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文档简介
1、ACD2MR调试手 西子奥的斯电梯文件编号:ACD2MR_SUR_ZH部件名 称硬件版本软件版本备注GECB-A PDAA26800AYGAA30780DAK或更咼控制柜控制 板GDCBA_A26800AKT1/2AAA30924CAH或更咼OVF2療列 变频器主板DCPBKCA26800ABS4AAA31400AACorhigherOVF3療列 变频器主板目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行DCS 3110正常运行3211故障排除3412备注4513常
2、见问题处理46 14特殊功能设置471?控制系统概述ACD2M控制系统引用了 OTIS的GC全球控制系统中的GEC腔制板作为电 梯控制系统的核心,充分吸收了 OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系 统及CANBU通讯技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动局部采用OTIS 最新的能源再生变频器,硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。技术概要ACD2M控制系统配置图如下:图表 1技术文件各子系统技术参考文件:2?检修模式运行条件检查提示:在动慢车之前, 所有的机械部件都已经调试完成, 具体请参考相关安装 指导书。控制柜检查翻开控制柜的门, 检查是否有连接处松动和元件损坏, 保管好随
3、机资料, 更换 已损坏的部件, 紧固控制柜中所有连接处。 紧固时请特别注意电源线、 动力线 控制柜中的 U V、W与主机的 U V W对应,根据电气原理图确定变频器至主 机的联接电缆是否需要采用屏蔽线 。接线检查按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每 个设备的接地线是否可靠接地。GEC阪的接地螺丝必须可靠接地。CAN!讯设置检查根据CAN!讯网络结构要求,需将GEC设置成为CANS讯网络的节点,请GECB板拨码开关SW拨在“ON的位置。绝缘检查脱开接地线和HL的连接,拔出GECB®变频器上的所有插件,把所有门区、召 唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所
4、有的空气开关都置于“OFF位置,用绝缘表测量地线和HL电源线、电机动力线、平安回路、控制回路、抱闸 线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内, 重新接 上地线和GEC傣口变频器上的插件。电路允许的绝缘电 阻动力电路和平安电路> 0.5MQ控制电路包括门机、照明 电路和信号电路> 0.5MQ注意:在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否那么有可能损坏电子 板。电压检查断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关, 并将GECBZ及变频器上的所有插件拔下,再将紧急电动运行盒上的运行方式 旋扭打到EROR模式。用电表确认配电箱中每相电压范围
5、应在 380V士 5%合上 配电箱的主电源开关。用电表确认照明电源开关的初始边电压范围 220V士 5%合上开关。合上主电源开关,观察变频器指示灯是否点亮。合上OCB观察相序继电器是否正常。按下表确认各空气开关初始边电压如果正常,那么合上该开关。OCBF2C门F6C串F7CF8C抱机电行回路风扇闸电源电源电源源AC3AC220VAC26VAC110AC27V/80V/AC110VAC124.V2用电表确认 GECB勺 P101C-3和 P101C-4之间有 DC30± 15% PY1-4和 PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24± 5%再断开主电源开关。在确保
6、 GECB变频器接线无误的前提下,插上 GEC岳口变频器所有插件。1.1.1?检查GECB!子板上的CHC舔口 DDC开关所处的位置。CHCS-O N取消厅外召DDO-ON取消门操作合上主电源开关,观察GECBfe子板上的指示灯,检查输入信号是否正确。表2GECB各指示灯含义指示灯说明RSL-F AULT亮:远程串行线及看门狗故障RSL闪烁:远程串行线及看门狗正常DZ亮:轿厢在门区内DOB亮:门反转装置前门或后门 被操作DOL亮:到达开门到位开关前门或 后门DFC亮:门锁和平安链闭合DW亮:轿门闭合ES1亮:急停按钮动作INS亮检修操作闪烁:TCI-Lock功能被激活离 开轿顶程序NOR/di
7、 ag亮:正常操作灭:NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO, FS,ISC,drive-faultGRP/J 1亮:群控功能正常闪烁:三相电源故障内部J继电 器VLC亮:110VAC电源正常井道检查检查各层厅门是否安装完毕, 并且已经关上。注意:轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠。1?检修运行变频器设置在工厂里,主机和变频器已经作了一一对应的测试,只要按照要求接好控制柜的外围线路的接线,即可进行检修运行。如果不能运行,请参照电气原理图和接线图对照 接线是否正常,强迫减速信号是否正常GECB监控是否关门到位,确认正常后假设检修不能运行,请检查实际电机参数和编码器参数,变频器参数是否正确。变
8、频器参数检查确认变频器参数设置:关于变频参数的更多详细说明,请参考相应的变频器操作手册目录最小值最 大 值实 设 值注释M-2-3- 1CONTR ACTMi nMaxAct ual合同参数In terf aceTyp e031合同界面选择。仁CANBU通讯AROTyp e1411:无 OTISARC装置MotorT10999P 902合同主机类ype09型,无齿轮主 机统一为902DutySp eedmm/ s1016000合同速度,根 据合同参数 设定Ratedr pm15000对应合同速 度的主机转 速Inerti0.999合同系统惯akg-m2019.99量Encode rType01
9、1合同编码器 类型En cTer mintn1 /2122Encode10100204合同编码器rPPR00008脉冲量,ERN1387编码器为2048脉冲DutyLo adkg1016384合同载重,根 据合同参数 设定ACMai nVrms50480400合同交流总 线电压*LoadW eighTy pe03合同称重系 统类型0-无称重1- -轿底安装电子称重 装置2- -钢带绳头安装称重 装置3- -轿底安装开关称重 装置*LoadW ghLvl 1%012010对于开关称 重装置,需要 5个开关。定义每个开 关的状态,分 别为:10% 30% 50% 80%100%*LoadW ghL
10、vl 2%012030*LoadW ghLvl 3%012050*LoadW ghLvl 4%012080*LoadW ghLvl 5%0120100*Balan ce%07747合同平衡系 数设定*Ropi ng1.4142合同绕绳比*Van eS en sorT ype01合同位置参 考系统类型, 具体设置请 参考平层装 置调整章节 的参数介绍。0-4个光 电,有ADO/R LV, 250mm插 板,NO类型 2-单光电, 250mmfi 板, NO类型 4-CEDES, 单光电,150mm插板,NO 类型5-CEDES, 4 个光电,250 mm插板,NO 类型99-自定*DDPse c
11、04530合同DDP保护 时间*Numbe rofSto PS2140合同层站数*Botto mLandi ng050合同底层数*La ndi ngsinl LS051/21LS动作行程内的楼层数M-2-3-2ADJUSTMENTMi nMaxAct ual调整参数CarDir0/1010用于选择轿 厢运行方向MotorP haseO/ 1010用于选择主 机相位方向, 错相时改变Si ngle Phase0 /1010选择单相电 源驱动方式StartG ai nOtP U1401增益调节,当 称重传感器 有问题或没 安装时调节 该参数增加 速度控制的 响应 模拟称重正 常时,设置为1使用开关
12、量 称重时,设置 大于1*Start filtBW PU1201增益调节,当 称重传感器 有问题或没 安装时调节 该参数增加 速度控制的响应*Start Ga inInPU1201增益调节,当 称重传感器 有问题或没 安装时调节 该参数增加 速度控制的 响应*SGPer iodsec0.320.3用于控制减 少倒溜的高 带宽速率控 制启动的持 续时间*SGRam pDow ns ec0.420.4用于控制减 少倒溜的高 速率带宽控 制到正常速 率带宽的转 换时间*EndGn Velmm/ s0160000停车时,速度 低于设定值后, StartG ai nO tPU 设定的增益有 效NormV
13、e IRespP U0.11.51默认值为1。 如果由于摩 擦的原因造 成的停车舒 适感不好,可 以通过调整 该参数小于 1,改善舒适 感Pretor queTri m%50150100用于调整预 转矩值以防 止倒溜,通常 设置为100%Pretor qModO/ 1010默认值为0。 当称重系统 调整完毕后, 可以设置为1。当设置为1 时,专门的预 转矩模式将 被开启,用于 改善因摩擦 力大造成的启动溜车*Track Errorm m/s0500100用于设定主 机速度反应 值和变频器 发出的速度 命令值的允 许误差*NoEncVThrsPU010.2用于设定当 变频器内有“无编码器 故障时
14、主机 侧的极限电 压*Noenc flttse c020.3用于设定当 变频器接收 到一个非零 速度命令时, 编码器速度< 0.1mm/s 的 持续时间*VelNo tchlHz05000陷波滤波器 频率参数。如 果电梯有咼 频振动时,通 过PMT测量振 动频率后,可 以将振动频 率的中间值 设置到该参 数,减少振动*VelNotch2Hz05000*Notch BandHz0302陷波滤波器 带宽参数*VelRa tediv0.3030CnvCus tom0/1010定义变频器 的电流整流 器的参数为 默认值。定 值,现场一般 不需要修改; 以下带 * 的参数在CnvCustom=1
15、时 可见。*CnvNo tchHz80025001800*Cnvcr03010fDepth*Cnvcr fWidth02000300*Cn vBWPU0.51.00.7*DCVBW1.010050*Cn vLmH0.01100*CnvSa turati onA010000*Cn vLS lopeuH /A010000*CnvRo hm0.0110-*Ploss Thrpre01003上电时功率 损耗限值百 分比,上电 报208故障 时可调整*PlossThridle01003空闲时功率 损耗限值百 分比,空闲时报208故障时可调整*Ploss Thrru n010018运行中功率 损耗限值百
16、分比,运行中报208故障时可调整*PLLfr eqband Hz0.160.03.0*PLLfr eqtime ms05000500CnvVma gThrsP U051.2这个参数是设置 212CnvVmagFlt 故障的阀值*Van eB ias(10)mm71310平层精度的 校准值VaneHy steres mm0200平层精度的 校准值上 下行平层位置不一致时调整*Profi leDela yms0100000运行曲线前 的延时参数。 一般将该参数设为100后,检查轿厢 溜车方向,从 而判断如何 调整预转矩 参数*PosSt opTolm m073设定轿厢平 层时的允许 公差。超过该
17、阀值,会出 现 506Stopp ingErr VelSto pmm/se c0203Overlo adsec0406设定最大加 速电流持续 时间Ratedm triArm s05008.4/18/24/36该参数用于 决定过电流 保护和电梯 额定运行电 流值。般设 置为变频器 最大加速电 流的60%故:OVF3B402:14 *0.6=8.4 ; OVF2B403:30*0.6=18 ; OVF2B404:40*0.6=24; OVF2B406:60*0.6=36.RatedA ccIPU151.67变频器额定 加速电流与 额定运行电 流的倍数In vILi mit%0150100故障 10
18、0I nvSWOct阀值Cn vILi mit%0150100故障 200CnvSWOct阀值SXPick10200100设定变频器Timems00内的S继电器的翻开延时PosCor0.50.0.0每1ms周期rLimmm0105内允许的最 大位置修正 值。MaxBat terylA0.0110030Vdoutt hreshP U010.9SelfTu neO/1010设置为1,进 入变频器自 整疋模式。对 于PM主机, 用于系统惯 量自学习。VaneLe n gthmm101000以下位置参 考系统参数 在“ Van ese nsortype=99时可见UISC on figO/1/2020
19、:无 uis; 1:UIS在插 板中心上 方;2:UIS在插 板中心下 方。UISoff setmm0250UIS离插板中心的距 离。UISNO=0/NC=101UIS开关类 型,O=NO,1 = NC.LV1co n fig0/1 /2020:无 1LV; 1:1LV在插 板中心上 方;2:1LV在插 板中心下 方。LV1off setmm02501LV离插板中心的距 离。LV1NO=0/NC=101-1LV开关类 型,O=NO,1 = NC.LV2co n figO/112020:无 2LV; 1:2LV在插 板中心上 方;2:2LV在插 板中心下 方。LV2off setmm02502L
20、V离插板 中心的距 离。LV2N0=0/NC=1012LV开关类 型,O=NO,1 = NC.DISco n figO/1/2020:无 DIS; 1:DIS在插 板中心上 方;2:DIS在插 板中心下 方。DISoff setmm0250DIS离插板中心的距 离。DISNO=0/NC=101DIS开关类 型,O=NO,1 = NC.CustomHwCmpO/101以下带 # 参数在 Cus tomHwCmp。/1=1 时可见#Latcy UisDis On%03000100#Latcy UisDis Off%01000100#Latcy 1/2LVo n%03000100#Latcy 1/2
21、LVo ff%03000100#RopeS trtchc omp%01000100#Hitch Pressc omp%01000100#Duty_ kg%ofc ar020050PWMd ns ftI%0200100PWMd ns ftFreq Hz0150150HitchL wempty BOT0999990HitchL wempty TOP0999990HitchL wfullB OT0999990HitchL wCaliD one010M-2-3-3BRAKEMi nMaxAct ual报闸参数*ln ter n alBrk 0/1010/1是否启用内 部报闸控 制,常量。110VDC抱
22、闸 时,设置为:1。*BrkSw itchO-4021报闸开关反 馈是否启 用,常量BrkPic kTimem s0100001000变频器发出 报闸翻开指 令后到报闸 开关反应完 全翻开状态 的延时,常 量BrkSet lTimem s010000500变频器发出 报闸关闭指 令后到报闸 开关反应完 全关闭状态 的延时,常 量LftBrk Delaym s010000100变频器发出 报闸翻开指 令后到输出预转矩的延时,常量BrkLft dDelym s0100000M-2-3-4MACHINEMi nMaxAct ual主机参数LowVol tOpO/10是否使用低 电压主机选 项,常量0
23、:使用咼电 压主机;1:使用低电 压主机。Geared StrJRO /1010*Numbe rofPol es2100主机极数*RatedTrqNm0.120000主机额定转 矩主机铭 牌值*RatedTrqIA0.11000主机额定转 矩电流主 机铭牌额定电流值*1.414*LdmH0.01200主机d轴电 感值主机 铭牌电感 值*LqmH0.01200主机q轴电 感值主机 铭牌电感 值*ROhm030主机相电阻 值主机铭 牌相电阻 值*T/ASl ope%01000*T/AOf fsetA05000*KtSlo pe1/kN m0150*ldSat uratio nA0100015主机d
24、轴电 流饱和值*IqSat uratio nA010000主机q轴电 流饱和值*LdSlo pemH/A0300*LqSlo pemH/A0300*Lq0mH0.01100主机q轴电 感值主机 铭牌电感 值*Lq11/ mA04000*Lq21/ mAA204000*Ld0mH0.01100主机d轴电 感值主机 铭牌电感 值*Rated Motorr pm15000主机额定转 速主机铭 牌转速值*Mager rthreD eg04020电机启动时 的磁极位置 测定LRT 值和通过电 机反电动势 估算值之间 的允许误 差。504故障 相关。LRTDCL evelPU0.10.50.1LRTmot
25、 erreDe g0108FldWk nLvl%100FldWk nBWHz10弱磁控制参 数。如果在电 梯运行中,变 频器出现200/300保护,可以减小该参 数,典型的设置为:2.5。M-2-3-MiMaxAct运动曲线参5PROFI LEnual数*1 nspS peedmm /s10630250检修速度值合同参数 值*NomSp eedmm/ s016000快车速度值合同参数 值*Accel mm/s2251200800加速度值,常量*Decelmm/s2251200800减速度值,常量*Jerkm10240100加加速度m/s3000值,常量*BaseS peed%5010075曲线
26、调节参数,常量CreepS peedmm /s01000CreepL en gthm m01000CreepJ erk0/1010ZeroVe lTimms02000500ETPSp e%Duty Spe509080ETSC功能时动作速度Encacc limm/s 2010000Encacc limtms010000*1 :请不要随意修改MotorType参数,因为如果该参数更改其它相关主机参数都将全部被更改。*2 : LoadWeighType根据称重类型设置,使用开关量称重装置,选择类型31?GECB参数设置详细参数请参考 GECB安装参数和I/O说明注解1.SYSTEM卜 c参数符号黔M
27、隹1件版耶亠丿 -注 备cTop8199顶在1lobbyo099所层 站楼 基在Bnoo2T To 9所层 层楼 底在o8uuUc。F22T52-55pu5onnn集 全Opo 6下4ERAo选 rTaEInnNo£-Bo 1suM06p IoouI7p IoB7-p ooA2Ausnpn。D8IoAu二11EC T T L9VPIOPT00810CPIJWL1008DAB11CP1JWL2008DAB12CPIJWL3008DAB1/VCPIJWL4008DAB14HPI007BAA5VHPI002BAAPOS6HPIOPT008BAA7HPIJWL1008DAB8HP1JWL20
28、08DAB19JHPIJWL3008DAB/20HPIJWL4008DAB/2/G PI007BAA/2/2GP00BAI2APOSGP/I0B2/0AVO8APT24ELDfOP00100GEL0D2015VfC00LGELD02601rO00PGEL0D27rCL0100GE02L58D2-7LNG29VE L DS y m1001/V0ELDDOOR001/V/ELDMSG001/V/2ENSFR003/V/VLRT200255当 LR-MODE为 0,1 时,单位 为“秒当 LR-MODE为 2,3 时,单位 为“分/V4LRMDE0030在关 门后延时LR-T秒1延时LR-T秒, 开
29、门或关 门2 在关 门后延时LR-T分3 延时LR-T分, 开门或关 门/V5VCLRRUN001DAB/V6FANTYP001DAC/V7FANT01255BAA/V8ENHLC10110到 站灯 只对 厅外 召唤 有效1到 站灯 对厅 外和 轿内 召唤 都有 效/V9VHDLTYP0010厅 外到 站灯 用作 运行 方向 指示1厅 外到 站灯 功能0HL,-'SET0030灯和声 音用 同一 RS5输出端口控制1灯 和声 音通 过不 同的RS5端口控制2 语音 报站4CRDIR001o向下复位1向上 复位注:配合AA30924CAF以上变频 器软件 版本,电 梯将就 近平层。42C
30、RDO3034/VEROTYP0010机 房检 修没 有端 站限 制1机 房检 修有端站 限制与TCI相同44REMTYP00845VG WID0112DAF46CPCTYP00347D FCRDEL0025548LWTYP20255BAA0轿底电子连续称重装置1- -钢带电子连续称重装置2- -轿底开关 称重装 置254-激 活OLD过载状 态255-关闭OLD过载指 示验收 时用49VPX21103BAA0照明继电器(同1/O0026)1 计 数器(同I/ O805)2 ETSD(双继电 器)速 度检测(I/O576/577)3 ET SD(单 继电 器)速 度检 修(I/O1154)5V
31、0TRICTYP001DAG0计 数器 统计 包括RLV、ER O TCI 在内 的所 有运 行计 数1计 数器 只统 计正 常运 行的次数5V/HWYTYP003DAB5V/2DBL0PT003DAB5V/VENUCMK001DAC5V4B A TCHR G001DAD2.0CSSNo参数符号默认值:范严软 L 件 1 版本:备注:0CP'RT2002551ARDP2550255单梯 时基 站位 置设 置/2ARD002T55AR0/VBL025T5AR4BL00P1RKP0K锁梯5VS02位置-5设置P5PKS06-0T2YP IP0K7S02-5T5PK0前 后门都 会翻开01只
32、8S0有前门DO2会翻开2只是后门 会翻开P0锁K01DAG梯后有9VSO0位置指 示1锁P梯后关T闭位置指示0ENSHB001/ENEXT001AAB0-关 闭残 疾人 召唤1/O地址功 能1打 开残 疾人 召唤1/O地址功 能 翻开 该功 能要求M1-3-1-3GROU 参数S EL-COMP=31/2DCPT4025255超出 设定 时间 后,电 梯将DCP保 护,如 开启n udge 功能, 电梯 将强 迫关 门范 围:2 5255S/VCTLDO002C:0/T2L52455P5CTL0BA-0AVT1AYP0功能0取消A099 16NS399功能开 启,设置 召唤数 量0轿内O召唤将L全部取1D0消-01轿内7T1召唤将Y继续保P持登记状态A30防捣乱N功能负S1B载限制1C(0250A范8k0A围:30-g250kg)PE3A0BK5A9V(07A%0)/20LN S( %)805095BAA满载直 驶功能 负载限 制范围:5095%O1过载负0载限制范L10B2D围:1001(1A0110A110% )/A02T02T2/I02/S0VC4ISP0/2S04T1YPI0S2C05V30TSP0/2E06E1CH I/27CPMTD00255D028C0M2TA
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