PLC交通灯课程设计

1、PLC的定义及工作原理1.定义：可编程控制器，简称 PLC （Programmable logic Controller），是指以计算机技 术为基础的新型工业控制装置。 “ PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作的电子装置”。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺 序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。2工作原理：当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程 序执行和输出刷新三个阶段。完成三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的 CPU 以一定的扫描速

2、度重复执行三个阶段。（一） 输入采样阶段在输入采样阶段， PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数 据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。（二）用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段， PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫 描用户程序 （梯形图 ）。（三）输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后， PLC 就进入输出刷新阶段。在此期间， CPU按照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路， 再经输出电路驱动 相应的外设。随着自动化控制技术和微电子技术的迅猛发展， PLC 作为前沿的工业控制 器，具有体积小、可靠性高、易操作、灵活性强、抗干扰能力强等一系列优点， 广泛用于

3、自动化控制领域。 用内部编程取代继电器逻辑控制电路中大量的中间继 电器和时间继电器，简化了控制路线，提高了系统控制的可靠性，这是 PLC 最大 的优点。借助于书序控制图和梯形图来编制用户控制程序， 实现自动控制系统顺 序控制，是 PLC的主要功能之一。1.两灯交替闪烁指令表梯形图m川o -HINNd n41-roT*is工作过程：按下启动开关 XO, Y0 亮，且开始计时,2S 后，TO 动作，TO 常闭断开丫0 熄灭, TO 常开闭合丫1 亮，经过 2s，Y0 亮；如此循环，直到按下停止开关 XI。2.2.利用计数器实现循环指令表实训1基础试验0LLXODO1OFMC2醐 IX0013OUT

4、HO4LCMO&醐 IT16OLTTOa刪TO10onrYODO11LLTO12OUT15OLTY001ISEWKEOicm)-伽 _0LD1ORMO2ANIX0019ANIco4OUTMO5LDMO6ANIT17OUTTO10ANITO1 1OUTYoon12LDTO13OUT12K2016OUTY00117LDYCOO18OUTCOK521END梯形图工作过程：按下启动开关 XO, Y0 亮，开始计时 2S 后，TO 动作，丫0 熄灭，丫1 亮，如此 循环，直到循环了 5 次，计数器 CO 动作，常开触点闭合，整个过程停止。实训2十字路口交通灯控制系统1、实训目的1了解PLC基本功

5、能指令使用方法2掌握功能指令图的输入方法3学会利用功能指令进行设计2、 实训的内容该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成，按启动按钮，六盏灯按如下时序工作：第一组绿灯亮5秒后闪烁3次（灭0.5秒，亮0.5秒），黄灯亮2秒，红灯亮10秒;第二组红灯亮1 0秒，绿灯亮5秒后闪烁3次（灭0.5秒，亮0.5秒），黄灯亮2秒。6个输出装置。下表为输入装置与输出从时序图可以看出，该系统有一个输入装置和 装置与PLC的地址编号对应表。入鈕屆动按忸1PLC的I 0弁配输出裝置給：兴舞号1 1号StSt灯（D DYOYO1 1号負灯（* * D DY1Y11 1号红灯（虹D D 2 2?号插灯（鄢 3 3：

6、号黄灯 5D 4 42号虹灯fc2fc2）Y5Y5指令表1.LDM80022.SETL03.STLS04.LDXOOO5.OUTY0006.OUTY0037.SETS218.SETS319.STLS2110.OUTY00011.OUTT0K50第二组红灯亮1 0秒，绿灯亮5秒后闪烁3次（灭0.5秒，亮0.5秒），黄灯亮2秒。12.LDT013.SETS22U.STLS2215.OUTT1 K3016.LDIT117.ANDM801318.OUTY00019.LDT120.SETS232 1 STLS232 2 OUTY00123 OUTT2K2024 LDT225 SETS242 6 STLS

7、2427 OUTY0022 8 OUTT3K10029 STLS3130 OUTY00331 OUTT4K10032 LDT43 3 SETS323 4 STLS323 5 OUTY00436 OUTT53 7 LDT538 SETS333 9 STLS3340 OUTT6K3041 LDIT642 ANDM80134 3 UTY0044 4 LDT64 5 SETS3446 STLS344 7 OUTY00548 OUTT74 9 STLS2450 STLS3451 LDT352 ANDT75 3 SETS05 4 RET5 5 END细-#-4-XQOOno:-w-附加任务机械手手动控制实

8、验控制要求1:实现机械手左右移动。按下向左按钮，机械手向左移动，到达左限位开关后停止；按下向右按钮，机械手向 右移动，到达右限位开关后停止。控制要求2:实现机械手上下移动。按下向上按钮，机械手向上移动，到达上限位开关后停止；按下向下按钮，机械手向 下移动，到达下限位开关后停止。控制要求3:实现机械手左右、上下移动。按下向左按钮，机械手向左移动，到达左限位开关后停止，按下向右按钮，机械手向 右移动，到达右限位开关后停止。按下向上按钮，机械手向上移动，到达上限位开关后停止；按下向下按钮，机械手向 下移动，到达下限位开关后停止。控制要求4:实现上述控制后，机械手电磁铁在A位置可吸引提取物料（铁块）或

9、释放物料。机械手电磁铁在B位置同样可吸引提取物料（铁块）或释放物料。可手动操作实现物料从A位置移动到B位置或从B位置移到达A位置。Y301Y301总结这是一个比较典型的十字路口交通灯的梯形图设计， 最为一种设 计实践，主要是为 PLCPLC 在交通控制系统中提出一种设计理论， 为以后 PLPLC C在复杂的控制系统中提出一种可行的理论方案。在实际应用中， 采用 PLPLC C控制城市交通信号灯，能根据不同路况要求，随时修改控制 程序， 以改变各信号灯的工作时间和工作状况。与继电器或逻辑电 路控制系统相比，PLCPLC 控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实 用性。通过这次设计实践，我巩固了 PLCPLC 的基本编程方法，对PLC的 工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。 在对理论的运用中， 提高 了我们的工程素质，当我们把自己想出来的程序与到PLC的时候问 题出现了，不是不