天煌电气控制试验台实验指导书

1、目 录实验一 三相异步电动机的直接启动控制1实验二 三相异步电动机的点动控制电路4实验三 三相异步电动机自锁控制线路6实验四 用倒顺开关的三相异步电动机正反转控制9实验五 三相异步电动机按钮联锁正反转控制线路11实验六 三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路13实验七 三相异步电动机双重联锁正反转控制线路16实验八 三相异步电动机工作台自动往返控制电路19实验九 两台三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路22实验十 三相异步电动机的两地控制电路25实验十一 三相异步电动机串电阻降压启动手动控制27实验十二 定子串电阻降压启动自动控制线路28实验十三 接触器控制的Y/启动控制电路31实验十四

2、时间继电器控制的Y/启动控制电路34实验十五 三相异步电动机单向启动反接制动控制线路37实验十六 三相异步电动机无变压器半波整流单向启动能耗制动控制线路40实验十七 三相异步电动机有变压器全波整流单向启动能耗制动控制线路43实验十八 三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路46实验十九 三相绕线式异步电动机自动控制线路49实验二十 双速交流异步电动机手动变速控制电路52实验二十一 双速交流异步电动机自动变速控制电路54实验二十二 三速交流异步电动机自动变速控制电路56实验二十三 并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动58实验二十四 并励直流电动机正反转控制线路60实验二十五 三相负载不平衡实验线

3、路62实验一 三相异步电动机的直接启动控制一、电气原理图图1-1 直接启动控制原理图二、实训所需元器件代号名称型号、规格数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-10A1WD-01FU1熔断器RL1-153WD-01M三相鼠笼式异步电动机WDJ26（380V/）1三、原理介绍三相异步电动机直接启动控制电路如图1-1所示，它是通过空气开关直接控制电动机的启动和停止，在工厂中常被用来控制三相电风扇和砂轮机等小容量设备。以上线路中，空气开关起接通、断开电源的作用；熔断器起短路保护作用。线路的工作原理如下：（1）启动。合上空气开关QS，电动机M接通电源启动运转。（2）停止。断开空气开关QS，电动机M脱

4、离电源失电停转。上述手动控制线路虽然所用电器元件少，线路比较简单，但在启动、停车频繁的场合（如电动葫芦），使用这种手动控制既不方便，也不安全，操作强度大，还不能进行自动控制，因此目前广泛采用按钮、接触器等电器来控制电动机的运转。四、安装与接线在WD-01上选择熔断器FU1、开关QS等器件，电机放在桌面上。图1-2是利用WD-01的平面图画出的接线图，较为形象生动，但对于较复杂的线路却较难画出。当准备工作做好后，可按图1-2开始接线。图1-2 直接启动控制接线图接线时需注意的地方：1线的颜色的选择。主电路分别采用黄、绿、红三种颜色接线，控制回路采用红色接线，保护接地线PE采用黄绿双色线。2电动机

5、的接线。三相鼠笼异步电动机的接法一般有两种，分别是Y型接法和型接法，如果电机为Y型接法的可按图1-3接线，将电动机的z、x、y短接，A、B、C分别接到端子排的U、V、W。如果电机为型接法的可分别将A与z、B与x、C 与y短接，再将A、B、C分别接到端子排的U、V、W。3电源的接线。将L1、L2、L3分别接电源控制屏的L1、L2、L3插座。图1-3三相鼠笼异步电动机的形接法 五、操作方法确认安装牢固、接线无误后,先接通三相总电源。“合”上空气开关QS，电机应正常启动且平稳运转。“断”开空气开关QS，电机应停止转动。六、常见故障及排除方法 该线路较为简单，一般故障不多。比较常见的故障有：1合上空气

6、开关QS后电机无反应。出现此问题应先检查有无电源输出，再检查线路是否有断开或接头松动。2合上空气开关QS后电机有“嗡嗡”响声，但电机不转或转动缓慢。此类故障为电机缺相运行，应尽快断开电源，再检查是哪一相线路断开了。3合上空气开关QS后，保险丝熔断。此类故障为线路中有短路现象，应检查是接线短路还是杂物引起的短路。4合上空气开关QS后电机反转。相序接错，可任意掉换两根相线。实验二 三相异步电动机的点动控制电路一、电气原理图图2-1 点动控制线路原理图二、实训所需元器件代号名 称型号、规格数 量备 注QS空气开关DZ47-63-3P-10A1WD-01FU1熔断器RL1-153WD-01KM1交流接

7、触器LC1-E0610Q5N1WD-01SB2按钮开关LAY16 1WD-01M三相鼠笼式异步电动机WDJ26（380V/）1三、原理介绍点动控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电旋转；松开按钮，电动机就失电停转。这种线路常用作快速移动或调整机床。由图2-1可以看出，点动控制线路是由空气开关QS、熔断器FU1、启动按钮SB2、接触器KM1及电动机M组成。其中以空气开关QS作电源隔离开关，熔断器FU1作短路保护，按钮SB2控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。线路工作原理如下：当电动机M需要运行时

8、，先合上空气开关QS，此时电动机M尚未接通电源。按下按钮SB2，接触器KM1得电吸合， KM1的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB2，使接触器KM1的线圈失电，KM1的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。四、安装与接线在WD-01上选择熔断器FU1、空气开关QS、接触器KM1、按钮SB2等器件；电机放在桌面上。五、检测与调试在通电试车前，应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠，并用万用表的欧姆档检查控制回路是否短路或开路（按下按钮时，控制电路的两端电阻应为吸引线圈的直流电阻）、主电路有无开路或短路等。实验三 三相异步电动机自锁控制线路一、电气原

9、理图图3-1 自锁控制线路图二、实训所需电器元件代号名 称型 号数量备 注QS空气开关DZ47-63-3P-10A1WD-01FU1熔断器RL1-153WD-01FU2熔断器RT14-202WD-01KM交流接触器LC1-E0610Q5N1WD-01(选用KM1)FR1热继电器JRS1D-25/Z 0.631A1WD-01热继电器座JRS1D-251WD-01SB2按钮开关LAY16 1WD-01SB1按钮开关LAY16 1WD-01M三相鼠笼式异步电动机WDJ261380V/三、原理介绍在点动控制的电路中，要使电动机转动，就必须用手按住按钮不放，这不适宜电动机长时间连续运行的控制。要使电动机

10、长时间运行，必须具有接触器自锁的控制电路。因电动机是连续工作，必须加装热继电器以实现过载保护，具有过载保护的自锁控制电路如图3-1所示，它与点动控制电路的不同之处在于控制电路中增加了一个停止按钮SB1，在启动按钮的两端并联了一对接触器的常开触头，增加了过载保护装置（热继电器FR1）。电路的工作过程：按下启动按钮SB2接触器KM线圈通电KM（2-3）闭合自锁，同时KM主触头闭合，电动机M启动运行。当松开SB2时，它虽然恢复到断开位置，但由于有KM的辅助动合触点与SB2并联，在KM动作时，KM的辅助动合触点动作闭合，因此KM的线圈仍保持通电。这种利用接触器本身的动合触点使接触器线圈保持通电的控制称

11、为自锁或自保，该辅助常开触点就叫自锁触点。按下停止按钮SB1KM线圈失电KM（2-3）恢复断开，同时KM主触头也断 开电动机停转。1欠电压保护“欠电压”是指电路电压低于电动机应加的额定电压。欠电压严重时会损坏电动机，在该控制电路中，当三相电源电压降低到85%额定电压以下时，接触器线圈磁通减弱，电磁吸力克服不了反作用弹簧的压力，动铁芯会释放，从而使接触器KM的主触头分开，自动切断主电路和控制电路，电机失电停转，达到了欠压保护的目的。2失压（或零压）保护当生产设备运行时，由于某种原因引起电源断电，而使生产机械停转。当故障排除后，恢复供电时，如果电动机重新启动，很可能引起设备与人身事故的发生。采用具

12、有接触器自锁的控制电路，当失电时，KM已断电释放，即使电源恢复供电，由于接触器线圈不能通电吸合，电动机也不会自行启动，只有再次按启动按钮，电动机才可以启动。这种保护称为失电压保护或零电压保护。3过载保护具有自锁的控制电路虽然有短路、欠电压和失电压保护的作用，但实际使用中还不够完善。因为电动机在运行过程中，若长期负载过大或操作频繁，或三相电路缺相运行等原因，都可能使电动机的电流超过它的额定值，这将会引起电动机绕组过热，损坏电动机绝缘，因此，通常由三相热继电器来完成过载保护。四、安装与接线在WD-01上选择热继电器FR1、熔断器FU1、熔断器FU2、空气开关QS、接触器KM、按钮SB1、SB2等器

13、件；电机放在桌面上。按图3-2进行接线。五、检测与调试在通电试车前，应仔细检查各线端连接是否正确、可靠，并用万用表的欧姆档检查控制回路是否短路或开路（按下启动控制按钮时，控制电路的两端电阻应为吸引线圈的直流电阻）、主电路有无开路或短路等。图3-2 三相异步电动机自锁控制接线图六、常见故障分析在试运行中若发现电路异常现象，应立即停电后作认真详细检查，常见故障如下：1合上QS后，烧熔丝或断路器跳闸的故障原因:KM的线圈和SB1同时被短接；主电路可能有短路（QS到KM主触点这一段）。2合上QS后，电动机马上运转的故障原因：SB2启动按钮被短接；SB2动合触点错接成动断触点。3合上QS后，按SB2时，

14、烧熔丝或断路器跳闸的故障原因：KM的线圈被短接；主电路可能有短路（KM主触点以下部分）。4合上QS后，按SB2、KM不动作，电动机也不转动的故障原因：SB2不能闭合；FR的辅助动断触点断开或错接成动合触点；KM线圈未接上，或线圈坏，未形成回路；接线有误。5合上QS后，按下SB2，若KM接触器能吸合，但电动机不转动的故障原因；电动机星型(Y型)联接的中性点未接好；电源缺相（有嗡嗡声）；接线错误。6合上QS后，若按SB2，电动机只能点动运转的故障原因：KM的自锁触点未接好；KM的自锁触点损坏。实验四 用倒顺开关的三相异步电动机正反转控制一、操作所需电器元件明细表见表 代号名 称型 号规 格数量备注

15、QS1低压断路器DZ47-63-3P-10A脱扣器整定电流0.63-1A1WD-01QS2倒顺开关KO3-151WD-06M三相鼠笼式异步电动机WDJ261二、电路图图4-1该控制线路的优点是：所用电器少，其缺点是在频繁换向时，操作工劳动强度大，不方便，被控电动机的容量较小。三、安装与接线图4-2图4-3按布置图的位置在网孔板上装上低压断路器QS1，倒顺开关QS2及端子接线排XT，并用黑色线按接线图的要求接好线。四、检测与调试将QS1打在断开位置，QS2的手柄扳到“停”位置。接通交流电源，QS2扳到正转（开关置于“顺转”位置）状态时，电机即起动正转，若要使电机反转，则应把QS2扳到“停”位置，

16、使电机先停转，然后将手柄扳到反转（开关置于“倒转”位置），则电机应起动反转。若不能正常工作，则应分析排除故障，使线路能正常工作。实验五 三相异步电动机按钮联锁正反转控制线路一、电气原理图图5-1 按钮联锁正反转控制线路原理图二、实训所需电器元件代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-10A1WD-01FU1熔断器RL1-153WD-01FU2熔断器RT14-202WD-01KM1、KM2交流接触器LC1-E0610Q5N2WD-01FR1热继电器 JRS1D-25/Z(0.631A)1WD-01热继电器座JRS1D-251WD-01SB1按钮开关LAY16 1WD-01SB2、S

17、B4按钮开关LAY16 2WD-01M三相鼠笼异步电动机WDJ26（380V/）1三、原理分析如图5-1所示，该控制电路的特点是当需要改变电动机的转向时，只要直接按反转按钮就可以了，不必先按停止按钮。这是因为如果电动机已按正转方向运转时，KM1线圈是通电的，这时按下按钮SB4，SB4串在KM1线圈回路中的常闭触头首先断开，将KM1线圈回路断开，相当于按下停止按钮SB1的作用，使电动机停转，随后SB4的常开触头闭合，接通KM2线圈的回路，使电源相序相反，电动机即反向旋转。同样，当电动机已作反向旋转时，若按下SB2，电动机就先停转后正转。该线路是利用按钮动作时，常闭先断开、常开后闭合的特点来保证K

18、M1与KM2不会同时通电，由此来实现电动机正反转的联锁控制。所以SB2和SB4的常闭触头也称为联锁触头。这种线路的优点是操作方便。缺点是容易产生电源两相短路故障。如：当正转接触器KM1发生主触点熔焊或被杂物卡住等故障时，即使接触器线圈失电，主触点也分断不开，这时若直接按下反转按钮SB4，KM2得电动作，触点闭合，必然造成电源两相短路故障。所以此线路工作欠安全可靠 四、安装与接线图5-2 按钮联锁正反转控制接线图在WD-01上选择热继电器FR1、熔断器FU1、FU2、空气开关QS、接触器KM1、KM2、按钮SB1、SB2、SB4等器件；电机放在桌面上。按图5-2进行接线。五、检测与调试确认接线正

19、确后，接通交流电源，按下SB2，电机应正转；按下SB4，电机应反转；按下SB1，电机应停转。若不能正常工作，则应分析并排除故障。实验六 三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路一、电气原理图图6-1 接触器联锁正反转控制原理图二、实训所需电器元件代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-10A1WD-01FU1熔断器RL1-153WD-01FU2熔断器RT14-202WD-01KM1、KM2交流接触器LC1-E0610Q5N2WD-01辅助触头LA1-DN112WD-01FR1热继电器 JRS1D-25/Z(063-1A)1WD-01热继电器座JRS1D-25座1WD-01SB1按钮

20、开关LAY16 1WD-01SB2、SB4按钮开关LAY16 2WD-01M三相鼠笼异步电动机WDJ26（380V/）1三、原理分析接触器联锁的正反转控制线路如图6-1所示，线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB4控制。从主电路中可以看出，这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1-L2-L3相序接线，KM2则对调了两相的相序，按L3-L2-L1相序接线。相应的控制电路有两条：一条是按钮SB2和KM1等组成的正转控制电路；另一条是由按钮SB4和KM2等组成的反转控制电路。必须指出，接触器KM1和KM2的主触点绝不

21、允许同时闭合，否则将造成两相电源（L1相和L3相）短路事故。为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头。这样，当KM1得电动作时，串接在反转控制电路中的KM1的常闭触点分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触点闭合时,KM2的主触点不能闭合。同样，当KM2得电动作时，其KM2的常闭触点分断，切断了正转控制电路，从而可靠的避免了两相电源短路事故的发生。像上述这种在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁（或互锁）。实现联锁作用的常闭辅助触点称为联锁触点（或互锁触点）。

22、工作原理：先合上电源开关QS，然后进行正、反转控制。1正转控制按下SB2KM1线圈得电KM1主触点闭合、KM1自锁触点闭合自锁、KM1联锁触点分断，对KM2联锁电动机M启动正转。2反转控制先按下SB1KM1线圈失电KM1主触点断开、KM1自锁触点断开自锁、KM1联锁触点闭合。再按下SB4KM2线圈得电KM2主触点闭合、KM2自锁触点闭合自锁、KM2联锁触点分断，对KM1联锁电动机M启动反转。停止时，按下停止按钮SB1控制电路失电KM2主触点分断电动机M失电停转。从以上分析可见，接触器联锁正反转控制线路的优点是工作安全可靠，缺点是操作不便。因电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反

23、转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。为克服此线路的不足，可采用按钮联锁或双重联锁的正反转控制线路。四、安装接线正反转控制电路的接线较为复杂，特别是当按钮使用较多时。在电路中，两处主触头的接线必须保证相序相反；联锁触头必须保证常闭互串；按钮的接线必须正确、可靠、合理。在WD-01上选择热继电器FR1、熔断器FU1、FU2、空气开关QS、接触器KM1、KM2、按钮SB1、SB2、SB4等器件；电机放在桌面上。接线图如图6-2所示，接线时应注意不要接错或漏接。在通电试车前，应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠。五、检查与调试仔细检查，确认接线正确后，可接通交流电源，合上开关QS，按下

24、SB2，电机应正转。如要电机反转，应先按SB1，使电机停转，然后再按SB4，则电机反转。若不能正常工作，则应分析并排除故障，使线路能正常工作。图6-2 接触器联锁正反转控制线路接线图实验七 三相异步电动机双重联锁正反转控制线路一、电气原理图图7-1 双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路二、实训所需电器元件代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-10A1WD-01FU1熔断器RL1-153WD-01FU2熔断器RT14-202WD-01KM1KM2交流接触器LC1-E0610Q5N2WD-01FR1热继电器JRS1D-25/Z(063-1A)1WD-01热继电器座JRS1D-25

25、座1WD-01SB1按钮开关LAY16 1WD-01SB2SB4按钮开关LAY16 2WD-01M三相鼠笼异步电动机WDJ26（380V/）1三、原理分析该控制线路集中了按钮联锁和接触器联锁的优点，故具有操作方便和安全可靠等优点，为电力拖动设备中所常用。工作原理：先合上电源开关QS，然后进行正、反转控制。1正转控制按下SB2SB2常闭触点先分断，对KM2联锁（切断反转控制回路），SB2常开触点后闭合KM1线圈得电KM1主触点及自锁触头闭合电动机M正转连续运行，KM1联锁触点分断，对KM2联锁（切断反转控制回路）；2反转控制按下SB4SB4常闭触点先分断KM1线圈失电KM1主触点分断电动机M失电

26、，KM1联锁触点闭合，SB4常开触点后闭合KM2线圈得电KM2主触点及自锁触头闭合电动机M反转连续运行，KM2联锁触点分断对KM1联锁（切断正转控制电路）。若要停止，按下SB1，整个控制电路失电，主触点分断，电动机M失电停转。四、安装与接线在WD-01上选择热继电器FR1、熔断器FU1、FU2、空气开关QS、接触器KM1、KM2、按钮SB1、SB2、SB4等器件；电机放在桌面上。图7-2为中断线表示的单元接线图，每个器件端子的线号及端子之间的连接已明确表示出来了，对接线和查线带来很大方便。五、检测与调试 确认接线正确后，接通交流电源，按下SB2电机应正转；按下SB4电机应反转；按下SB1，电机

27、应停转。若不能正常工作，则应分析并排除故障。图7-2 双重连锁的正反转接线图实验八 三相异步电动机工作台自动往返控制电路一、电气原理图图8-1 工作台自动往返控制线路二、实训所需电器元件代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-10A1WD-01FU1熔断器RL1-153WD-01KM1、KM2交流接触器LC1-E0610Q5N2WD-01FR1热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1WD-01热继电器座JRS1D-25座1WD-01SQ1SQ4行程开关JW2A-11H4WD-02SB1按钮开关LAY16 红色1WD-01SB2、SB4按钮开关LAY16 绿色2WD-01

28、M三相鼠笼异步电动机WDJ26（380V/）1三、原理分析图8-1为工作台自动往返控制线路，主要由四个行程开关来进行控制与保护，其中SQ1、SQ2装在机床床身上，用来控制工作台的往返行程，SQ3和SQ4用来做终端保护，限制工作台的极限位置。在工作台的T形槽中装有挡块，当挡块碰撞行程开关后，能使工作台停止和换向，工作台就能实现自动往返运动。工作台的行程可通过移动挡块位置来调节，以适应加工不同的工件。图中的SQ3和SQ4分别安装在工作台的左、右极限位置上。如果SQ1或SQ2失灵时，工作台会继续向左或向右运动，当工作台运行到极限位置时，挡块就会碰撞SQ3或SQ4，从而切断控制线路，迫使电机M停转，工

29、作台就停止移动。SQ3和SQ4实际上起终端保护作用，因此称为终端保护开关或简称终端开关。该线路的工作原理简述如下：按下按钮SB2KM1线圈能电吸合并自锁电动机M正转工作台向左移动到指定位置，挡块碰撞SQ1常闭触点SQ1（5-6）断开，KM1失电释放；常开触点SQ1（4-8）闭合，KM2吸合电动机M反转到指定位置，挡块碰撞SQ2常闭触SQ2（8-9）点断开，KM2失电释放；常开触点SQ2（4-5）闭合，KM1吸合电动机M正转工作台又向左移动，如此循环。四、安装与接线在WD-01上选择热继电器FR1、熔断器FU1、空气开关QS、接触器KM1、KM2、按钮SB1、SB2、SB4；在WD-02上选择行

30、程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4等器件；电机放在桌面上。接线可参考图8-2，操作者应画出实际接线图。五、调试与测试 按下SB2，观察并调整电动机M为正转（模拟工作台向左移动）用手代替挡块按压SQ1并使其复位，电动机先停转再反转（模拟工作台向右移动）；用手代替挡块按压SQ2再使其复位，则电动机先停转再正转。以后重复上述过程，电动机都能正常正反转。若按下SQ3或SQ4极限位置开关则电机应停转。若不符合上述控制要求，则应分析并排除故障。图8-2 工作台自动往返控制接线图实验九 两台三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路一、电气原理图 图9-1(a) 图9-1(b) 图9-1(c)二、实训所需电

31、器元件代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-10A1WD-01FU1熔断器RL1-153WD-01FU2熔断器RT14-202WD-01KM1、KM2交流接触器LC1-E0610Q5N2WD-01FR1、FR2热继电器 JRS1D-25/Z(063-1A)2WD-01热继电器座JRS1D-25座2WD-01SB1、SB3按钮开关LAY16 2WD-01SB2、SB4按钮开关LAY16 2WD-01M1三相鼠笼异步电动机WDJ24-11380V/YM2三相鼠笼异步电动机WDJ261 380V/三、电气原理分析在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不相同的，有时需按一定

32、的顺序启动，才能保证操作过程的合理性和安全可靠性，这种要求一台电动机启动后另一台电动机才能启动的控制方式，叫做电动机的顺序控制。下面介绍几种常见的顺序控制线路。顺序控制的主电路电气原理如图9-1(a)所示。图9-1（b）控制线路中，接触器KM1的一对常开触头（线号为5、6）串联在接触器KM2线圈的控制电路中，当按下SB2使电动机M1启动运转后，才能按下SB4启动电动机M2，若要使M2电机停止，则只需按下SB3即可。图9-1（c）控制线路中，由于在SB1停止按钮两端并联一个KM2的常开触头（线号为1、2），所以只有先使接触器KM2释放，让电动机M2停止，然后才能按SB1断开接触器KM1线圈电源，

33、使电动机M1停止。这种顺序控制线路的特点是：使两台电动机依次顺序启动，而逆序停止。四、安装与接线在WD-01上选择热继电器FR1、FR2、熔断器FU1、FU2、空气开关QS、接触器KM1、KM2、按钮SB1、SB2、SB3、SB4等器件；电机放在桌面上。接线可参考图9-2（a）和图9-2（b）,操作者可画出实际接线图。五、检查与调试确认接线正确后，可接通交流电源自行操作，若操作中发现有不正常现象，应断开电源，分析排故后重新操作。图9-2(a)图9-2(b)实验十 三相异步电动机的两地控制电路一、电气原理图 图10-1 三相异步电动机的两地控制线路二、实训所需电器元件代号名称型号数量备注QS空气

34、开关DZ47-63-3P-10A1WD-01FU1熔断器RL1-153WD-01FU2熔断器RT14-202WD-01KM交流接触器LC1-E0610Q5N1WD-01（选用KM1）FR1热继电器JRS1D-25/Z(063-1A)1WD-01热继电器座JRS1D-25座1WD-01SB1、SB3按钮开关LAY16 2WD-01SB2、SB4按钮开关LAY16 2WD-01M三相鼠笼异步电动机WDJ26（380V/）1三、电气原理大型机床为了操作方便，常常要求在两个或两个以上的地点都能对设备进行操作。实现两地控制的控制线路如图9-1所示，该线路图中，SB2和SB1为甲地的启动和停止按钮；SB4

35、和SB3为乙地的启动和停止按钮。它们可以分别在两个不同的地点上控制接触器KM的接通和断开，达到两地控制同一台电动机起、停的目的，其接线的原则是各按钮的常开触点并联连接，常闭触点串联连接。四、安装与接线在WD-01上选择热继电器FR1、熔断器FU1、空气开关QS、接触器KM、按钮SB1、SB2、SB3、SB4等器件；电机放在桌面上。接线可参考图10-2，操作者应画出实际接线图。五、检查与调试确认接线正确后，可接通交流电源自行操作，若操作中发现有不正常现象，应断开电源分析排故后重新操作。图10-2 三相异步电动机的两地控制线路实验十一 三相异步电动机串电阻降压启动手动控制一、实验所需电气元件明细表

36、：代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-10A1WD-01 FU1熔断器RL1-153WD-01 FU2直插式熔断器RT14-201WD-01 KM1、KM2交流接触器LC1-E0610Q5N2WD-01 FR热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1WD-01热继电器座JRS1D-251SB1按钮LAY161WD-01 SB2、SB3按钮LAY162WD-01 R电阻75/75W3在控制屏上M三相异步电机WDJ26（厂编）1380V/二、电气原理图11（a）合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并通过KM1（3-4）自锁，KM1主触头闭合，但此时K

37、M2线圈没通电吸合，这时电动机定子绕组中串有电阻R，进行降压起动；经一段时间（3-5S）后，按下按钮SB3，KM2线圈得电吸合并自锁，主触头闭合，将起动电阻R短接，电动机便处在额定电压下全压运转。按下铵钮SB1，KM1、KM2断电释放，电动机停止。三、安装接线按图11（a）进行接线， R接75/75W的三个电阻，安装接线要符合要求。四、检测与调试确认接线正确后，可接通交流电源自行操作，若操作中发现有不正常现象，应断开电源分析排故后重新操作。实验十二 定子串电阻降压启动自动控制线路一、电气原理图12-1 定子串电阻降压启动自动控制线路二、实验所需电气元件明细表： 代号名称型号数量备注QS空气开关

38、DZ47-63-3P-10A1WD-01FU1熔断器RL1-153WD-01FU2熔断器RT14-202WD-01KM、KM1交流接触器LC1-E0610Q5N2WD-01（KM选用KM2）KT1通电延时时间继电器JSZ3A-B（060S）/380V1WD-01时间继电器方座PF-083A1WD-01FR1热继电器JRS1D-25/Z(0.63-1A)1WD-01热继电器座JRS1D-25座1WD-01SB1按钮开关LAY16 1WD-01SB2按钮开关LAY16 1WD-01R电阻75/75W3在控制屏上M三相鼠笼异步电动机WDJ261380V/三、原理分析该线路中用一个时间继电器KT1来实

39、现电动机从减压起动到全压运行的自动控制。只要调整好时间继电器KT1触点的动作时间，电动机由起动过程切换成运行过程就能准确可靠的完成。 工作原理：合上电源开关QS，然后进行如下动作：按下SB2KM线圈得电KM自锁触点闭合自锁、KM主触点闭合电动机M串电阻R减压起动；同时KT1线圈得电，至转速上升一定值时，KT1延时结束KT1通电延时动合触点延时闭合KM1线圈得电KM1主触点闭合R被短接电动机M全压运转。停止时，按下SB1即可实现。当电动机M全压正常运转时，接触器KM1和KM的线圈需长时间通电，时间继电器KT1的线圈失电。从而延长了时间继电器KT1的使用寿命,节省了电能，提高了电路的可靠性。四、安

40、装接线图12-2 定子串电阻降压启动自动控制接线图在WD-01挂板上选择热继电器FR1、熔断器FU1、熔断器FU2、空气开关QS、接触器KM1、接触器KM2、按钮SB1、按钮SB2、时间继电器KT1等器件；三只75的电阻接控制屏上的三只75/75W电阻，电机放在桌面上。按图12-2进行接线。五、检查与调试 确认接线正确后，可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，电动机将串电阻起动，运行一段时间后能自动短接电阻，全压运行。若操作中发现有不正常现象，应断开电源分析排故后重新操作。实验十三 接触器控制的Y/启动控制电路一、电气原理图13-1 接触器控制的Y/启动控制电路二、实训所需电器元件代号名称

41、型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-10A1WD-01FU1熔断器RL1-153WD-01FU2熔断器RT14-202WD-01KM、KM1、KM2交流接触器LC1-E0610Q5N3WD-01（KM选用KM3）FR1热继电器 JRS1D-25/Z(063-1A)1WD-01热继电器座JRS1D-25座1WD-01SB2、SB4按钮开关LAY16 2WD-01SB1按钮开关LAY16 1WD-01M三相鼠笼异步电机WDJ26（380V/）1三、原理分析 用按钮和接触器控制的Y/降压启动电路如图13-1所示。该线路使用了三个接触器、一个热继电器和三个按钮。 线路的工作原理如下：先合上电

42、源开关QS。（1）电动机Y形接法降压启动：（2）电动机形接法全压运行：当电动机转速上升并接近额定值时，（3）停止：按下SB1。四、安装与接线在WD-01上选择热继电器FR1、熔断器FU1、FU2、空气开关QS、接触器KM、KM1、KM2、按钮SB1、SB2、SB4等器件；电机放在桌面上。按图13-2进行接线。五、检查与调试 确认接线正确后，可接通交流电源，合上开关QS，按步骤进行操作，完成Y换接启动过程，若操作中发现有不正常现象，应断开电源，分析排故后重新操作。图13-2 接触器控制的Y/启动控制电路接线图实验十四 时间继电器控制的Y/启动控制电路 一、电气原理图14-1 时间继电器控制的Y/

43、启动控制电路二、实训所需电器元件代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-10A1WD-01FU1熔断器RL1-153WD-01FU2熔断器RT14-202WD-01KM、KM1、KM2交流接触器LC1-E0610Q5N3WD-01（KM选用KM3）FR1热继电器 JRS1D-25/Z(063-1A)1WD-01热继电器座JRS1D-25座1WD-01KT1时间继电器JSZ3A-B（060S）/380V1WD-01时间继电器方座PF-083A1WD-01SB2按钮开关LAY16 1WD-01SB1按钮开关LAY16 1WD-01M三相鼠笼异步电机WDJ26(380V/)1三、原理分

44、析图14-1所示为时间继电器控制的Y/减压启动线路。该线路由三个接触器、一个热继电器、一个时间继电器和两个按钮组成。时间继电器KT1控制Y形启动时间和完成Y/自动切换。工作原理如下：先合上电源开关QS，然后进行如下操作：按下SB2KM1、KT1线圈得电KM1主触点闭合、KM1常开触点闭合、KM1联锁触点分断，对KM2联锁KM线圈得电KM主触点闭合、KM自锁触头闭合自锁电动机M接成Y形减压启动当M转速上升到一定值时，KT1延时结束KT1常闭触点分断KM1线圈失电KM1主触点分断，解除Y形连接，同时KM1常开触点分断, KM1联锁触点闭合KM2线圈得电KM2联锁触点分断,对KM1联锁,KT1线圈也

45、失电, KT1常闭触点瞬时闭合,同时KM2主触点闭合电动机M接成形全压运行。停止时按下SB1即可。四、安装与接线在WD-01上选择热继电器FR1、熔断器FU1、FU2、空气开关QS、接触器KM、KM1、KM2、按钮SB1、SB2等器件；电机放在桌面上。按图14-2进行接线。五、检查与调试 确认接线正确后，可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，控制线路将自动完成Y换接启动过程，若操作中发现有不正常现象，应断开电源,分析排除故障后重新操作。六、常见故障分析1启动后烧保险丝。主电路或控制电路有短路现象，可根据保险丝的熔断情况进行判断是在主电路还是控制电路。2Y接法不能变为接法，电机仍按Y接法运转

46、。故障的原因可能是时间继电器坏或其他故障。3Y接法变为接法后电机停转，故障的原因可能为KM2线圈支路的线接错或电机的接法错误。4Y接法变为接法后电机转动缓慢且发出“嗡嗡”声，故障的原因可能为电机的接法错误或KM2主触头连线松动。图14-2 时间继电器控制的Y/启动电路接线图实验十五 三相异步电动机单向启动反接制动控制线路一、电气原理图图15-1 三相异步电动机单向启动反接制动控制电路二、实训所需电器元件代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-10A1WD-01FU1熔断器RL1-153WD-01FU2熔断器RT14-202WD-01KM1、KM2交流接触器LC1-E0610Q5N

47、2WD-01FR1热继电器JRS1D-25/Z(0.631A)1WD-01热继电器座JRS1D-25座1WD-01SB1按钮开关LAY16 1WD-01（用SB4）SB2按钮开关LAY16 1WD-01M三相鼠笼异步电动机（带速度继电器）WDJ24-11380V/YR电阻75/75W3在控制屏上三、电气原理分析依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫反接制动。单向启动反接制动控制线路如图13-1所示。该线路的主电路和正反转控制线路的主电路相似，只是在反接制动时增加了三个限流电阻R。线路中KM1为正转运行接触器，KM2为反接制动接触器，SR为速度继电器，其轴与电

48、动机轴相连。工作原理：先合上电源开关QS。1单向启动：按下SB2KM1线圈得电KM1主触点闭合、KM1自锁触点闭合自锁、KM1联锁触点分断，对KM2联锁电动机M启动运转电动机转速上升到一定值（100r/min左右）时SR常开触点闭合，为反接制动作准备；2反接制动：按下复合按钮SB1SB1常闭触头先分断、SB1常开触头后闭合KM1线圈失电KM1主触点分断、M暂时失电，同时KM1联锁触点闭合，解除联锁，且此时速度继电器仍保持闭合状态KM2线圈通电KM2自锁触点闭合自锁，联锁触点分断，对KM1联锁电动机M串接R反接制动电动机转速迅速下降，待转速低于一定值（100r/min左右）时，SR常开触点分断K

49、M2线圈失电KM2联锁触点闭合，解除联锁，同时KM2主触点分断电动机M脱离电源停转，制动结束。反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速很高，故转子绕组中感生电流很大，致使定子绕组中的电流也很大，一般约为电动机额定电流的10倍左右。因此反接制动适用于10kW以下小容量电动机的制动，并且对45kW以上的电动机进行反接制动时，需在定子回路中串入限流电阻R，以限制反接制动电流。反接制动的优点是：制动力强、制动迅速。缺点是：制动准确性差、制动过程中冲击强烈、易损坏传动零件、制动能量消耗大、不宜经常制动。因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。四、安装与接线在WD-01上

50、选择热继电器FR1、熔断器FU1、FU2、空气开关QS、接触器KM1、KM2、按钮SB1、SB2；电阻选用控制屏上的75/75W的三个电阻；电机放在桌面上。接线可参照图15-2，操作者应画出具体接线图。五、检测与调试经检查接线无误后，操作者可接通电源进行操作。在电机运转时，按下停止按钮SB1，电机应能立即停转。若动作过程不符合要求或出现不正常，则应分析并排除故障，使控制线路能正常工作。图15-2 单向启动反接制动接线图实验十六 三相异步电动机无变压器半波整流单向启动能耗制动控制线路一、电气原理图图16-1 无变压器半波整流能耗制动控制线路二、实训所需电器元件代号名称型号数量备注QS空气开关DZ

51、47-63-3P-10A1WD-01FU1熔断器RL1-153WD-01FU2熔断器RT14-202WD-01KM1、KM2交流接触器LC1-E0610Q5N2WD-01FR1热继电器 JRS1D-25/Z(063-1A)1WD-01热继电器座JRS1D-25座1WD-01KT1时间继电器JSZ3A-B（060S）/380V1WD-01时间继电器方座PF-083A1WD-01SB1按钮开关LAY16 1WD-01（用SB4）SB2按钮开关LAY16 1WD-01M三相鼠笼异步电动机WDJ261 380V/V二极管1N54081在控制屏上R电阻10/25W1三、电气原理分析当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。如图16-1所示，该电路采用无变压器的单管半波整流电路提供直流电源，采用时间继电器KT1对制动时间进行控制。KM1为运行接触器，KM2为制动接触器。工作原理：先合上电源开关QS，然后进行单向启动动运转