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文档简介
1、精选学习资料 - - - 欢迎下载线性代数学问点总结1行列式(一)行列式概念和性质1.逆序数: 全部的逆序的总数2.行列式定义: 不同行不同列元素乘积代数和3.行列式性质:(用于化简行列式)( 1)行列互换(转置) ,行列式的值不变( 2)两行(列)互换,行列式变号( 3)提公因式:行列式的某一行(列)的全部元素都乘以同一数k,等于用数 k乘此行列式( 4)拆列安排:行列式中假如某一行(列)的元素都为两组数之和,那么这个行列式就等于两个行列式之和;( 5)一行(列)乘k 加到另一行(列),行列式的值不变;( 6)两行成比例,行列式的值为0;(二)重要行列式4.上(下)三角(主对角线)行列式的值
2、等于主对角线元素的乘积5.副对角线行列式的值 等于副对角线元素的乘积乘6.laplace绽开式:(a 为 m 阶矩阵, b 为 n 阶矩阵),就7.n 阶( n2)范德蒙德行列式精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载数学归纳法证明 8.对角线的元素为a,其余元素为 b 的行列式的值:(三)按行(列)绽开9.按行绽开定理:( 1)任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积之和等于行列式的值( 2)行列式中某一行(列)各个元素与另一行(列)对应元素的代数余子式乘积之和等于 0(四)行列式公式10.行列式七大公式:( 1) |ka|=k n|a|( 2) |ab|=|a|·|b|
3、( 3) |a t|=|a|( 4) |a -1|=|a|-1( 5) |a*|=|a|n-1( 6)如 a 的特点值 1.2.n,就(7 )如 a 与 b 相像,就 |a|=|b|(五)克莱姆法就11.克莱姆法就:( 1 ) 非 齐 次 线 性 方 程 组 的 系 数 行 列 式 不 为0 , 那 么 方 程 为 唯 一 解精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载( 2)假如非齐次线性方程组无解或有两个不同解,就它的系数行列式必为0( 3)如齐次线性方程组的系数行列式不为0,就齐次线性方程组只有0 解;假如方程组有非零解,那么必有d=0;2 矩阵(一)矩阵的运算1.矩阵乘法留意事项:(
4、 1)矩阵乘法要求前列后行一样;( 2)矩阵乘法不满意交换律; (因式分解的公式对矩阵不适用,但如b=e、o、a-1, a*、fa时,可以用交换律)( 3) ab=o不能推出 a=o 或 b=o;2.转置的性质( 5 条)( 1)(a+b) t=at+bt( 2)(ka)t=kat( 3)(ab)t=btat( 4) |a| t=|a|( 5)(at) t=a(二)矩阵的逆3.逆的定义:ab=e或 ba=e成立,称 a 可逆, b 为 a 的逆矩阵,记为b=a-1 注: a 可逆的充要条件为 |a| 0 4.逆的性质:( 5 条)( 1)(ka)-1=1/k·a-1 k0( 2)(a
5、b)-1=b-1·a-1( 3) |a -1|=|a|-1( 4)(at) -1=(a-1)t( 5)(a-1)-1=a精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载5.逆的求法:( 1) a 为抽象矩阵:由定义或性质求解( 2) a 为数字矩阵:(a|e)初等行变换 ( e|a-1)(三)矩阵的初等变换6.初等行(列)变换定义:( 1)两行(列)互换;( 2)一行(列)乘非零常数c( 3)一行(列)乘k 加到另一行(列)7.初等矩阵: 单位矩阵 e 经过一次初等变换得到的矩阵;8.初等变换与初等矩阵的性质:( 1)初等行(列)变换相当于左(右)乘相应的初等矩阵( 2)初等矩阵均为可
6、逆矩阵,且eij -1=eij(i,j 两行互换);ei-1( c) =ei(1/c)(第 i 行(列)乘 c) eij-1(k)=eij(-k)(第 i 行乘 k 加到 j)(四)矩阵的秩9.秩的定义: 非零子式的最高阶数注:( 1) r(a)=0 意味着全部元素为0,即 a=o( 2) r(an ×n)=n(满秩) |a| 0 a 可逆;r( a) n|a|=0 a 不行逆;( 3) r(a)=r(r=1.2. n-1) r 阶子式非零且全部r+1 子式均为 0;10.秩的性质:(7 条)( 1) a 为 m× n 阶矩阵,就 r(a) min(m、n)( 2) r(a
7、±b) r( a)±( b)( 3) r(ab) minr ( a),r(b)( 4) r(ka)=r(a)(k0)( 5) r(a)=r(ac)(c 为一个可逆矩阵)( 6) r(a)=r(at)=r( ata)=r(aat)( 7)设 a 为 m×n 阶矩阵, b 为 n×s 矩阵, ab=o,就 r( a) +r(b) n精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载11.秩的求法:( 1) a 为抽象矩阵:由定义或性质求解;( 2) a 为数字矩阵: a初等行变换 阶梯型(每行第一个非零元素下面的元素均为 0),就 r(a)=非零行的行数(五)相
8、伴矩阵12.相伴矩阵的性质: (8 条)( 1) aa*=a*a=|a|e a*=|a|a -1( 2)(ka)*=kn-1a*( 3)(ab)*=b*a*( 4) |a*|=|a|n-1( 5)(at) *=(a* )t( 6)(a-1)*=( a*)-1=a|a| -1( 7)(a* )*=|a|n-2·a( 8)r( a*)=n (r( a)=n); r( a*)=1(r( a) =n-1); r( a*)=0(r( a) n-1)(六)分块矩阵13.分块矩阵的乘法: 要求前列后行分法相同;14.分块矩阵求逆:3 向量(一)向量的概念及运算1.向量的内积:(,) =t = t2
9、.长度定义:| |=3.正交定义:(,) = t=t=a1b1+a2b2+anbn =04.正交矩阵的定义: a 为 n 阶矩阵, aat=e a-1=at ata=e |a|= ±1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载(二)线性组合和线性表示5.线性表示的充要条件:非零列向量可由 1, 2, s 线性表示1非齐次线性方程组(1, 2, s)(x1, x2, xs) t=有解;2r( 1,2, s)=r( 1, 2, s,)(系数矩阵的秩等于增广矩阵的秩,用于大题第一步的检验)6.线性表示的充分条件: (明白即可)如 1,2, s 线性无关, 1, 2, s,线性相关,就可
10、由 1, 2, s 线性表示;7.线性表示的求法: (大题其次步)设 1, 2, s 线性无关,可由其线性表示;( 1, 2, s| ) 初等行变换 (行最简形 | 系数)行最简形:每行第一个非0 的数为 1,其余元素均为0(三)线性相关和线性无关8.线性相关留意事项:( 1)线性相关 =0( 2) 1, 2 线性相关 1, 2 成比例9.线性相关的充要条件:向量组 1, 2, s 线性相关( 1) 有个向量可由其余向量线性表示;( 2) 齐次方程( 1, 2, s)( x1 ,x2, xs)t=0 有非零解;( 3) r( 1, 2, s) s 即秩小于个数特殊地, n 个 n 维列向量 1
11、, 2, n 线性相关( 1) r( 1, 2, n) n( 2) | 1, 2, n |=0( 3) ( 1, 2, n)不行逆精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载10.线性相关的充分条件:( 1)向量组含有零向量或成比例的向量必相关( 2)部分相关,就整体相关( 3)高维相关,就低维相关( 4)以少表多,多必相关推论: n+1 个 n 维向量肯定线性相关11.线性无关的充要条件向量组 1, 2, s 线性无关( 1) 任意向量均不能由其余向量线性表示;( 2) 齐次方程( 1, 2, s)( x1 ,x2, xs)t=0 只有零解( 3) r( 1, 2, s)=s特殊地, n
12、个 n 维向量 1, 2, n线性无关r( 1, 2, n)=n| 1, 2, n | 0矩阵可逆12.线性无关的充分条件:( 1)整体无关,部分无关( 2)低维无关,高维无关( 3)正交的非零向量组线性无关( 4)不同特点值的特点向量无关13.线性相关.线性无关判定( 1)定义法( 2)秩:如小于阶数,线性相关;如等于阶数,线性无关【专业学问补充】( 1)在矩阵左边乘列满秩矩阵(秩=列数),矩阵的秩不变;在矩阵右边乘行满秩矩阵,矩阵的秩不变;( 2)如 n 维列向量 1,2 ,3 线性无关, 1,2, 3可以由其线性表示,即( 1, 2, 3)=( 1, 2, 3)c,就 r( 1, 2,
13、3)=r(c),从而线性无关;r( 1, 2, 3) =3 r(c)=3 |c| 0精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载(四)极大线性无关组与向量组的秩14.极大线性无关组不唯独15.向量组的秩 :极大无关组中向量的个数成为向量组的秩对比:矩阵的秩 :非零子式的最高阶数注:向量组 1, 2 , s 的秩与矩阵 a=( 1, 2 , s)的秩相等16.极大线性无关组的求法( 1) 1, 2, s 为抽象的:定义法( 2) 1, 2, s 为数字的:( 1, 2, s)初等行变换 阶梯型矩阵就每行第一个非零的数对应的列向量构成极大无关组(五)向量空间17.基(就为极大线性无关组)变换公式
14、:如 1,2, n与 1,2, n 为 n 维向量空间 v 的两组基,就基变换公式为( 1, 2, n) =( 1, 2, n) cn×n其中, c 为从基 1, 2, n 到 1, 2, n的过渡矩阵;c=( 1, 2, n )-1( 1, 2, n)18.坐标变换公式:向量在基 1,2, n 与基 1,2, , n的坐标分别为 x=(x1,x2,xn)t,y=( y1,y2, yn)t,即 =x11 + x2 2 +xn n =y1 1 + y22 +ynn,就坐标变换公式为x=cy或 y=c-1x;其中, c 为从基 1, 2, n到 1, 2, n 的过渡矩阵; c=( 1
15、,2, n) -1( 1, 2,n)(六) schmidt 正交化19.schmidt 正交化设 1, 2, 3 线性无关( 1)正交化令 1=1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载( 2)单位化4 线性方程组(一)方程组的表达形与解向量1.解的形式:1一般形式2矩阵形式: ax=b;3向量形式: a=( 1, 2, n )2.解的定义:如 =(c1,c2, cn)t 满意方程组 ax=b,即 a =b,称为 ax=b 的一个解(向量)(二)解的判定与性质3.齐次方程组:( 1)只有零解 r(a)=n( n 为 a 的列数或为未知数x 的个数)( 2)有非零解 r(a) n4.非齐次
16、方程组:( 1)无解 r(a) r(a|b ) r( a)=r(a)-1( 2)唯独解 r( a) =r(a|b )=n( 3)无穷多解 r(a)=r(a|b ) n5.解的性质:( 1)如 1, 2 为 ax=0的解,就 k11+k22 为 ax=0 的解( 2)如为 ax=0 的解,为 ax=b 的解,就 +为 ax=b 的解( 3)如 1, 2 为 ax=b 的解,就 1-2 为 ax=0 的解精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载【推广】( 1)设 1, 2, s 为 ax=b 的解,就 k11+k22+ks s 为ax=b 的解(当 ki=1)ax=0的解(当 ki=0)(
17、2)设 1, 2,s为 ax=b 的 s 个线性无关的解, 就 2- 1,3- 1, s- 1 为 ax=0 的 s-1 个线性无关的解;变式: 1-2, 3 -2, s-2 2-1, 3-2, s-s-1(三)基础解系6.基础解系定义:( 1) 1, 2, s 为 ax=0 的解( 2) 1, 2, s 线性相关( 3) ax=0 的全部解均可由其线性表示基础解系即全部解的极大无关组注:基础解系不唯独;任意 n-r(a)个线性无关的解均可作为基础解系;7.重要结论:(证明也很重要)设 a 施 m×n 阶矩阵, b 为 n×s 阶矩阵, ab=o( 1) b 的列向量均为方
18、程ax=0 的解( 2) r(a)+r(b) n(第 2 章,秩)8.总结:基础解系的求法( 1) a 为抽象的:由定义或性质凑n-r( a)个线性无关的解( 2) a 为数字的: a初等行变换 阶梯型自由未知量分别取1、0、0;0、1、0;0、0、1;代入解得非自由未知量得到基础解系(四)解的结构(通解)9.齐次线性方程组的通解(全部解)设 r( a) =r, 1, 2, n-r为 ax=0 的基础解系,就 ax=0 的通解为 k1 1+k22+kn-rn-r (其中 k1,k2, kn-r 为任意常数)精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载10.非齐次线性方程组的通解设 r( a)
19、 =r, 1, 2, n-r为 ax=0 的基础解系,为ax=b 的特解, 就 ax=b 的通解为 + k1 1+k22+kn-rn-r (其中 k1,k2,kn-r 为任意常数)(五)公共解与同解11.公共解定义:假如既为方程组ax=0 的解,又为方程组bx=0 的解,就称为其公共解12.非零公共解的充要条件:方程组 ax=0 与 bx=0有非零公共解有非零解 13.重要结论(需要把握证明)( 1)设 a 为 m× n 阶矩阵,就齐次方程atax=0与 ax=0 同解, r( ata)=r(a)( 2)设 a 为 m×n 阶矩阵, r(a)=n,b 为 n× s
20、 阶矩阵,就齐次方程abx=0与bx=0同解, r (ab) =r(b)5 特点值与特点向量(一)矩阵的特点值与特点向量1.特点值.特点向量的定义:设 a 为 n 阶矩阵,假如存在数及非零列向量,使得a=,称为矩阵a 属于特点值的特点向量;2.特点多项式.特点方程的定义:| e-a|称为矩阵 a 的特点多项式(的n 次多项式);| e-a |=0 称为矩阵 a 的特点方程(的n 次方程);注:特点方程可以写为 |a- e|=0 3.重要结论:( 1)如为齐次方程ax=0的非零解,就 a=0·,即为矩阵 a 特点值 =0的特点向量( 2) a 的各行元素和为 k,就1, 1, 1t 为
21、特点值为 k 的特点向量;( 3)上(下)三角或主对角的矩阵的特点值为主对角线各元素;精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载4.总结:特点值与特点向量的求法( 1) a 为抽象的:由定义或性质凑( 2) a 为数字的:由特点方程法求解5.特点方程法:( 1)解特点方程 | e-a|=0,得矩阵 a 的 n 个特点值 1, 2, n注: n 次方程必需有 n 个根可有多重根,写作 1=2= s=实数,不能省略 ( 2)解齐次方程 ( i e-a)=0,得属于特点值 i 的线性无关的特点向量, 即其基础 解 系 ( 共 n-r( i e-a) 个 解 ) 6.性质:( 1)不同特点值的特点
22、向量线性无关( 2) k 重特点值最多k 个线性无关的特点向量1n-r( i e-a) ki( 3)设 a 的特点值为 1, 2, n,就|a|= i, i = aii( 4)当 r(a)=1,即 a= t,其中,均为n 维非零列向量,就a 的特点值为 1= aii = t=t, 2=n=0( 5)设为矩阵 a 属于特点值的特点向量,就精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载fa(a)a-ata*1p-1ap(相似)精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载f()-|a| -11精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载/p-1(二)
23、相像矩阵7.相像矩阵的定义:设 a.b 均为 n 阶矩阵,假如存在可逆矩阵p 使得 b=p-1ap,称 a 与 b 相像,记作 ab8.相像矩阵的性质( 1)如 a 与 b 相像,就 f(a)与 f( b)相像( 2)如 a 与 b 相像, b 与 c 相像,就 a 与 c 相像精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载( 3)相像矩阵有相同的行列式.秩.特点多项式.特点方程.特点值.迹(即主对角线元素之和)【推广】( 4)如 a 与 b 相像,就 ab 与 ba 相像, at 与 bt 相像, a-1 与 b-1 相像, a* 与 b*也相像(三)矩阵的相像对角化9.相像对角化定义:假如
24、 a 与对角矩阵相像,即存在可逆矩阵p,使得 p-1ap=,称 a 可相像对角化;注:ai=ii( i 0,由于 p 可逆),故 p 的每一列均为矩阵a 的特点值 i 的特点向量10.相像对角化的充要条件( 1) a 有 n 个线性无关的特点向量( 2) a 的 k 重特点值有 k 个线性无关的特点向量11.相像对角化的充分条件:( 1) a 有 n 个不同的特点值(不同特点值的特点向量线性无关)( 2) a 为实对称矩阵12.重要结论:( 1)如 a 可相像对角化,就r(a)为非零特点值的个数,n-r(a)为零特点值的个数( 2)如 a 不行相像对角化, r( a)不肯定为非零特点值的个数(
25、四)实对称矩阵13.性质( 1)特点值全为实数( 2)不同特点值的特点向量正交( 3) a 可相像对角化,即存在可逆矩阵p 使得 p-1ap=( 4) a 可正交相像对角化,即存在正交矩阵q,使得 q-1aq=qtaq=精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载6 二次型(一)二次型及其标准形精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载1.二次型:( 1)一般形式( 2)矩阵形式(常用)2.标准形:11假如二次型只含平方项,即f (x1,x2, xn) =d x2+d2 x22+dnxn2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载这样的二次型称为标准形(对角线)3.二次型化为标准形的方法:( 1)配方法:通过可逆线性变换x=cy(c 可逆),将二次型化为标准形;其中,可逆线性变换及标准形通过先配方再换元得到;精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载( 2)正交变换法:通过正交变换 x=qy,将二次型化为标准形1y12+22y 2+nyn2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载其中, 1, 2, n 为 a 的 n 个特点值, q 为 a 的正交矩阵注:正交矩阵 q 不唯独, i 与 i对应即可;(二)惯性定理及规范形4.定义:正惯性指数:标准形中正平方项的个数称为正惯性指数,记为p; 负惯性指
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