2022年2022年摄影测量学基础试题

1、精选学习资料 - - - 欢迎下载2021-2021 摄影测量学试题名词说明1 摄影测量学2 航向重叠3 单像空间后方交会4 相对行高5 像片订正6 解析空中三角测量7 透视平面旋转定律8 外方位元素9 核面10 肯定定向元素填空1 摄影测量的基本问题,就为将 转换为 ；2 物 体 的 色为 随 着 的光 谱 成 分和 物 体对 光 谱 成 分固 有 不变 的 . .和 的才能而定的；3 人眼产生自然立体视觉的缘由为由于 的存在；4 相对定向完成的标志为 ；5 光束法区域网平差时,如像片按垂直于航带方向编号,就改化法方程系数阵带宽为 ,如按平行于航带方向编号,就带宽为 ；三.简答题1 两种常用

2、的相对定向元素系统的特点及相对定向元素；2 倾斜位移的特性；3 单行带法相对定向后,为何要进行比例尺归化？为何进行？4 独立模型法区域网平差基本思想；5 何谓正形变换？有何特点？四.论述题1 空间后方交会的结算步骤；2 有三条航线,每条航线六张像片组成一个区域,采纳光束法区域网平差；写出整体平差的误差方程式的一般式；将像片进行合理编号,并运算带宽,内存容量；请画出改化法方程系数阵结构简图；参考答案：一.1 为对讨论的对象进行摄影,依据所获得的构想信息,从几何方面和物理方面加以分析讨论,从而对所摄影的对象本质供应各种资料的一门学科；2 供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠；3 知道像片的

3、内方位元素,以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标,就可以依据共精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载线方程求出六个外方位元素的方法；4 摄影瞬时航摄飞机相对于某一索取基准面的高度；5 将中心投影转换成正射投影时,经过投影变换来排除相片倾斜所引起的像点位移,使它相当于水平相片的构象,并符合所规定的比例尺的变换过程；6 为将建立的投影光束,单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型,依据少数地面掌握点,按最小二乘法原理进行平差运算,并求加密点地面坐标的方法；7 当物面和合面分别绕透视轴合线旋转后,只要旋转地角度相同,就投影射线总为通过物面和像面的统一相对应点；8 用以确定摄影瞬时摄影机

4、或像片空间位置,即摄影光束空间位置的数据；9 通过摄影基线与任意物方点所作的平面称作通过该点的核面；10 确定相对定向所建立的几何模型比例尺和复原模型空间方位的元素；二.1 中心投影的像片.正射投影的地势图；2 照耀光线.吸取.反射.透视3 生理视察4 模型点在统一的帮助坐标系中坐标u. v. w 的求出；5 2n+2 .n+3三.1 答：连续法相对定向为以左方相片为基准,求出右方相片相对于左方像片的相对方为元素；右像点在中的坐标为零；中的u 与 b 重合, v 轴与左相片的主核面相垂直,w 轴在左像片的主核面内,右像空间帮助坐标系中的轴与轴重合,与平行,因而为零；2 答 ：在倾斜像片上从等角

5、点动身,引向任意两个像点的方向线,他们之间的夹角与水平像片上相应的方向之间,即水平地面上相应方向之间的夹角恒等；3 答： a 由于每个像对模型的比例尺为依据其相对定向时所取的bu 而定的,为建立航带模型从而应将各像对模型归化到统一的比例尺中；b 以第一个像对模型比例尺为基准,在模型连接时, 利用重叠区的公共点,比较公共点在相邻模型上的空间帮助坐标w,求得模型归化比例系数k,借助 k 使后一像对模型的比例尺归化到前一对像对模型的比例尺中；4 答：独立模型法区域网平差以单元模型为为平差单元；其中单元模型为独立地在各自的像空间帮助坐标系中建立的,在整体区域网平差时,依据地面掌握点的摄影测量坐标和地面

6、坐标相等以及相邻模型公共点,包括公共摄影站点在内,他们各自单元模型上的测量坐标应当相等的原就,确定每一个单元的旋转,缩放和平移, 已取得在区域中的最或为值,从而求出各加密点的地面坐标5 答：图形的变换前后保持局部相像性20212021摄影测量学试卷（a）卷姓名 班级 班级序号 成果 题号一二三四五总分精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载得分一. 写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义；（12 分）二.已知相对定向的误差方程式：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载vu2 v2q2vn 2 d w22 n 2du2 n2 dbu dv2bu dq精品学习资料精选学习资料

7、 - - - 欢迎下载w2qn1v1w2n2v2bvw2说 明 误 差精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载方程式中各项系数的求解或确定方法并给出其迭代运算流程图；（ 18 分）三.指出采纳“后方交会 +前方交会”和“相对定向 +肯定定向”两种方法运算地面点坐标的基本步骤； （20 分）四.如下图1,挑选3×3 窗口进行相关系数匹配时获得了一对同名像点坐标a1（左影像）和 a2（右影像）,图像坐标为 xa1=80,ya1=2190；xa2=83,ya2=1020（单位：pixel）；现用最小二乘影像匹配技术对a1 和 a2 进行匹配优化以获得其子像素级的定位精度；给出如下最小

8、二乘影像匹配获得的变形参数：h0=0.6,h1=0.3, a0=0.4, a1=0.3,a2=0.1,b0=-0.2,b1=0.3, b2=0.2；假设这些参数为初次迭代结果,求出a2 初次迭代后经过几何和辐射变形改正后的灰度值（利用双线性插值法）；假设这些参数为最终迭代结果,求出 a1 和 a2 经最小二乘影像匹配后的坐标（在原图像坐标系下） ；（注：a1-x1y1 和 a2-x2y2 为进行最小二乘影像时所选取的局部坐标系）；（20 分）图 1五.试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤；（ 30 分）2021-2021摄影测量学试卷 （b 卷）姓名 班级 班级序号 成果 题号一二三四总分得

9、分精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载一.名词说明（ 每题 4 分,共 20 分）1.中心投影2.摄影基线3.立体像对4.相对定向5.解析空中三角测量二.填空题（ 每空 1 分,共 20 分）1.航空摄影像片为 投影；2.摄影测量工作的第一步为 ；3 . 像 片 的 外 方 位 元 素有6个, 分 别 为 , , , , , ；4 .单元模型肯定定向的目的为 、 至少需要 个平高和 个高程掌握点；5 . 立 体 像 对 的 解 析 有 , , 3种方法；6.数字影像内定向的目的为 ；7.相对定向元素有 , , , , 5 个；三.简答题 （每题 8 分,共 40 分）1.绘图并推导中

10、心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义；2.简述利用光束法（一步定向法）求解物点坐标的基本思想；3.简述解析肯定定向的基本过程；4.阐述反解法多项式数字微分订正的基本步骤；5.简述相对定向的基本过程；四.综合题 （20 分）1.试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤；参考答案 （ a 卷）一.名词说明 （每题 4 分,共 20 分）1.像主点：像片主光轴与像平面的交点；2.外方位元素：描述像片在物方坐标的位置和姿势的参数；3.立体像对：相邻摄站猎取的具有肯定重叠度的两张影像；4.数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时,需进行灰度重采样；5.核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面；二

11、.填空题 （第 7 题 2 分,其余每空 1 分,共 20 分）1.中心2. x0, y0, f ；3.像平面坐标系,像空间坐标系,像空间帮助坐标系,地摄坐标系；4.将摄影模型纳入到地面坐标系中；5. 5,确定两张像片的相对位置,5,同名点；6.地势起伏,像片倾斜；7.（ 42.6mm、 -86.2mm , -153.24 mm ）；8.确定像片的外方位元素,3,地面掌握；三.简答题 （每题 8 分,共 40 分）1.精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载x fa1 x aa3 x ay f a2 x aa3 x ax s x s x s x s b1 ya b3 ya b2 ya b

12、3 yays ys ys ys c1 z a c3 z a c2 z a c3 z az s z s z s zs 精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载x、 y为像点的框标坐标 .精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载x0 、 y0 、f为影像的内方位元素.精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载x s 、ys 、 zs为摄站点的物方空间坐x a 、ya 、 z a为物方点的物方空间坐ai 、bi 、 ci 为3个外方位角元素组成的2.标.标.9个方向余弦 .精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载bu、bv、bw 为模型基线重量； n1 .n2 为左右同名像点的

13、点投影系数； u2、v2、w2 为右像点的像空间帮助坐标； q 为定向点上模型上下视差当一个立体像对完成相对定向, q 0,当一个立体像对未完成相对定向,即同名光线不相交, q0；3.（ 1）外方位元素和地面坐标的运算方式不同；（ 2） “后方交会 +前方交会”和“相对定向 +肯定定向”两种方法均可用于单个像对；（ 3）“相对定向 +肯定定向”在空三中具有肯定优势；4.（ 1）核线重采样法；（ 2）视差法；5.依据双线性插值公式：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载f x、 y 1x 1y f i 、 j 1xyf i 、 j1运算得精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载x

14、1y f i1、 j xyf i1、 j1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载到 a2 的灰度值为1.372.由下述两公式得到通名点坐标为: xa1=80.02,ya1=2189.14；xa2=83.012 , ya2=1020.43;精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载x2a0y2b0a1x b1 xa2 y b2 y精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载gg/22xixxx22yiyg y /g y四.综合题 （20 分）（ 1）进行坐标原点和比例尺的归化（4 分）（ 2）存在各航带掌握点的加密坐标和实测坐标应相等；航带公共点的加密坐标应和实测坐标相等两类平差条

15、件；可列出10 个误差方程式；（ 3） 69 个,可列98 个；（ 4）精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载参考答案 （ b 卷）一.名词说明（ 每题 4 分,共 20 分）1.中心投影：全部投影光线均经过同一个投影中心；2.摄影基线：相邻两摄站点之间的连线；3.立体像对：相邻摄站猎取的具有肯定重叠度的两张影像；4.相对定向： 复原两张像片的相对位置和方位称为相对定向；5.解析空中三角测量：利用少量的地面掌握点和大量的连接点坐标,运算区域网中各像片的外方位元素；二.填空题（ 每空 1 分,共 20 分）1.中心；2.内定向；3. xs, ys , zs, phi , omega ,

16、kappa ；4.将单元模型纳入到肯定坐标系下；5.后方交会 +前方交会,相对定向+肯定定向,光束法；6.将像点的图像坐标转换为像平面坐标；7. u、v、phi、omega、kappa；三.简答题 （每题 8 分,共 40 分）1.2.光束法为在立体像对内同时解求两像片的外方位元素和地面点的坐标,这种方法为把外方位元素和模型点坐标的运算放在一个整体内进行,俗称一步定向法；光束法为以共线条件方程为基础,以待定点和像片的外方位元素为未知数,按共线条件统一组成误差方程式,同时解求像对中两像片的外方位元素和待定的坐标；3.解析肯定定向的基本过程：（ 1）确定待求参数初始值； （ 2）运算掌握点的两套坐

17、标；（ 3）列误差方程式迭代求解；（ 4）判定迭代为否收敛； （4）运算待求参数；4.反解法多项式数字微分订正的基本步骤；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载利用一般多项式靠近的基本思想为认为影像的变形规律可近似地看作平移.旋转. 缩放. 仿射和弯曲等基本变形的合成；用于反解法的多项式为：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载xic0c1 x ic2 yi c 3 x 2c 4 x i yic 5yi 2 .精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载iy id 0 d1 x id 2yi 2 d 3 x id 4 x i yi2d 5yi .精品学习资料精选学习资料 -

18、- - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载对每个掌握点,已知其地面坐标xi 、yi,可以列出上述两个方程,其中：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ixixi （近似运算值）-x ' （量测值）精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载yiyi（近似运算值）-y ' （量测值）精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载i对于行扫描影像而言,影像坐标为：xi 、 yi 和沿航向方向的地面坐标x i 、 yi 、 zi之间的近似关系式精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载xifz szix i ; y iyifarctanz sz i精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载在选用时往往为依据已知的掌握点数目来打算多项式的阶数； 为了削减由于掌握点选得不精确所