2022年2022年控制工程基础填空题和选择题汇总-杨叔子教材含答案

1、精选学习资料 - - - 欢迎下载一. 填空题第一章所谓自动掌握,就为在没有人直接参加的情形下,使（被控对象）的某些物理量精确地依据预期规律变化；经典掌握理论主要为以传递函数为基础,讨论（单输入.单输出）系统的分析和设计问题；经典掌握理论主要为以（传递函数）为基础,讨论单输入.单输出系统的分析和设计问题；给定量与反馈量相减后的量称为（负反馈）；负反馈为指将系统的 （ 输出量）直接或经变换后引入输入端, 与输入量相减,利用所得的偏差量去掌握被控对象,达到减小偏差或排除偏差的目的；负反馈为指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端,与（ 输入量）相减,利用所得的偏差量去掌握被控对象,达到减小偏差或排

2、除偏差的目的；负反馈为指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端,与输入量相减, 利用所得的（偏差量）去掌握被控对象,达到减小偏差或排除偏差的目的；线性系统为由（线性 ）元件组成的,系统的运动方程式可以用线性微分方程描述；在组成系统的元器件中, 只要有一个元器件不能用线性方程描述,即为（非线性 ）掌握系统；对掌握系统有一个共同的要求,一般可归为（稳固性） .精确性.快速性；对掌握系统有一个共同的要求,一般可归为稳固性. （精确性）.快速性；对掌握系统有一个共同的要求,一般可归为稳固性.精确性. （快速性）；线性定常掌握系统为指系统参数（ 不随 ）时间变化的系统；描述线性定常掌握系统的微分方程或差

3、分方程的系数为（常数）；线性时变掌握系统为指系统参数（时时）变化的系统；描述线性时变掌握系统的微分方程或差分方程的系数为（时间 ）的函数；其次章数学模型为描述系统输入量. 输出量及系统各变量之间关系的 （数学表达式）；建立系统数学模型有两种方法： （分析法）和试验法；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载建立系统数学模型有两种方法：分析法和（试验法）；（微分方程）为在时域中描述系统动态特性的数学模型；在线性定常系统中, 起初始条件为零时, 系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的（传递函数） ；在线性定常系统中,起初始条件为（零）时,系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系

4、统的传递函数；传递函数表示系统传递. 变换输入信号的才能, 与系统的结构和参数有关, 与（ 输入.输出）信号的形式无关；传递函数与微分方程两者之间可以（转换）；传递函数中分子多项式的根为传递函数的（零点）；传递函数中分母多项式的根为传递函数的（极点）；当多个环节串联连接时,其传递函数为多个环节传递函数的（积）；当多个环节并联连接时,其传递函数为多个环节传递函数的（和）；系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的（积）；掌握系统的结构图一般包括四种基本单元,分别为：信号线.引出点.比较点.（方框）；掌握系统的结构图一般包括四种基本单元,分别为：信号线.引出点.（比较点）.方框；

5、掌握系统的结构图一般包括四种基本单元,分别为：信号线.（引出点）.比较点.方框；掌握系统的结构图一般包括四种基本单元,分别为：（信号线）.引出点.比较点.方框；第三章描述稳固的系统在单位阶跃函数作用下,动态过程随时间变化状况的指标主要有：（上升时间）.峰值时间.最大超调量.调整时间.振荡次数；描述稳固的系统在单位阶跃函数作用下,动态过程随时间变化状况的指标主要有：上升时间.（峰值时间）.最大超调量.调整时间.振荡次数；描述稳固的系统在单位阶跃函数作用下,动态过程随时间变化状况的指标主要有：上升时间.峰值时间. （最大超调量）.调整时间.振荡次数；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载描

6、述稳固的系统在单位阶跃函数作用下,动态过程随时间变化状况的指标主要有：上升时间.峰值时间.最大超调量. （调整时间）.振荡次数；描述稳固的系统在单位阶跃函数作用下,动态过程随时间变化状况的指标主要有：上升时间.峰值时间.最大超调量.调整时间.（振荡次数）；描述稳固的系统稳态性能的指标为（稳态误差）；过阻尼二阶系统的闭环特点根为（实）根；自动掌握系统的上升时间越短,响应速度越（快）；无差系统为指系统的稳态误差为（0）；稳态误差越小,系统的稳态精度越（高）；当典型二阶系统有两个闭环的纯虚根时,就系统的阻尼比为（0 ）；二阶系统的阻尼比越小,系统的超调量越（大）；二阶系统的调剂时间越长,系统的快速性

7、越（差）；在高阶系统中, 暂态重量衰减的快慢, 取决于对应的极点与虚轴的距离,离虚轴距离越远的极点对应的暂态重量衰减的越（快）；稳态误差为指掌握系统稳固运行时输出量的期望值与（实际值）之差；已知系统的开环传递函数中含有一个积分环节,就该系统为（1）型系统； 已知系统的开环传递函数中含有两个积分环节,就该系统为（2）型系统； 已知某二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡曲线,就该系统的阻尼比为（0）；已知某二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡曲线,就该系统的阻尼比的取值范畴为（ 0、1）；二阶系统中,当阻尼比01 时,称为（欠阻尼系统） ；二阶系统中,当阻尼比1时,称为（临界阻尼系统） ；二阶系统中,当阻

8、尼比1时,称为（过阻尼系统） ； 二阶系统中,当阻尼比0时,称为（无阻尼系统） ；二阶系统中,当阻尼比0 时,称为（负阻尼系统） ；第四章在正弦输入信号的作用下,系统输出的（稳态）重量称为频率响应；频域法为一种图解分析方法,可以依据系统的 （开环） 频率特性去判定闭环系统精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载的性能；比例环节的频率特性中输出与输入的相位差为（0）；系统开环幅相频率特性的特点为：当积分环节个数为（2 ）时,幅相频率特性曲线从负虚轴开头；如开环系统为稳固的,即位于s 平面的右半部的开环极点数为0,就闭环系统稳固的充要条件为：当由- 变到 +时,开环频率特性包围（0）圈；非最

9、小相位系统常在传递函数中包含（右）s 平面的零点或极点；惯性环节的幅频特性随频率上升而（下降）；具有相同频率特性的一些环节,其中相角位移有最小可能值的环节,称为（最小相位环节 ）；最小相位环节或系统有一个重要的特性,当给出了环节或系统的相频特性时,就打算了（幅频特性）；频域的相对稳固性即稳固裕度常用（相位）裕度和幅值裕度来度量；频域的相对稳固性即稳固裕度常用相位裕度和（幅值）裕度来度量；第五章如线性掌握系统在初始扰动的影响下,其动态过程随时间的推移逐步衰减并趋于零（原平稳工作点） ,就称系统（稳固） ；如线性掌握系统在初始扰动的影响下,系统的动态过程随时间的推移而发散,就称系统（不稳固）；系统

10、稳固的充要条件为特点方程的全部根具有（负）实部；假如一个闭环掌握系统的输出响应曲线为发散的, 那么该系统为（不稳固）系统；掌握系统稳固的充分必要条件为,系统全部闭环极点都在 s 平面的（左 ）半部分；系统特点方程式的全部根都在左半平面的充分必要条件为劳斯表的第一列系数全部都为（正）数；在劳斯表中,如第一列的元素从上至下为3.1.7.-5,就该系统 s 右半平面的极点数为（ 1）；在劳斯表中,如第一列的元素从上至下为3.1.-7.5,就该系统 s 右半平面的精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载极点数为（ 2）；在劳斯表中,如第一列的元素从上至下为3.1.-7.-5,就该系统s 右半平面的极点数为（ 1）；在劳斯表中,如第一列的元素从上至下为3.1.7.5,就该系统s 右半平面的极点数为（ 0）；第六章比例掌握器能转变信号的增益, （保持）其相角；顺馈校正一般不单独使用, 总为和其他校正方式结合起来构成 （复合掌握系统）,以满意某些性能要求较高的系统需要；利用超前网络进行串联校正的基本原理,为利用超前网络的（相角 ）超前特性；利用滞后网络进行串联校正的基本原理,为利用滞后网络的 （高频） 幅值衰减特性；串联滞后 -超前校正的基本原理为利用滞后-超前网络的超前部分来增大系统的（相位裕度）,同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能；串联滞后 -超前校正的基本原理为利用滞后-超前网