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1、机械设计第12章 滚动轴承 保持架:避免滚动体直接接触,减少发热和磨损。保持架:避免滚动体直接接触,减少发热和磨损。12.1 概述概述内圈内圈外圈外圈保持架保持架滚动体滚动体下一页下一页轴承结构轴承结构 内圈、外圈、滚动体:轴承铬钢内圈、外圈、滚动体:轴承铬钢GCr15,硬度硬度 6065 HRC 保持架:低碳钢;铜、铝、工程塑料保持架:低碳钢;铜、铝、工程塑料 下一页下一页滚动轴承材料与硬度滚动轴承材料与硬度下一页下一页常常用用滚滚动动体体滚动轴承的有缺点滚动轴承的有缺点o 向心轴承:主要承受径向载荷向心轴承:主要承受径向载荷R R 深沟球轴承深沟球轴承(6 6) 圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承(

2、N N)o 向心推力轴承:向心推力轴承:R + AR + A 角接触球轴承角接触球轴承(7 7) 圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承(3 3)o 推力轴承:只能承受轴向载荷推力轴承:只能承受轴向载荷A A 推力球轴承推力球轴承(5 5)下一页下一页 12.2 滚动轴承的主要类型、特点和代号滚动轴承的主要类型、特点和代号1、 滚动轴承的主要类型、结构和特点滚动轴承的主要类型、结构和特点 滚动轴承的主要类型滚动轴承的主要类型下一页下一页下一页下一页N (单列)圆柱滚子轴承的结构(单列)圆柱滚子轴承的结构下一页下一页N (多列)圆柱滚子轴承的结构(多列)圆柱滚子轴承的结构不同类型轴承的承载情况不同类型轴承的承

3、载情况滚动轴承的滚动轴承的3 3个重要的结构特性个重要的结构特性下一页下一页1)滚动轴承的游隙)滚动轴承的游隙2)角偏位与偏位角)角偏位与偏位角下一页下一页3)滚动轴承的公称接触角)滚动轴承的公称接触角下一页下一页滚滚动动轴轴承承的的主主要要类类型型结结构构和和特特点点 下一页下一页下一页下一页下一页下一页下一页下一页下一页下一页12.2.2 12.2.2 滚动轴承的代号滚动轴承的代号下一页下一页下一页下一页直径系列轴承比较:内径直径系列轴承比较:内径d=20mm直径系列,宽度系列轴承比较:内径直径系列,宽度系列轴承比较:内径d=10mm前置代号前置代号后置代号后置代号(1)内部结构代号)内部

4、结构代号(2)公差等级代号)公差等级代号(3)游隙组别代号)游隙组别代号例:7211C/P5,7211C/P53角接触球轴承、正常宽度、轻系列、直径角接触球轴承、正常宽度、轻系列、直径5555、接触角、接触角15 15 5 5级精度;常用游隙。级精度;常用游隙。(53-5级精度,级精度,3组游隙)组游隙)30211圆锥滚子轴承、正常宽度、轻系列、直径圆锥滚子轴承、正常宽度、轻系列、直径5555、 0 0级精度;常级精度;常用游隙。用游隙。6100深沟球轴承、正常宽度、特轻系列、直径深沟球轴承、正常宽度、特轻系列、直径1010、 0 0级精度;常级精度;常用游隙。用游隙。下一页下一页下一页下一页

5、 大小:滚子轴承优于球轴承大小:滚子轴承优于球轴承 方向:径向方向:径向R(6、N)轴向轴向A(5)R+ A(7、3、6) 12.3 滚动轴承类型的选择滚动轴承类型的选择1.轴承的载荷的大小与方向轴承的载荷的大小与方向只受径向载荷只受径向载荷轴承的载荷轴承的载荷( (方向方向) )下一页下一页只受轴向载荷只受轴向载荷承受径向与轴向载荷承受径向与轴向载荷 极限转速极限转速n nlimlim :载荷:载荷P P 0.1C0.1C,冷却正常,冷却正常,0 0级公差级公差时轴承的最大允许转速。时轴承的最大允许转速。 对高转速的轴承:对高转速的轴承:1.1.优先选用球轴承优先选用球轴承(润滑的阻力)(润

6、滑的阻力)2.2.轻系列轴承优于中、重系列轻系列轴承优于中、重系列(离心力)(离心力)3.3.实体保持架优于冲压保持架实体保持架优于冲压保持架(易形成油膜减小摩擦)(易形成油膜减小摩擦)4.4.提高公差等级、改善润滑条件等提高公差等级、改善润滑条件等下一页下一页2. 轴承的转速轴承的转速推力轴承的主要承载能力表现在轴向,离心力推力轴承的主要承载能力表现在轴向,离心力过大时无法通过径向反力平衡,将引起较大的过大时无法通过径向反力平衡,将引起较大的反力,发热大,反力,发热大,极限转速较低极限转速较低下一页下一页轴承的转速轴承的转速8162423下一页下一页3. 轴承的调心性能轴承的调心性能 下一页

7、下一页4. 轴承的安装与拆卸方便轴承的安装与拆卸方便5. 经济性:球比滚子便宜,精度适宜经济性:球比滚子便宜,精度适宜一、受力分析一、受力分析1.运动关系:内外圈相对回转;滚动体既自转又公运动关系:内外圈相对回转;滚动体既自转又公转。转。2.轴承中载荷的分布:轴承中载荷的分布:o 推力轴承推力轴承 F0 =Fa /zo 向心轴承,在载荷向心轴承,在载荷Fr 的作用下的作用下, 根据变形关系,中间滚动体受力根据变形关系,中间滚动体受力 最大,向两边逐渐减小。最大,向两边逐渐减小。maxmax:5/4.6/rrFFzFFz假设下半圈滚动体受力:球滚子:Fa下一页下一页12.4 滚动轴承的工作情况分

8、析滚动轴承的工作情况分析角接触轴承的载荷情况:轴向载荷对载荷分布的影响较大,角接触轴承的载荷情况:轴向载荷对载荷分布的影响较大,可能半圈、多半圈或整圈受载。为保证半圈滚动体受力,则:可能半圈、多半圈或整圈受载。为保证半圈滚动体受力,则:Pi球轴承球轴承Fa/Fr1.22tg滚子轴承滚子轴承Fa/Fr1.26tg轴向载荷的利弊轴向载荷的利弊? Fa/Fr = tg FaFr下一页下一页3. 3. 轴承元件上的载荷及应力的变化轴承元件上的载荷及应力的变化R下一页下一页12.4.2滚动轴承的失效形式及设计准则滚动轴承的失效形式及设计准则 (1) 点蚀与磨损点蚀与磨损 寿命计算寿命计算(2) 塑性变形

9、塑性变形 静载荷计算静载荷计算其它:其它: 装配不当使轴承卡死,内圈涨破,胶合,装配不当使轴承卡死,内圈涨破,胶合,腐蚀生锈等(只要注意可以避免)腐蚀生锈等(只要注意可以避免) 下一页下一页1.失效形式失效形式2. 计算准则计算准则1 1)一般转速)一般转速n10r/minn10r/min的轴承,主要失效形式为疲劳点的轴承,主要失效形式为疲劳点蚀,故应进行疲劳寿命计算。蚀,故应进行疲劳寿命计算。2 2)对于及慢转速)对于及慢转速n10r/minn10r/min的轴承的轴承, ,主要失效形式为表主要失效形式为表面塑性变形,应按静强度计算。面塑性变形,应按静强度计算。3 3)对于高速轴承,主要失效

10、形式为由发热引起的磨损,)对于高速轴承,主要失效形式为由发热引起的磨损,烧伤。故不仅应进行疲劳寿命计算,还要验算极限转速。烧伤。故不仅应进行疲劳寿命计算,还要验算极限转速。下一页下一页12.5.1 滚动轴承的滚动轴承的 :一批相同的轴承中:一批相同的轴承中90的轴承不发生的轴承不发生疲劳点蚀前的总转数(以疲劳点蚀前的总转数(以106为单位)或小时数。基本额为单位)或小时数。基本额定寿命用定寿命用 L10或或L10h 来表示。来表示。下一页下一页12.5 滚动轴承的寿命计算与额定动载荷滚动轴承的寿命计算与额定动载荷 :轴承中外圈、内圈、滚动体中任何一个出:轴承中外圈、内圈、滚动体中任何一个出现疲

11、劳点蚀前的寿命。现疲劳点蚀前的寿命。表表12-8 推荐的轴承预期计算寿命值推荐的轴承预期计算寿命值Lh3)标准规定,)标准规定,基本额定寿命等于基本额定寿命等于10106 6转时轴承所能承受的转时轴承所能承受的载荷称为基本额定动载荷载荷称为基本额定动载荷,用符号,用符号C表示。表示。 对于向心轴承,基本额定动载荷指纯径向载荷,对角对于向心轴承,基本额定动载荷指纯径向载荷,对角接触球轴承或圆锥滚子轴承,指使套圈间产生相对径向接触球轴承或圆锥滚子轴承,指使套圈间产生相对径向位移的载荷的径向分量,称为径向基本额定动载荷用符位移的载荷的径向分量,称为径向基本额定动载荷用符号号Cr表示;表示; 对推力轴

12、承,指纯轴向载荷,称为轴向基本额定动载对推力轴承,指纯轴向载荷,称为轴向基本额定动载荷,用符号荷,用符号Ca表示。表示。 Cr 、Ca可从手册中查出可从手册中查出。额定动载荷曲线额定动载荷曲线下一页下一页受纯径向载荷的轴承受纯径向载荷的轴承N类 P = Fr 受纯轴向载荷的轴承受纯轴向载荷的轴承 5类 P = Fa x 径向动载荷系数径向动载荷系数 表12-9 Y轴向动载荷系数轴向动载荷系数 表12-9受径向与轴向联合载荷的轴承受径向与轴向联合载荷的轴承 3,7,6类下一页下一页P = XFr+YFa12.5.2 滚动轴承的当量滚动轴承的当量 由实验作出轴承的疲劳曲线,图中的曲线方程为:由实验

13、作出轴承的疲劳曲线,图中的曲线方程为:rPCL61010)(常数CLp103/103滚子球轴承寿命指数:下一页下一页载荷寿命曲线(6208)12.5.3 滚动轴承的基本额定寿命计算滚动轴承的基本额定寿命计算 基本额定寿命计算基本额定寿命计算610()10 (r)(12-7)tPf CLf P610() (h)(12-8)60thPf CLnf P660(12-9)10hPtnLf PCNf 工作温度高于120时:Ct=ftC温度系数 ft 查表查表12-11fp 载荷系数载荷系数查表查表12-10表表12-8预期寿命预期寿命Lh推荐值推荐值下一页下一页o 由于接触角存在,受径向载荷作用时,滚动

14、体的反力可分由于接触角存在,受径向载荷作用时,滚动体的反力可分为径向分力和轴向分力为径向分力和轴向分力; 轴承的轴向分力之和称为内部轴向力。轴承的轴向分力之和称为内部轴向力。o 表表12.12为角接触轴承的内部轴向力为角接触轴承的内部轴向力FSo 为保证半圈受力为保证半圈受力, FS1.25 Fr tgo 由于存在内部由于存在内部 轴向力,轴向力,角接触轴承通常成对使用。角接触轴承通常成对使用。 30000 70000C 70000AC 70000BFS=Fr/2Y FS=e Fr FS=0.68 Fr FS=1.14 Fr 表表12-12下一页下一页12.5.3 滚动轴承的基本额定寿命计算滚

15、动轴承的基本额定寿命计算1.角接触轴承的内部轴向力,其方向视正、角接触轴承的内部轴向力,其方向视正、反装情况而定反装情况而定 正装(面对面)正装(面对面) 反装(背靠背反装(背靠背)2.角接触轴承的角接触轴承的载载 荷作用中心荷作用中心载荷作用中心与载荷作用中心与轴承端面距离可轴承端面距离可从手册查出。从手册查出。FRFR径向力径向力Fr的计算由受力平衡条件求出的计算由受力平衡条件求出Fr1Fr2FS1FS2Fr2Fr1FS1FS2下一页下一页3. 角接触轴承的轴向载荷计算(分角接触轴承的轴向载荷计算(分4步走)步走)FRFAFr1 30000 70000C 70000AC 70000BFS=

16、Fr/2Y FS=e Fr FS=0.68 Fr FS=1.14 Fr 表表12.12内部轴向力内部轴向力FSFr2FS1FS21)绘制轴承的受力:)绘制轴承的受力:外载荷外载荷FR 、FA,内部轴向力内部轴向力FS2)计算轴承的内部轴向力:)计算轴承的内部轴向力:FS1 、FS23)根据外加轴向载荷)根据外加轴向载荷FA及及内部轴向力内部轴向力FS1、FS2“判断判断”:轴承运动趋势:轴承运动趋势设:FS1 FS2(反装)(反装)反装轴承计算举例反装轴承计算举例则则 Fa1= FS1 Fa2= FS1 +FA 轴承轴承2 被压紧,被压紧,轴承轴承1 被放松被放松4)计算轴承)计算轴承1、2的

17、轴向力:的轴向力:“左窜左窜”下一页下一页一支承处成对安装角接触轴承的计算特点一支承处成对安装角接触轴承的计算特点 基本额定动载荷:基本额定动载荷: 0.77/921.625()21.71()rrrrrrCCCCCC球轴承滚子轴承o 计算当量载荷时,径向和轴计算当量载荷时,径向和轴向载荷系数向载荷系数X、Y按双列轴按双列轴承查取;承查取;e 值按单列轴承查值按单列轴承查取。取。下一页下一页轴承轴承1放松:轴向力放松:轴向力 A1= FS1 =456N轴承轴承2压紧:轴向力压紧:轴向力A2 = Fa + FS1 =1356NR1R2Fa=900NFS1FS2NYRFS4567 . 1215522

18、11NYRFS5007 . 121701222已知一对圆锥滚子轴承已知一对圆锥滚子轴承30204 30204 ,R1=1552NR1=1552N,R2=1701NR2=1701N,FaFa=900N=900N,由手册,由手册 C=28.2kNC=28.2kN,e=0.35e=0.35,Y=1.7Y=1.7,=12=12o o5710”,5710”,取取fpfp=1.5=1.5轴承转速轴承转速n=385r/min,n=385r/min,求轴承的寿命。求轴承的寿命。右窜21SaSFFF轴承轴承1松,轴承松,轴承2紧紧1.计算轴承轴向力计算轴承轴向力1)绘制受力图)绘制受力图2)计算内部轴向力)计算

19、内部轴向力3)比较两边受力大小,判断轴的移动趋势,确定压紧与放松端)比较两边受力大小,判断轴的移动趋势,确定压紧与放松端4)根据压紧与放松计算轴承实际的轴向力)根据压紧与放松计算轴承实际的轴向力下一页下一页hPfCfnLPt18794)30405 . 1282001(38516667)(60103/10262由于由于P2P1所以按照所以按照P2计算轴承的寿命计算轴承的寿命3.计算寿命计算寿命P1=R1=1x1552=1552NP2=X R2 +Y A2 =0.4 1701+1.74 1356=3040N ;0129. 0155245611YXeRA74. 14 . 080. 017011356

20、22YXeRA74. 1017512cot4 . 0 Y2.计算当量动载荷计算当量动载荷下一页下一页 一支承处成对安装角接触轴承的计算特点一支承处成对安装角接触轴承的计算特点 例:如图,由一组圆锥滚子轴承例:如图,由一组圆锥滚子轴承30210和轴承支承。已知和轴承支承。已知Fr1=3000N, Fr2=2000N;轴向力;轴向力FA=2200N, fp=1.2, n=880r/min,求轴承组寿命?,求轴承组寿命?84. 120cot67. 0,67. 073. 0300022001YXeFFra查表得:由解:查设计手册得轴承解:查设计手册得轴承30210:Cr =73.2kN,e=0.42k

21、NCCrr17.1252 .7371. 12)15. 8 (9/7轴承组:由式NYFXFPar6058220084. 1300067. 01当量动载荷hPfCfnLpth249700)60582 . 11251701(88016670)(166703/10r10轴承组寿命Fr1Fr2FA查表查表下一页下一页例例12.2 有一有一6211型轴承,所受径向负荷型轴承,所受径向负荷Fr=6000 N,轴向负荷,轴向负荷Fa=3000N,轴承转速,轴承转速n=1000r/min,有轻微冲击,常温下工作,有轻微冲击,常温下工作,有轻微冲击,试求其寿命有轻微冲击,试求其寿命。解解 查手册得查手册得6211

22、型轴承的基本额定动负荷型轴承的基本额定动负荷Cr=43.2 kN,基,基本额定静负荷本额定静负荷C0r=29.2 kN表12.9下一页下一页下一页下一页例例12.3 12.3 某减速器主动轴选用两个圆锥滚子轴承某减速器主动轴选用两个圆锥滚子轴承3 32 2210210支承,如图支承,如图8.148.14所示。所示。已知轴的转速已知轴的转速n=1 440rn=1 440rminmin,轴上斜齿轮作用于轴的轴向力,轴上斜齿轮作用于轴的轴向力FaeFae=750N=750N,而,而轴承的径向负荷分别为轴承的径向负荷分别为FrFr1 1=5600N=5600N,FrFr2 2=3000N=3000N。

23、工作时有中度冲击,脂润滑,。工作时有中度冲击,脂润滑,正常工作温度,预期寿命正常工作温度,预期寿命20000h20000h。试验算轴承是否合适。试验算轴承是否合适。下一页下一页下一页下一页下一页下一页下一页下一页6 滚动轴承的静载荷计算滚动轴承的静载荷计算o 摆动、转速极低及短期受冲击的轴承会产生塑性变形。摆动、转速极低及短期受冲击的轴承会产生塑性变形。针对失效形式应进行静载荷计算。针对失效形式应进行静载荷计算。o 基本额定静载荷基本额定静载荷C0:使受载最大的滚动体与滚道接触中:使受载最大的滚动体与滚道接触中心处引起的接触应力达到一定值的载荷。心处引起的接触应力达到一定值的载荷。o 当量静载

24、荷当量静载荷P0: P0 =X0Fr+Y0Fa (12.11)o 静载荷计算:静载荷计算:000(12-13)CS PS0 静强度安全系数,静强度安全系数,表表12-14X0,Y0 当量静负荷系数,当量静负荷系数,表表12-13下一页下一页轴肩和弹性挡轴肩和弹性挡圈组合固定圈组合固定轴肩和轴端挡轴肩和轴端挡板组合固定板组合固定轴肩和锁紧螺轴肩和锁紧螺母组合固定母组合固定胀紧套和圆螺胀紧套和圆螺母组合固定母组合固定轴肩单轴肩单向固定向固定下一页下一页12.6 轴承装置设计轴承装置设计12.6.1 滚动轴承的轴向定位与紧固滚动轴承的轴向定位与紧固轴轴承承内内圈圈定定位位轴承的外圈轴向定位弹性挡圈与

25、弹性挡圈与座孔止口组座孔止口组合固定合固定止动环嵌入轴止动环嵌入轴承外圈的止动承外圈的止动槽内组合固定槽内组合固定轴承端盖与轴承端盖与座孔止口组座孔止口组合固定合固定可预紧螺可预紧螺纹环固定纹环固定外圈单外圈单向固定向固定下一页下一页轴承的装拆下一页下一页2. 轴承的拆装轴承的拆装 轴承组合的配合和装拆轴承组合的配合和装拆1. 配合配合类型类型内圈孔内圈孔-轴轴一般原则:一般原则:当外载荷方向不变时,转动套圈应比固定当外载荷方向不变时,转动套圈应比固定套圈紧。套圈紧。 基孔制基孔制外圈外圈-轴承座孔轴承座孔 基轴制基轴制 轴公差:轴公差:k6、m6 内圈:内圈: 孔公差:孔公差: H7、J7、

26、Js7 游动支点游动支点:G7轴肩高度轴肩高度 内圈外经内圈外经内圈与轴采用具有过盈的过渡配合结构不合理!结构不合理!下一页下一页下一页下一页1、两端固定式下一页下一页12.6.2轴承的组合结构轴承的组合结构2、一端固定一端游动支承下一页下一页3、两端游动式下一页下一页16.6.3 轴承游隙和轴系位置的调整面对面安装,调整方便,刚性差面对面安装,调整方便,刚性差背对背安装,调整不方便,背对背安装,调整不方便,强度差,刚性好强度差,刚性好下一页下一页12.6.4 滚动轴承刚度和预紧下一页下一页12.6.5 支座的刚性和同轴度下一页下一页下一页下一页12.6.6 滚动轴承的配合和装拆内圈常用配合内

27、圈常用配合n6, m6, k6外圈常用配合外圈常用配合J7, H7, G71、轴承转速高配合要紧。、轴承转速高配合要紧。2、游动端外圈要松,但不转动。、游动端外圈要松,但不转动。3、剖分式轴承座,配合要松。、剖分式轴承座,配合要松。4、经常装拆的轴承外圈要松,、经常装拆的轴承外圈要松,内圈过盈要小。内圈过盈要小。下一页下一页12.6.7 滚动轴承的润滑与密封目的:降低阻力、散热、吸振、防锈目的:降低阻力、散热、吸振、防锈方式:脂;浸油、滴油、喷油、油雾;方式:脂;浸油、滴油、喷油、油雾;o 选择方式与速度有关,选择方式与速度有关, o 脂润滑的脂润滑的dn(mm.r/min)值)值o (见(见

28、表表12-15,值,值x 104 ) 装填量不超过轴承装填量不超过轴承 空间的空间的1/31/2o 浸油润滑时,油面不高于最下方滚动体的中心浸油润滑时,油面不高于最下方滚动体的中心;下一页下一页12.2712.28(2)(2)飞溅润滑飞溅润滑(3)(3)喷油润滑喷油润滑(1)(1)油浴润滑油浴润滑润润滑滑方方式式下一页下一页目的:防尘、防漏油目的:防尘、防漏油方式:方式:1.接触式密封接触式密封 毡圈毡圈 V 57m/s O形密封圈形密封圈V 3m/s 唇形密封圈唇形密封圈 V 1015m/s 机械密封(端面密封)机械密封(端面密封) 2.非接触式密封非接触式密封 沟槽密封沟槽密封 离心式密封

29、(甩油密封)离心式密封(甩油密封) 迷宫密封迷宫密封 螺旋密封螺旋密封2、滚动轴承的密封装置、滚动轴承的密封装置下一页下一页1)接触式密封毡圈密封毡圈密封唇形密封圈唇形密封圈下一页下一页2)非接触式密封)非接触式密封 沟槽密封沟槽密封甩油密封甩油密封下一页下一页曲路密封(迷宫密封)曲路密封(迷宫密封)3)非接触式密封下一页下一页12.7 其他新型轴承简介下一页下一页一、关节轴承一、关节轴承二、直线滚动轴承二、直线滚动轴承下一页下一页下一页下一页三、直线滚动导轨三、直线滚动导轨杆端关节轴承杆端关节轴承关节轴承关节轴承直线轴承直线轴承带凸台直线轴承带凸台直线轴承下一页下一页作业作业12.1312.

30、1412.1512.1612.13 一代号为一代号为6313的深沟球轴承,转速的深沟球轴承,转速n=1250r/min,受径向载荷,受径向载荷Fr=54000N,轴向载荷,轴向载荷Fa=2600N,工作时有轻微冲击,希望使用寿命不,工作时有轻微冲击,希望使用寿命不低于低于5000h,常温工作。试验算该轴承能否满足要求?,常温工作。试验算该轴承能否满足要求?12.14 已知轴承受径向载荷已知轴承受径向载荷Fr=1800N,转速转速n=2000r/min,该轴承工作温,该轴承工作温度估计在度估计在150 C左右,载荷平稳,希望轴承使用寿命大于左右,载荷平稳,希望轴承使用寿命大于8000h,由结构,

31、由结构初定轴颈直径初定轴颈直径d=35mm,试选择深沟球轴承型号。,试选择深沟球轴承型号。12.3 某减速器主动轴用两个圆锥滚子轴承某减速器主动轴用两个圆锥滚子轴承30212支承,如图所示。已知轴的支承,如图所示。已知轴的转速转速n=960r/min,Fae=650N,Fr1=4800N,Fr2=2200N,工作时有中等冲击,正常工作时有中等冲击,正常工作温度,要求轴承的预期寿命为工作温度,要求轴承的预期寿命为15000h,试判断该对轴承是否合格?,试判断该对轴承是否合格?12.4 在一传动装置中,轴上反向在一传动装置中,轴上反向(背靠背背靠背)安装一对安装一对7210C角接触球轴承,角接触球轴承,如图所示。已知:轴承的径向载荷如图所示。已知:轴承的径向载荷Fr1=2000N,Fr2=4500N,转速转速n=1470r/min,轴上的轴向外载荷,轴上的轴向外载荷FA=3000N,常温工作,载荷平稳。试,常温工作,载荷平稳。试计算两轴承的寿命。计算两轴承的寿命。返回返回返回返回返回返回返回返回返回例返回例返回返回返回返回返回返回返回返回调心

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