉杆铰接而成，分拆成四件运输，螺 栓联接。 桁架焊接工字梁作主弦杆，角钢做腹杆焊接而成， 顶部装有滑轮组。拉杆为大直径无缝钢管，为保证杆件安装时上部受压稳定，中间加横撑。人字架顶部设工作平台，装高航空灯，风速仪

14、，有扶梯供人员上下。机房机房十四块墙板和六块房盖板组成，用螺栓固定于机台上。墙板用角钢及槽钢作骨架，外蒙2mm薄钢板，内壁为纤维板，中间有隔热层，机房内不再设房柱房梁，各构件间用 M16螺栓联接成整体，外墙配有标准的钢门、窗。房顶设有 两套防雨罩，可使起升和变幅钢丝绳顺利通过，而又能起防 雨作用。平衡重本机平衡重共78t，压于机台后部，浇筑砼时必须称重， 平衡重分二种，一种是小块砼块t，装在机台后部空间内：一种是带钢护板的大型砼块，共11块，72. 8t ，砼块之间靠钢管插口联接，砼块上带有吊耳，安装方便快捷。司机室司机室采用角钢及钢板作骨架，外蒙钢板，采用铝合金门窗考虑防震，并预留冷暖空调位

15、置.室内设置主令控制台 及各种批示仪器仪表。机构部分机构部分主要包括运行机构、起升机构、变幅机构、回 转机构、回转支承一三排滚子轴承，各支铰座及滑轮组，中 心导电装置，电缆绞盘及吊钩等，以完成起重机和各项动作。 运行机构运行机构共四套，每套包括平衡梁，主动及从动台车各 一台。平衡梁通过支座与主动台车铰接，用以均衡各车轮所 受压力。各支承座与门架、平衡梁之间带止口的法兰联结，用螺栓紧固主动台车架钢板焊成，其上装有行走驱动系统，车轮及 夹轨器等装置。主动台车行走驱动系统，YZB180L-8电动机，经减速器及一对开式齿轮带动台车轮侧的开式齿轮，再经中间齿轮带 动另一台车轮侧的开式齿轮，使两台车轮速度

16、相同，电机输6出轴上装有一套 YWZ5-200/30制动器，为保证动平稳， 电动机切断电源延时制动。台车轮两侧与台车架之间，各有调整垫片，空套在台车 轴上，各支座与平衡梁间也有调整垫片，调整各垫片厚度， 以保证每组运行机构 4个车轮的直线度，避免车轮与轨道依 稀引起啃轨。本机车轮用 ZG35CrMo制造，经热处理后，车轮踏面有 足够的淬逶深度，其硬度 >HB30Q 每套运行机构的主动 台车端部装有一套夹轨器，停机后用手轮螺杆将夹钳合拢， 不要求过分夹紧，靠钳口与钢轨表面间的磨擦力拉住台车， 防止大风将起重机吹跑，工作前必须将夹钳松开，并将夹钳 翻起吊住，以免碰撞附近障碍物，钳口用T8钢制

17、造，热处理后硬度达HRC5055，钳口表面的尺寸形状按起重轨QU70设计，如用其它型号钢轨时，需更换相应的钳口，夹轨器支 座下边缘兼起清扫轨道面上障碍物作用。本机从动台车从动台车架及车轮组组成，从动台车架钢 板焊接,与平衡梁用螺栓固接。本机运行机构还装有 2套终点限位开关，置于对角的两 台主动台车外侧，当起重机达到其最大行走范围时，该限位 开关与置于轨道边上的撞块相碰而使起重机停机。起升机构起升机构Z4-315- 口直流电动机经带制动轮的MLL10-I-500型联轴器带动 ZL115-10- II -CA减速器，通过齿形联接 盘直接驱动卷筒。设 2套YWZ5-500/201制动器，制动时， 一

18、套先抱闸隔秒后第二套制动器再制动。卷筒底径为$1320mm钢丝绳在卷筒上留有 5圈固定圈，绳头用压板固定 于卷筒一端，卷筒表面带绳槽。在用10t吊钩绕法时，钢丝绳在卷筒上绕一层；用 20 t和30 t吊钩绕法时，钢丝绳在 卷筒上绕二层。用10 t吊钩起重绳绕法时，本机采用24NAT4V X 39S+FC1770SZ异型股钢丝绳，用 20 t或30t吊钩起重绳 绕法时，本机采用 24NAT4X 36SW+IWR1770S巷冈丝绳。初次 绕绳时，必须注意尽量消除钢丝绳的扭转内应力。起升机构的卷筒末端装有DXZ-4/F160型高度限位器，在采用2倍率、4倍率和6倍率不同的钢丝绳绕法时，须根 据现场实

19、际情况设定不同的取位值。起升机构设有独立机架，在厂内总装，可整体吊运。变幅机构变幅机构的结构型式与起升机构相似，Z4-250-41直流电动机经带制动轮的MLL10-1-500型联轴器带动 ZQ100-50-VD -CA减速器，通过齿形联接盘直接驱动卷筒。有2套YWZ5-500/121制动，为确保变幅制动的安全，其中一套制动器改装为重锤式的先-行制动，隔秒后另一套制动器再制动。变幅卷筒为双联卷筒，卷筒底径为$ 840mm变幅钢丝绳直径$ 22mm，两个绳头分别用压板紧固于卷筒两端。卷 筒一端为右旋绳槽，另一端为左旋绳槽，钢丝绳为单层卷绕。 在卷筒末端装有 DXZ-4/F140型行程限位器，作终点

20、限位培 育置，起重机每次安装后，均需用对其进行调整，以限制最 大和最小工作幅度。变幅机构设有独立机架，在厂内总装，可整体吊运。回转驱动装置回转机构包括回转驱动装置及回转支承，回转驱动装置共两套,每套驱动装置 YZB225M-8变频电动机，经过极限力矩 联轴节，驱动立式混合少齿差星轮减速器，其输出轴端装有 小齿轮和三排滚子轴承外齿圈相啮合，以实现起重机回转驱 动。极限力矩联轴节的作用为：当起重臂回转遇到障碍时，可籍联轴节的打滑，以防发生事故；停机时，如因风力 过大，起重臂籍联轴节的打滑，吹转至顺风方向，减少迎风 面积，保证整机稳定性；当启制动过猛时，籍联轴节打滑可 减少冲击，保护减速器，本7机所

21、用极限力矩联轴节为多片式半干摩擦联轴节，共有 四个摩擦面，用8组螺旋弹簧压紧，调节弹簧压紧程度，可 控制摩擦力的大小，以保证所能传递的最大力矩为，弹簧压 紧程度应定期检查，并控制每个弹簧的压缩量。回转支承三排滚子轴承回转支承采用大型标准的 6397/2800三排滚子轴承，承 受回转部分的垂直力、水平力和倾覆力矩，其上有18只油杯，必须定期加注润滑脂，与机台和塔身顶部的歌功颂德柱 各用60个M36的高强螺栓连接。为确保轴承的使用，机台 与塔身都具有很大的刚度，其安装面上都有有定位止口，保 证对中，其联接螺栓必须预紧，预紧力见款。铰支座及滑轮组、吊钩本机主要滑轮均用底径为 $ 650mm的滑轮，每

22、个滑轮配 用2只128单列向心球轴承。臂架端部滑轮组臂架根部用两根$ 200mm短轴铰接于机台前端，轴套材 料为ZQAL9-4铝铁表铜，安装时短轴随臂架根部一起起吊， 插入支承座的缺口槽内，再用法兰螺栓紧固于支承座上，便于安装。臂架端部滑轮组臂架端部滑轮轴上装有起升滑轮3只，变幅动滑轮轴上装有变幅滑轮6只，起长绳导向滑轮1只，用间隔套定位， 圆螺母压紧，滑轮上带润滑油嘴。臂架中部设有变幅平衡滑轮1只人字架顶部滑轮组顶部滑轮轴中间装一起升绳导向滑轮 ，两旁对布置变幅 滑轮各4只，用间隔套定位，螺母压紧，滑轮上带油嘴润滑。 吊钩随机供10t吊钩与30t吊钩各一套，10t吊钩为锻造钩; 30t吊钩采

23、用16Mn钢板铆接钩。吊钩均设置防钢丝绳脱钩的挡绳装置。中心导电装置安装于塔身内上平台起重机的回转中心处，设有 6300V 电压等到级的导电环 4只，380伏电压等级及以下导电环约 33只左右，除空气绝缘外，各高压环之间尚有绝缘板隔开， 每环配一组电刷，导电环与电刷上均有电缆接头。各导电环通过3根套有绝缘管的螺杆，紧固于转盘上， 机台回转时，靠装于机台的联接管拨叉带动导电环转动，而 各电刷环外侧的四根套有绝缘管的螺杆固定于下座盘，下座盘固结于底座塔身内平台上，电刷锄头始终压紧导电环环面，让电流通过，以满足全回转的需要，上 转盘与下座盘间有一圈钢球，以减少转动摩擦阻力。中心导电装置设有防护罩和检

24、修门， 用。 电缆绞盘外部供电端通过电缆输入盘的电刷、集电环进入门机。缆的收放过程见产品说明书。以起安全保护和维修之6300V的电源，再通过电缆绞 电缆绞盘为外购件，其电 起重量发送装置本机的起重量发送装置装于臂架头部，是一套荷重拉力 伟感器信号装置，它依靠起重钢绳拉力伟感器而发送出荷重 的大小的电压信号，在司机室内可读知荷重大小数值。幅度发送装置安装在臂架根部的角位移伟感器检测并发送幅度大小 的信号，在司机室内可读知幅度数值。8电气部分概述本门机为MQ900B/30t高架门座式起重机，主要用于浇 筑混凝土、辅助仓面材料、模板、施工机具的吊运及金属结 构和机电设备的安装。电控系统采用目前国际上

25、先进的“触 摸屏+PLC+直流与变频调速”控制方案，它具有以下优良 特性：1）采用了目前电控系统中先进的触摸屏监控技术和起 重机动画模拟显示技术，使整机具有良好的人机对话和高品 质的信息处理功能。2）通过PLC来采集各种信号，运用 PLC内部的虚拟触点来实现整机的时序逻辑控制。3） 根据各机构不同的运行特性。其传动分别采用了ABB直流调速和变频调速两种控制方式，使各机构既有空罐的高速运行， 又有起制动的低速运行特性。4）在设计制造上充分考虑现场高温C和沙尘暴天气对电气设备产生的影响。采取各种有效措施，来满足门机现场使用条件。5）完备的安全保护功能。本机除具有电控系统必要的 短路、过流、欠流、欠

26、压等常规保护外，还具有力矩保护、荷重保护，起升高度限制器， 增、减户限制保护，吊钩上极限保护，臂架后倾限位保护， 风速仪和夹轨器组成的防风装置。6）本机各机构控制均采用了内外控两种方式，以便于调试及机房内现场试车。电气系统MQ900B/30t高架门座式起重机的电气系统主要包括供 电系统、起升系统、变幅系统、回转系统、大车运行系统、 安全保护系统和照明与接地系统。供电系统电源：外电源为高压 6300V引入，电源点在轨道中点起 重机电缆卷筒侧。在电源点用户设置电源保护和断开装置， 供起重机停用时断开电源。UGF-10000V矿用橡套软电缆，经电缆卷筒WR引入机台下部中心导电装置 R再接到机房内高压

27、开关柜，经刀开关 和高压容断器、接到降压变压器TM高压侧，见供电系统图/01第1张。变压器低压侧电压为，可以在断电时调整变压器分接头 调节电压，电压经 W5号电缆送到低动力箱 XL21-68，经刀开 关Q空气开关QFO总交流接触器 KM送到控制制柜。低压总电源设有隔离刀开关 Q,能切断门机的所有低压设备电源， 为安全检修提供了一个明显的断开点。并设有断路器QFO作短路保护。一般情况下 QFO不动作，用总接触器 KM来合 上或断开总电源，断电源时，先停各机构，后断总电源。QFO 中附有分励脱扣线圈，司机室联动台上的急停按钮或电源控 制柜上的急停按钮来控制，只有在总接触器因某种原因无法 正常切断电

28、源回路的紧急情况下，才偶然使用一下分励脱扣 装置，起到紧急停车的作用。低压动力箱门上有电压表 PV及切换开关SA可测量三相 线电压。 见供电系统图/01第4张。照明电源从低压动力箱 刀开关后取出，当空气开关QFO断开动力电源时，照明电源不 会中断,在低压动力箱内有行灯变压器T1,提供AC36V电压供机房作检修照明。起升系统起升机构载荷为典型的位能负载。本电气系统采用直流调速方式来完成三种不同情况的调速任务。直流点机为Z4-315-11，额定功率为 144KW 额定电流为 407A，驱动装 置采用四象限运行的ABB全数字式可控硅直流调速装置DCS502B-0820-41和励磁装置DCF503-0

29、050提供，并通过直流 测速发电机构成了一个闭环调速系统 .调速范围为1 : 20，控 制精度为%.9（一）速度指标: 浇筑工况：吊钩绕法：空罐w 5t ,速度为90m/min 满载5t时，速度为54/min吊钩绕法：空罐w 10t,速度为45m/min满载10t时，速度为27/min安装工况：空钩w 15t时，速度为 30m/min满载15t时，速度为18/min以上5t、10t和15t转换点可根据现场具体情况进行调整。调速方式：首先联动台上开关 S152选择以上三种工况中的一种，再力矩限制器的输出点F100-5、F100-6和F100-7的状态来判断是否空钩，最终决定有否弱磁档调整。并联动

30、台主令开关SA100的挡位来决定速度。 正反各五档，分别为10% 30%60% 100% 170%额定速度，第五档是轻载，高速。系统采用主令档位开关量输入PLC,经软件处理端子，通过直流调速器的参数设定，输出相应的速度，其速度档可在变频器内 部任意设定，以满足调速要求。运行与保护当电机M100起制动和切换转速时，直流电动机M100的速度平滑升降。本机构有2套制动器丫100和丫101，以确保起升机构的平稳制动。其中丫100为工作制动器，丫101为安全制动器。制 动时制动器丫100先行制动，隔秒后制动器丫101再制动。故障或急停时，装置内部输出故障的一对常闭触点1K5,以实现紧急停车。并报警。变幅

31、系统变幅机构载荷也为典型的位能负载。本电气系统采用直 流调速方式来完成调速任务。直流电动为Z4-250-41，额定功率为时81KW额定电流为236A，驱动装置采用四象限运 行的ABB全数字式可控硅直流调速装置DCS502B-0520-41和励磁装置DCF503-0050提供，并通过直流测速发电机构成了 一个闭环调速系统。调速范围为1: 20，控制精度为% 速度指标：平均变幅速度：约/min 调速方式：联动台主令开关 SA200档位来决定速度。正反各五档， 分别为5% 25% 50% 75% 100%®定速度。系统采用主令 档位开关量输入 PLC,经软件处理后，再 PLC模拟量输出模

32、块输出相应的速度，其速度档可在变频器内部任意设定。 运行与保护当直流电动 M200起制动和切换转速时，直流电动机 M200 的速度平滑升降。共有两套制动器 Y200和丫201,其中Y200为工作制动器， Y201为安全制动器。制动时制动器 Y200行抱闸，隔秒后制 动器丫201再制动，确保起升机构安全。故障或急停时，装置内部输出故障的一对常闭触点2K5,以实现紧急停车，并报警。回转系统回转机构载荷为典型的位移负载。本电气系统采用变频 调速方式来完成两种不同工况的调速任务。变频电机为 YZB225M-8额定功率为 22KW 额定电流为，2台。回转10DI6 的连接 TMEAS ALM附录二故障信

33、息表代码 F1 F2中英对照Auxilundervoltage辅助电源欠压Overcurrent过流Converter Overtemp变流器过热Earthfault接地故障，Motor 1 vertemp 电机1的过温测量式 Motor 1 overload 电机1的过温计算式Speed速度测量故障可能原因/动作 试一下复位，如果故障还存在，先换 SDCS-CON-板再更换SDCS-POW-板。 试一下复位，检查电 机和负载。检查 PIN板的代内流反馈。如果故障还存在，更 换SDCS-CON-1板或SDCS-PIN板。风量被限制，过载或元 件发生故障。检查电枢部分温度，风积极风量。检查是否过

34、 载时间过长。清洗散热器。断开主电源，检查电枢电路和 磁场电路中的电压为零。检查电机和电机电缆的绝缘。如果需要，更换 CON-1或I0B-3板。 检查电机的冷却或更换电 机，检查监测电路检查 SDCS-I0B-3板及SDCS-CON-板。检 查电机温度，使电机冷却后再换电机。检查电机参数和热模 型参数，检查电机型号。检查增量编码和连接电缆。检查实际极性，编码器电源，测速察看是否反馈过低，如果故障过低，如果故障还存在，更换SDCS-CON-1板或 SDCS-IOB-3板，最后更换 POW板。检查 SDCS-CON-1板与 SDCS-PIN板 之间的扁平电缆 X12和X13; SDCS-PIN-X

35、X板的编码。可能D35-FLASH电路损坏。更换SDCS-CON-板。在本机模式下， 传动，控制盘，CMT/DCS50C之间通讯失败。检查通讯电缆， 控制盘连接，PC上的SNAT606通讯板。检查是否电机堵转或电机负载增加。原理同电机1如果在运行期间出现故障，则是控制错误，如果是一通电就发生，则是硬件故障。检查励磁电流值、实际电枢电压、CON1板和PIN板16电机温度测量值超出规定范围检查电机温度测量回路的连接，参见参数组 35MOTTEMP MEA电路图部分 F4 F5 F6 F7 F14 F17 Type coding fault型号编码故障 Backupread fault备份读出故障

36、Local&disconnected本机控制丢失Motor stalled电机堵转Motor2overload 电机2过载 Armature overvoltage电枢过压 F18 F20 F23 F27 F28间的连接、SDCSPIN板电压反馈。F29 F30 F31 Mainsundervoltage 主电源欠压 Not in synchronism主电压过压 Field overcurr同步故障 Field overcurr 励磁单元1过流Field xxerror励磁单元1通讯错误 ripple电枢电流波动 Field overcurr励磁单元 2过流Fieldxxerror

37、励磁单元2通讯错误Motor overspeed电机超速No field ack磁场不应答检查电源和其对应的变流器的标称值。检查SDCSPIN板的电压反馈。如故障存在，换板。 故 障跟踪同上，主电压 > 标称值130%长于10S。检查主接触器 后的电源。检查PIN板的连接和编码。如故障存在，更换SDCS-CON-1板。检查参数。励磁单元的连线及磁场电缆和 线圈的绝缘等级。如有必要，更换SDCS-CON-1板获励磁单元。 检查SDCS-CON-和励磁单元板之间的扁平电缆。检查 励磁板的辅助电压。如有必要，更换SDCS-CON-板。 很可能是一个晶闸管丢失了触发脉冲，用示波器检查实际电流 值

38、，检查熔断器，晶闸管门极电路和门极-阴极间的电阻。同励磁单元1同励磁单元1检查传动装置的速度和励磁给定、 速度反馈及其连接。如果正常则更换SDCS-CON-1板或SDCS-ION-3板。 检查与励磁单元匹配的参数、地磁单元电 源、磁场电缆及线圈、反馈。必要时可更换 CON-1或IOB-2/3 板。F32 F33 F34 F35 F36 F37 F39 附录三随机技术文件 序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 图 号 / /10 / /技术文件名称 电气部分说明书电 气元件布置图 电气设备外部接线 供电系统原理图 供电系 统元器件表 低压配电柜端子图 照明回路原理图 门

39、座分接 线箱接线图 联动台元件布置图 联动台接线图 起升柜原理 图 起升柜元器件表 起升柜端子图 幅画A4 A1 A2 A3 A3 A3A3 A3 A3 A3 A4 A4 A3 备注1 张1张4 张2张1张1 张1张1张2张11张2张2张1714 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3031 32 33 34 /20 / / /30 / / /40 / / /50 / / / /001 /100/200 /300 /400 /500变幅柜原理图 变幅柜元器件表 变幅柜端子图 回转控制柜原理图回转柜元器件表回转控制柜端子图行走控制柜原理图行走

40、柜元器件表行走控制柜端子图PLC柜原理图PLC柜元器件表PLC端子图 电阻器柜 员器件表 低压配电柜外部接线图起升柜外部接线图变幅柜外部接线图回转柜外部接线图行走柜外部接线图PLC柜外部接线图 电线电缆表 电气外购清单 A4 A4 A3 A4 A4 A3A4 A4 A3 A4 A4 A4 A4 A3 A3 A3 A3 A3 A4 A4 A4 10 张 2 张2张9张2张1张9张2张1张2张2张9张1张1 张2张2张1张1张4张6张3张4、使用及维修轨道铺设要求轨道基础和轨枕必须根据地面条件按本机最大轮压进行设计。本机最大垂直轮压为470KN,侧向轮压为40KN。钢轨铺设的偏差应符合下表规定轨距

41、偏差 在同一横截面上两钢轨轨面标高差在长度内轨面标高总偏差 轨道2m长度内的直线度偏差 在x对角线方 向的两轨道标高偏差钢轨接头处标高及侧向偏差检 查项 目 允许最大偏差(mm)新铺设时 土 3 < 25 < 25 ± 1 < 25 ± 1使用之后土 5 < 30 < 30 ± < 30 ± 备注包括轨面沉陷注：1)表中提到“使用之后”指的是在新铺设的路基经一周连续运行后测定之值，以后当发现异常 现象也应测定偏差，并给予调整。2)在使用过程中，轨道偏差虽未超出表中规定值，但 如运行情况显著恶化，亦应校正轨道。18操作程

42、序合闸接通地面外接电源，向机内供电；合闸一高压开关柜的高压负荷开关；合闸低压开关柜面板上的开关设备；合闸一一接通照明用转换开关；合闸各电机控制屏上的一次及二次刀闸；根据所需动作操作联动控制台的左、右手柄或按钮。安全操作规程此规程仅供参考，使用单位可根据实际情况修订。一般规则司机必须经过培训具有操作证才准上岗，上机前需认真 阅读本说明书，了解本机性能构造及维修要求；当气温低于-20 C,或风速仪报警时，或大雷雨时，禁止起重机工作；注意天气预报，如当地风力可能达到10级以上时，在大风来临前应采取防风措施； 按照规定保养要求，作好定 期润滑、检查及调试工作； 严禁在运转过程中，对各转动 部位进行检修

43、或调整作业；司机应与地面指挥人员协同配合，听从指挥人员信号操作，俚对于指挥人员违反安全操作规程，或可能引起危险事 故的信号，司机应拒绝执行；起中重物时，必须垂直提升，严禁倾斜拖拉；严禁超载起吊或起吊埋在地下的物件，不得故意用各安全保护装置来达到停车目的。工作前的准备工作(1) 检查起重机运行范围内，轨道上有无障碍物，以及轨道松动或特殊沉陷等到现象；松开并翻起夹轨器；松开回转机构的制动手轮，使制动器处于常开状态； 合闸后检查电压是否正常，如电压表读数低于额定电压95%寸，不应进行工作；检查各润滑油液面是否在正常允许位置，如有不足则补充之；检查各操作手柄及旋钮是否处于零位；空载试运行各机构数分钟，

44、检查其传动、制动是否正常可靠；工作时的安全操作规程(1)司机必须精力集中，根据指挥人员进行各动作操作,操作前应先响警铃；(2) 操作手柄动作应平缓，当变换各电动机旋转方向 时应先将手柄扳到零位，稍停再反向操作，不允许直接变换操作手柄方向；当起吊重量较大接近安全起重量时，应先将重物提离地 面约300mm略作停留。检验制动器工作效能后，文可继续操作；当起吊3m3和6m3砼吊罐满速下降时，不允许进行急剧 制动，必须在减速后再进行制动，起吊其它重物时，一般不用快速下降档；禁止左右操作台上可能组合动作的两个机构同时起、制 动操作，必须依次先后进行；变幅机构不得与其他任何机构联动操作，当起吊 10t以 内

45、的，可带负荷在全幅度内进行变幅，当起吊10t以上重物时，只准减幅，严禁 增幅；在22-24 m小幅度范围作业时，应注意控制各小幅度安 全装置的可靠性；检查防脱钩装置及吊挂绳；(c)卸载时配合增幅动作；19运转过程中，应随时注意各机构，电动机及电气设备有 无不正常响声，电动机及各轴承等有无异常发热现象，如有异常，应及时停机， 排除故障；如遇紧急情况，须立即停车时，可按操纵台上紧急停机 按钮，切断总电源，工作完毕时安全操作规程必须将臂架落下至大于 50 m幅度位置处，并将吊钩提 升接近最高位置；操纵手柄放回零位，切断总电源；将回转驱动装置制动器手动刹紧；关锁好门窗；运行机构制动器应可靠制动，入下并

46、合拢夹轨器； 切断拖曳电缆外接电源；做好运转保养记录和交接班工作。各机构及仪表调整风速仪应调整到瞬时风速达 20 m/s时发出警报信号 各机构制动器闸瓦与制动轮之间的间隙应均匀，其间隙按下表调整机构名称 起升机构 变幅机构 回转机构 主动台车 制 动闸瓦间隙（mm） 备注允许放大间隙回转驱动装置的极限力矩联轴节，其各压紧弹簧从自状态起的压缩量为 11-12mm三排滚子轴承应经常检查转动是否灵活，有无不正常的响声。调整力矩限制器的重量指示，使指示重量与起吊重量相符，误差在家以内。调整幅度指示的零位，使读数与实际幅度相对应。调整起升和变幅机构上的限位器，使之在极限位置动 作。 按电气使用说明书的要

47、求对控制柜的仪表作调整。 润滑各润滑点应按规定周期、油类及方法加注润滑油，对有 油标尺指示的，其加油量应在油尺上下刻度之间，滑轮上的 滚动轴承以油嘴打入的润滑脂达到溢出为止，对滚动轴承充 填润滑脂以内部空间一半为宜。本机各润滑点的润滑表如下：序 号1润滑部位 各电动机轴承润滑点数9 X 2润滑油名称及牌号 钙基润滑脂 ZG-3 V -20 C 时，HY-10 航空液压油> -20 C 时，DB-25 变压器油 机械油N32汽缸油HG-24（夏）机械油（冬）钙基润 滑脂润滑方法拆开轴承盖填入 润滑周期（小时）20XX换 油2各制动器的液压油缸内各制动器活动铰轴趱升、变幅、回转、运行等减速器

48、主动台车外伸轴承 10油桶倒入200添油1000换油200 200 加油1000换油200 203 4 10 8 油壶滴入油桶倒入运行机构54油枪注入ZG-4 6 7 8 9起升机构10 11 12 13变幅机构14 1516 17齿形联接盘及轴承 卷筒轴承 限位装置螺杆 变幅钢 丝绳1 1 1 1 钙基润滑脂 ZG-4 钙基润滑脂 ZG-4 钙基润滑脂ZG-4钢丝绳润滑脂拆开压盖抹入油枪注入涂 抹加温浸煮1000 200 按说明书要求换绳时齿形联盘用 轴承卷筒轴承 限位装置螺杆 起升钢丝1 1 1 1钙基润滑脂ZG-4钙基润滑脂 ZG-4钙基润滑脂 ZG-4钢丝绳润 滑脂拆开压盖抹入油枪注入

49、涂抹加温浸抹1000 200按 说明书要求 换绳时 主致力台车中间齿轮轴承主动台车开式齿轮付 主从动车轮轴承 夹轨器螺杆4 X 2 4 16 X 2 4钙 基润滑脂ZG-4钙基润滑脂ZG-4 MoS2锂基润滑脂钙基润 滑脂ZG-4油枪注入 油枪注入抹于表面200 48 48 200回转机构及支承装置 18 19 20 21 22 臂架23 24 25 26 人 字架27 28 人字架顶部滑轮中心导电装置上下转盘9 2钙基润滑脂 ZG-4钙基润滑脂 ZG-4油枪注入涂抹200 20XX极限力矩联轴节摩擦片输出轴轴承 制动器手动螺杆三排滚子轴承回转小齿轮和大齿圈臂架端部起升滑轮臂架端部变幅滑轮 中

50、间平衡滑轮组 臂架根部轴承4 4 2 181 4 6 1 2钙基润滑脂 ZG-4钙基润滑脂 ZG-4钙基润滑脂ZG-4钙基润滑脂 ZG-4 钙基润滑脂 ZG-4 钙基 润滑脂ZG-4钙基润滑脂 ZG-4机械油 N32钙基润 滑脂ZG-4油枪注入油枪注入涂抹油枪注入涂抹齿面 油枪注入油枪注入油壶滴注油枪注入200 200 1000 48 200 200 200 1000 200电缆绞盘 2129 30 31转盘轴承 吊钩滑轮 机房顶上防雨装置 2 3 2钙基润滑脂ZG-4钙基润滑脂ZG-4钙基润滑脂ZG-4油枪注入 油枪注入 涂抹1000 200 200注：1）表列润滑周期应根据工作频繁度酌情增

51、减；2）钢丝绳的润滑，如用加温浸煮有困难，可用钙基润滑涂抹之；3 ）电气设备的润滑根据随机说明书或电气部分使用说明书的规定进行。4 ）外购件的润滑均以厂家提供的产品使用说明书中有关润滑的条款为准，本节叙述仅供参考。保养下述保养内容及周期仅供参考，使用单位可根据具体情况，制订出保养制度。台班保养（机上人员进行）（1）清扫司机室用及机房；（2）按规定进行润滑作业；（3）检查钢丝绳磨损、固结情况；（4）检查各制动器是否灵敏可靠；（5） 检查回转润滑油泵是否正常；（6）检查各安全保护装置及指示仪表是否灵敏准确；（7）检查三排滚子轴承工作情况；（8）清洁各电动机集电滑环；（9）检查拖曳电缆及收放情况；（

52、10）检查各电气设备接地情况及各接线螺栓紧固情况；一级保养进行台班保养的全部作业及规定的润滑工作；检查钢结构各部联接情况及有无严重变形，裂纹等；检查回罢支承与机台、塔身的M36联接螺栓，塔身各段间的M 36联接螺栓的预紧情况；检查起升、变幅及回转机构的工作情况；检查运行机构工作情况及齿轮的固定情况；检查吊钩；检查钢丝绳及滑轮磨损情况；检查各支承铰的工作情况；检查并调整各制动器闸瓦间隙；检查并清扫中心导电装置及电缆绞盘，必要时更换电刷；检查各电动机滑环及绝缘情况；检查并清洁各控制器及接触器；检查各电缆导线绝缘及端头联结情况；检查并校正风速仪，重量发送装置及幅度发送装置。二级保养包括一级保养的全部

53、内容；全面检查钢结构各部分情况，检查高强度螺栓连接扭矩值和连接处的油漆，修22复发现的缺陷。补足各处短缺的连接螺栓、螺母。调直及补焊修复损坏的杆件；根据钢丝绳报废标准更换钢丝绳；检查各制动器的磨损情况，必要时更换闸瓦；更换磨损的联轴节胶圈及轴承油封、毡圈；清洗各减速器及齿轮，换入新油；全面检查和修理各电动机；调整回转驱动装置极限力矩联轴节的压紧弹簧；检 查电气设备的绝缘情况；修补油漆。注：1 ）中修和大修根据使用情况及施工安排，使用单 位自拟。2 ）起升机构各部件在升降一次后，均按一级保养进行。5安装安装注意事项安装前应根据所用的起重设备确定安装方案，制定详细 的安装技术措施，建议优先采用10

54、/30t门机或90t汽车吊进行吊装。安装前应做各结构件和设备的清点及检修工作，并检查 编号。在起重设备条件许可时，尽量扩大地面安装工作，以加 快安装速度，减少高空安装作业。吊装时必须正确选择吊点，并注意选用适当的吊索和吊 具。对于易变形的钢结构件，或起吊时杆件受力与其设计受 力不同时。应验算该杆件的强度及稳定性，或采取简单可靠的临时 加固措施；钢结构的连接螺栓，必须根据设计图纸正确配用。安装前检查扭力扳手扭矩指示的正确性；高空作业必须遵照国家有关安全操作规定。安装场地的基础应保证最大腿压 188t时无沉陷现象，其轨道铺设要求应符合款要求。起升绳在穿绕前应进行“破劲”处理。安装程序及技术要求将四

55、组运行机构置于轨道上，并用撑脚加以固接。技术要求：每套行走台车中各个行走轮对轨道轴线的最大偏移w3mm四组行走台车与门架水平下拉杆连接支承面标咼差w3mm吊装门架水平下拉杆，并将其与运行机构平衡梁上的饺支座用螺栓连接组装及吊装门架先拼装四条门腿及十字架，然后吊装塔柱I与四门腿固接。装上门架附属结构及电缆绞盘。技术要求：四条门腿的安装中心距应为10500 ± 5mm两对角线差应wmm.塔柱I上法兰面在 $ 3250全圆周范围内的标咼差土1mm $ 3250中心对基准中心吊铅垂线的偏移为w 5 mm。吊装塔身塔柱H。23组装及吊装塔身塔柱川和三排滚子轴承，注意安装方位 保证螺旋梯的衔接。技术要求：三排滚子轴承与机台连接平面$ 3000mm圆周的标高差为土 1mm $ 3250mm中心对基准中心吊铅垂线的偏移为w15 mm机台、塔身与三排滚子轴承的联接支承面平面度误差不 大于。 塔身、6397/2800轴承的联接螺栓必须预紧，轴承 与机台联接螺栓的预紧力这231KN,轴承与塔柱(川)以及塔柱法兰之间联接螺栓预 紧力为 265KN(1600 ).吊装中心导电装置及咼压电缆等塔身内部设施组吊装机台及人字架吊装起重、变幅机构、回转机构、机房内电气设备技术要求：起升机构与变幅机构卷筒中心