第6章--圆柱齿轮传动

1、第第6章章齿轮机构传动齿轮机构传动 1 1）标准直齿圆柱齿轮、斜齿轮的几何尺寸）标准直齿圆柱齿轮、斜齿轮的几何尺寸计算的能力。计算的能力。 2 2）齿轮材料选择的能力。）齿轮材料选择的能力。 3 3）齿轮传动受力分析的能力。）齿轮传动受力分析的能力。 4 4）标准齿轮传动强度设计的能力；）标准齿轮传动强度设计的能力； 5 5）齿轮传动润滑方式选择的能力。）齿轮传动润滑方式选择的能力。 能力目标能力目标 1 1）齿轮传动的类型、特点及应用场合。）齿轮传动的类型、特点及应用场合。 2 2）渐开线的形成及基本性质。）渐开线的形成及基本性质。 3 3）渐开线圆柱齿轮的基本参数及其几何尺）渐开线圆柱齿轮

2、的基本参数及其几何尺寸计算。寸计算。 4 4）渐开线齿轮啮合原理、切齿原理及根切）渐开线齿轮啮合原理、切齿原理及根切现象。现象。 5 5）齿轮常见失效形式、强度设计、齿轮结）齿轮常见失效形式、强度设计、齿轮结构、润滑与维护。构、润滑与维护。 6 6）变位齿轮传动基本知识。）变位齿轮传动基本知识。知识要素知识要素 1. 1.渐开线齿轮啮合原理；渐开线齿轮啮合原理； 2. 2.渐开线圆柱齿轮的基本参数及其几渐开线圆柱齿轮的基本参数及其几何尺寸计算；何尺寸计算； 3. 3.标准齿轮强度设计计算方法；标准齿轮强度设计计算方法；学习重点与难点学习重点与难点 技能要求齿轮范成及参数测定齿轮范成及参数测定图

3、图6-16-1齿轮传动齿轮传动 在普通机械设在普通机械设备中，图备中，图6-16-1所示的所示的齿轮传动应用非常齿轮传动应用非常广泛。广泛。放点击播放点击播6-26-2牛头刨床牛头刨床 图图6-2所示牛头刨床所示牛头刨床中的传动装置就是齿轮中的传动装置就是齿轮传动系统。摆动导杆机传动系统。摆动导杆机构的摆动运动是由小齿构的摆动运动是由小齿轮与大齿轮组成的齿轮轮与大齿轮组成的齿轮传动驱动，主动件小齿传动驱动，主动件小齿轮带动大齿轮转动时，轮带动大齿轮转动时，安装在大齿轮上的滑块安装在大齿轮上的滑块随着大齿轮的转动带着随着大齿轮的转动带着摆动导杆机构作往复摆摆动导杆机构作往复摆动。动。点击播放点击

4、播放一、齿轮传动的特点一、齿轮传动的特点 齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合传递运动齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合传递运动和动力，和动力，与其他传动相比，齿轮传动有下列优点与其他传动相比，齿轮传动有下列优点: : (1) (1) 两轮瞬时传动比两轮瞬时传动比( (角速度之比角速度之比) )恒定。恒定。 (2) (2) 适用的圆周速度和传动功率范围较大。适用的圆周速度和传动功率范围较大。 (3) (3) 传动效率较高、寿命较长。传动效率较高、寿命较长。 (4) (4) 能实现平行、相交、交错轴间传动。能实现平行、相交、交错轴间传动。 与其他传动相比，有下列缺点：与其他传动相比，有下列缺点

5、： (1) (1) 制造和安装精度要求较高，成本也高。制造和安装精度要求较高，成本也高。 (2) (2) 不适用于距离较远的传动。不适用于距离较远的传动。二、齿轮传动的类型二、齿轮传动的类型直齿外齿轮传动直齿外齿轮传动直齿内齿轮传动直齿内齿轮传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动点击播放点击播放点击播放点击播放点击播放点击播放斜齿轮传动斜齿轮传动人字形齿轮传动人字形齿轮传动直齿锥齿轮传动直齿锥齿轮传动点击播放点击播放点击播放点击播放点击播放点击播放曲齿锥齿轮传动曲齿锥齿轮传动交错轴齿轮传动交错轴齿轮传动蜗杆蜗轮传动蜗杆蜗轮传动点击播放点击播放点击播放点击播放r rb b6.2.16.2.1渐开线的渐开线

6、的形成形成和特性和特性条直线在圆上作纯滚动时，直线上条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹渐开线任一点的轨迹渐开线 渐开线的特性渐开线的特性渐开线上任意点的法线切于基圆渐开线上任意点的法线切于基圆渐开线形状取决于基圆渐开线形状取决于基圆基圆内无渐开线。基圆内无渐开线。渐开线上各点压力角不同，离基圆渐开线上各点压力角不同，离基圆 越远，压力角越大。越远，压力角越大。 NKNK发生线，发生线， AN = NK;AN = NK;当当r rb b，变成直线。，变成直线。t tt t发生线发生线N Nk k基圆基圆O OA Ar rk kk基圆基圆r rb bk kAKAK段的展角段的展角A1B1o

7、 o1kKB3o o3kA2B2o o2渐开线渐开线tgtgk k= NK/r= NK/rb b k k = tg = tgk k-k k上式称为渐开线函数，用上式称为渐开线函数，用invinvk k 表示：表示：k k invinvk kr rk kk kr rb bk k极坐标方程：极坐标方程：= r= rb b(k k+k k)/r)/rb bk kv vk k定义：啮合时定义：啮合时K K点正压力方向与速度方向所点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角夹锐角为渐开线上该点之压力角k k。有：有：k kNOKNOKr rb br rk k coscosk k tgtgk k-

8、k k=AN/r=AN/rb b) )O OA AN Nk kr rk k= =Kbrcos6.2.26.2.2渐开线函数渐开线函数齿廓啮合分析齿廓啮合分析一对齿廓在一对齿廓在K K点接触时，点接触时， vk2vk1o o2 22o o1 11n nn nttP P但其法向分量应相同但其法向分量应相同。否则要么分离、要么嵌入k kv vk1k1v vk2k2 理论上可作为齿轮齿廓的曲线有许多种，理论上可作为齿轮齿廓的曲线有许多种，但实际上由于轮齿的加工、测量和强度等方但实际上由于轮齿的加工、测量和强度等方面的原因，可选用的齿廓曲线仅有渐开线、面的原因，可选用的齿廓曲线仅有渐开线、摆线、圆弧线和

9、抛物线等几种，其中渐开线摆线、圆弧线和抛物线等几种，其中渐开线齿廓应用最广。齿廓应用最广。节圆节圆节圆节圆节点节点6.2.36.2.3渐开线齿廓的啮合特性渐开线齿廓的啮合特性 图图6-7 6-7 所示为一对渐开线齿所示为一对渐开线齿轮啮合。设两渐开线齿轮基圆半径分轮啮合。设两渐开线齿轮基圆半径分别为别为r rb1b1 和和 r rb2b2 ，两齿廓在，两齿廓在 K K 点接点接触，由于两轮基圆的大小和安装位置触，由于两轮基圆的大小和安装位置均固定不变，同一方向上的内公切线均固定不变，同一方向上的内公切线只有一条，所以它与两轮连心线只有一条，所以它与两轮连心线 O O1 10 02 2的交点的交

10、点P P必为定点，传动比为必为定点，传动比为图图 6-7 6-7 渐开线齿廓满足传动比恒定渐开线齿廓满足传动比恒定12b1b2122112rrPOPOizz常数常数 1.渐开线齿廓传动比恒定不变渐开线齿廓传动比恒定不变 两齿廓啮合时的接触点又称为两齿廓啮合时的接触点又称为啮合点。显然渐开线齿轮在啮合过啮合点。显然渐开线齿轮在啮合过程中，啮合点沿着两轮基圆的内公程中，啮合点沿着两轮基圆的内公切线切线 N N1 1N N2 2移动，移动， N N1 1N N2 2为啮合点的轨为啮合点的轨迹线，常称之为啮合线。啮合线与迹线，常称之为啮合线。啮合线与两节圆内公切线两节圆内公切线 t-t t-t 所夹的

11、锐角所夹的锐角 称为啮合角。显然，啮合角称为啮合角。显然，啮合角即为节点即为节点P P处的压力角。处的压力角。 图图 6-7 6-7 渐开线齿廓满足传动比恒定渐开线齿廓满足传动比恒定 O O1 1N N1 1PPO O2 2N N2 2P P由于上述特性，工程上广泛采用渐开线作为齿轮由于上述特性，工程上广泛采用渐开线作为齿轮的齿廓曲线。的齿廓曲线。实际安装中心距略有变化时，不影响实际安装中心距略有变化时，不影响i i1212，这一特性称为中心距可分性，对加工和这一特性称为中心距可分性，对加工和装配很有利。装配很有利。O112O2rb1rb2N N2 2N N1 1P PC C1 1C C2 2

12、K K故传动比又可写成：故传动比又可写成： i i1212=1 1/2 2=O=O2 2P/ OP/ O1 1P P= r= rb2 b2 /r/rb1b1基圆之反比。基圆之反比。基圆半径是定值2.中心距具有可分性中心距具有可分性12O2rb1rb2N N2 2N N1 1K KC C2 2C C1 1P PK K 由于一对渐开线齿轮啮合时，由于一对渐开线齿轮啮合时，啮合点一定在啮合线啮合点一定在啮合线 N N1 1N N 2 2上，上，N N1 1N N 2 2又是渐开线齿廓的公法线，所以齿又是渐开线齿廓的公法线，所以齿廓之间传递的压力一定沿着公法线廓之间传递的压力一定沿着公法线N N1 1

13、N N2 2的方向。这表明，一对渐开线齿的方向。这表明，一对渐开线齿轮在啮合时，无论啮合点在何处，轮在啮合时，无论啮合点在何处，其受力方向始终不变，从而使传动其受力方向始终不变，从而使传动平稳。这是渐开线齿轮传动的又一平稳。这是渐开线齿轮传动的又一特点。特点。点击播放点击播放3.啮合时传递压力的方向不变啮合时传递压力的方向不变6.3.1 齿轮各部分的名称齿轮各部分的名称图图6-86-8齿轮各部分的名称齿轮各部分的名称名称名称符号符号名称名称符号符号齿顶圆齿顶圆d da a全齿高全齿高h h齿根圆齿根圆d df f齿厚齿厚s s分度圆分度圆d d齿槽宽齿槽宽e e基圆基圆d db b齿距齿距p

14、p齿顶高齿顶高h ha a齿宽齿宽b b齿根高齿根高h hf f 1 1齿数齿数 z z 形状相同，沿圆周方向均匀分布的轮齿形状相同，沿圆周方向均匀分布的轮齿个数，称为齿数，用个数，称为齿数，用 z z 表示。表示。 2 2模数模数 m m 分度圆直径分度圆直径 d d 、齿距、齿距 p p 与齿数与齿数z z三者之三者之间有如下关系：间有如下关系：d = d = zPzP 或或 d =d =zp 式中，式中，为无理数，为计算和测量的方便，令为无理数，为计算和测量的方便，令 p /p / m m ，称为模数，并定为分度圆处的模数为标准值（标准模数，称为模数，并定为分度圆处的模数为标准值（标准模

15、数系列见表系列见表7-27-2）。于是上式可改写为：）。于是上式可改写为：d =d =mzmz (6-3 )(6-3 ) 模数模数 m m 的单位为的单位为mmmm，是齿轮的重要参数，是齿轮的重要参数。模数越。模数越大，则轮齿越大，大，则轮齿越大， 各部分的尺寸也越大，各部分的尺寸也越大，6.3.2 主要参数主要参数m=4 m=4 z=16=16m=2 m=2 z=16=16m=1 m=1 z=16=16不同模数的比较不同模数的比较相同齿数不相同齿数不同模数的齿同模数的齿轮大小的比轮大小的比较见图较见图6-9。表表6-3 6-3 齿轮模数系列（常用值齿轮模数系列（常用值 摘自摘自GB/T135

16、7-2008GB/T1357-2008） 3压力角压力角 我国规定：分度圆处的压力角为标准压力我国规定：分度圆处的压力角为标准压力角，标准值为角，标准值为=20。 4. 齿顶高系数、顶隙系数齿顶高系数、顶隙系数 为计算齿轮的全部几何尺寸为计算齿轮的全部几何尺寸，还需知道另外两个基本参数，还需知道另外两个基本参数 齿顶高系数齿顶高系数ha和顶隙系数和顶隙系数c，则齿顶高、齿根高的计算公式为，则齿顶高、齿根高的计算公式为 ha = ham (6-4) c = c m (6-5) 对于正常齿制：对于正常齿制：ha=l ， c =0.25 ； 对于短齿制：对于短齿制：ha=0.8，c =0.3。 m、

17、 ha、c均为标准值，且均为标准值，且se的齿轮称为标准齿的齿轮称为标准齿轮。轮。图图6-10 6-10 齿轮顶隙齿轮顶隙表表6-4 6-4 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算图图6-116-11内齿轮内齿轮 例例6-1 国产某机床的传动系统，需换一个损坏的齿轮。测国产某机床的传动系统，需换一个损坏的齿轮。测得其齿数得其齿数z=24，齿顶圆直径，齿顶圆直径77.95mm，已知为正常齿制，试，已知为正常齿制，试求齿轮的模数和主要尺寸。求齿轮的模数和主要尺寸。 解解 国产机床，齿轮压力角为国产机床，齿轮压力角为20，正常齿制，正常齿制， 求齿轮的模数求齿轮的模数由表由表6-4

18、 查表查表6-3并圆整为标准系列值并圆整为标准系列值 计算主要尺寸计算主要尺寸 图图6-12表示一对渐开线齿轮同表示一对渐开线齿轮同时有两对齿参加啮合，前一对齿在时有两对齿参加啮合，前一对齿在K点接触，后一对齿在点接触，后一对齿在K点接触。点接触。它们都在啮合线它们都在啮合线NIN2上，由图看出，上，由图看出，只有当两轮相邻两齿的同侧齿廓间只有当两轮相邻两齿的同侧齿廓间法向距离相等，即法向距离相等，即 才能保证两轮正确啮合。才能保证两轮正确啮合。 和和 称为两齿轮的法向齿距，由渐称为两齿轮的法向齿距，由渐开线性质得开线性质得 图图 6-12 6-12 齿轮正确啮合条件齿轮正确啮合条件 经过推导

19、，可得一对渐开线经过推导，可得一对渐开线齿轮正确啮合的条件为齿轮正确啮合的条件为m1=m2=m 1=2=20 (6-5) 因此正确啮合的条件是：因此正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角必须分两齿轮的模数和压力角必须分别相等，并等于标准值别相等，并等于标准值。图图6-13 6-13 齿轮啮合过程齿轮啮合过程进入啮合进入啮合退出啮合退出啮合点击播放点击播放 对于标准齿轮采用标准中心距安装，齿数只要大于对于标准齿轮采用标准中心距安装，齿数只要大于12，就可保持连续传动。，就可保持连续传动。 如图如图6-13所示，所示，1为主动轮，为主动轮，2为从动轮，两轮开始啮合时，为从动轮，两轮开始啮合时，由主

20、动轮的齿根处推动从动轮的由主动轮的齿根处推动从动轮的齿顶，即从动轮齿顶圆与啮合线齿顶，即从动轮齿顶圆与啮合线的交点的交点B2 为开始啮合点。随着为开始啮合点。随着轮轮1推动轮推动轮2转动，当啮合点移转动，当啮合点移动到齿轮动到齿轮1的齿顶圆与啮合线的的齿顶圆与啮合线的交点交点B1时，齿廓啮合终止。线段时，齿廓啮合终止。线段B2B1为啮合点的实际轨迹，称为啮合点的实际轨迹，称为实际啮合线，为实际啮合线，N1N2称为理论称为理论啮合线。啮合线。 保证无齿侧间隙的安装称为正确安装。保证无齿侧间隙的安装称为正确安装。 一对标准圆柱齿轮（外啮合）正确一对标准圆柱齿轮（外啮合）正确安装时（安装时（6-14

21、6-14），由于分度圆上），由于分度圆上s s1 1=e=e1 1=s=s2 2=e=e2 2，故节圆与分度圆重合，其，故节圆与分度圆重合，其中心距为中心距为 a=r a=r1 1+r+r2 2=r=r1 1+r+r2 2= m(z= m(z1 1+z+z2 2)/2)/2 此时的中心距此时的中心距a a为标准中心距，其啮为标准中心距，其啮合角合角= =。 应该指出，单个齿轮只有分度圆和应该指出，单个齿轮只有分度圆和压力角，不存在节圆和啮合角。如果不压力角，不存在节圆和啮合角。如果不按标准中心距安装，则虽两齿轮的节圆按标准中心距安装，则虽两齿轮的节圆仍然相切，但两轮的分度圆并不相切，仍然相切，

22、但两轮的分度圆并不相切，此时安装就为此时安装就为 a a=r=r1 1+r+r2 2r r1 1+r+r2 2 当然，啮合角当然，啮合角。图图 6-14 6-14 外啮合传动外啮合传动图图 6-15 6-15 齿轮公法线长度齿轮公法线长度 卡尺在齿轮上跨若干齿数卡尺在齿轮上跨若干齿数K所量所量得齿廓间的法向距离称为公法线长得齿廓间的法向距离称为公法线长度，用度，用W表示。如图表示。如图6-15所示为卡尺所示为卡尺跨测三个齿时与轮齿相切于跨测三个齿时与轮齿相切于A、B两两点，则线段就是跨三个齿的公法线点，则线段就是跨三个齿的公法线长度。根据渐开线性质可得长度。根据渐开线性质可得 式中式中sb是基

23、圆齿厚，当是基圆齿厚，当=20时，时，经推导整理可得齿数为经推导整理可得齿数为z的公法线长的公法线长度度W的计算公式的计算公式 6.5.1公法线长度公法线长度 式中式中K为跨齿数，为了保证卡尺与轮齿相切，跨齿数不为跨齿数，为了保证卡尺与轮齿相切，跨齿数不宜过多或过少。对于标准齿轮，可按下式计算跨齿数宜过多或过少。对于标准齿轮，可按下式计算跨齿数 K应取整数代入式应取整数代入式(6-7)求得求得W值。在实际中，为了简化计值。在实际中，为了简化计算，已将模数算，已将模数m=1mm，=20 的公法线长度的公法线长度 列于表列于表6-5中，当模数不等于中，当模数不等于1mm时，可用表中时，可用表中 值

24、乘以实际齿轮的值乘以实际齿轮的模数值，即为所求的公法线长度模数值，即为所求的公法线长度图图 6-16 6-16 分度圆弦齿厚分度圆弦齿厚 和弦齿高和弦齿高 测量公法线长度适用于直齿圆柱测量公法线长度适用于直齿圆柱齿轮，对于斜齿圆柱齿轮将受到齿宽齿轮，对于斜齿圆柱齿轮将受到齿宽条件的限制。此外，测量公法线长度条件的限制。此外，测量公法线长度也不能用于锥齿轮和蜗轮。在这些情也不能用于锥齿轮和蜗轮。在这些情况下，通常测量分度圆弦齿厚。况下，通常测量分度圆弦齿厚。 如图如图6-16所示，分度圆弦齿厚就所示，分度圆弦齿厚就是轮齿两侧渐开线与分度圆交点之间是轮齿两侧渐开线与分度圆交点之间的直线距离的直线距

25、离 ，记作，记作 。弦齿厚。弦齿厚 的中点到齿顶圆的最短距离称为分度的中点到齿顶圆的最短距离称为分度圆弦齿高，记作圆弦齿高，记作 由图可得分度圆由图可得分度圆弦齿厚与弦齿高公式弦齿厚与弦齿高公式 6.5.2分度圆弦齿厚和弦齿高分度圆弦齿厚和弦齿高 由于测量分度圆弦齿厚是以齿顶圆为基准的，测量结果必由于测量分度圆弦齿厚是以齿顶圆为基准的，测量结果必然受到齿顶圆误差的影响，而公法线长度测量与齿顶圆无关。然受到齿顶圆误差的影响，而公法线长度测量与齿顶圆无关。 工程上为了应用方便，将工程上为了应用方便，将m= 1mm， =1，=20 时时的分度圆弦齿厚和弦齿高。列于表的分度圆弦齿厚和弦齿高。列于表6-

26、6，则，则表6-6标准齿轮分度圆弦齿厚 和弦齿高 例例6-2 现有一正常齿制标准直齿圆柱齿轮，已知现有一正常齿制标准直齿圆柱齿轮，已知m=2mm，z=42，求跨齿数，求跨齿数K，公法线长度，公法线长度W，分度圆弦齿厚和弦齿高。，分度圆弦齿厚和弦齿高。 解解 1）计算法）计算法 求跨齿数求跨齿数K 由式（由式（6-8） 求公法线长度求公法线长度W 由式（由式（6-7） 求分度圆弦齿厚和弦齿高求分度圆弦齿厚和弦齿高由式（由式（6-96-9）、式（）、式（6-106-10）由表由表6-66-6，z=42z=42，查得，查得 =1.5704=1.5704， =1.0147=1.0147， =2 =2m

27、mmm1.5704=1.5704=3.1413.141mmmm =2 =2mmmm1.0147=1.0147=2.0292.029mmmm由表由表6-56-5，z=42z=42，查得，查得K=5K=5， =13.873=13.873， W=2 W=2mm mm 13.873=27.74613.873=27.746mmmm两种方法结果相同。两种方法结果相同。2 2）查表法）查表法分度分度切削切削进给进给图图6-176-17盘形铣刀加工齿轮盘形铣刀加工齿轮 成形法就是在成形法就是在普通铣床上，用与普通铣床上，用与齿廓形状相同的齿廓形状相同的成成形铣刀形铣刀进行铣削加进行铣削加工。图工。图 6-17

28、为用盘为用盘状铣刀加工齿轮。状铣刀加工齿轮。1.仿形法仿形法点击播放点击播放图图6-186-18指状铣刀加工齿轮指状铣刀加工齿轮 图图6-186-18所示为所示为用用指状铣刀指状铣刀加工齿加工齿轮。成形法常用于轮。成形法常用于齿轮修配和大模数齿轮修配和大模数齿轮的单件生产中。齿轮的单件生产中。表表6-7各号铣刀加工的齿数范围各号铣刀加工的齿数范围点击播放点击播放进给进给分度分度切削切削图图6-19 6-19 用齿轮插刀加工齿轮用齿轮插刀加工齿轮 点击播放动画点击播放动画 （ l）插齿）插齿 图图6-19为用齿轮插刀加为用齿轮插刀加工齿轮的情形。插齿时，插工齿轮的情形。插齿时，插刀与轮坯严格按一

29、对齿轮啮刀与轮坯严格按一对齿轮啮合关系作旋转运动（合关系作旋转运动（展成运展成运动动），同时插刀沿轮坯的轴），同时插刀沿轮坯的轴线作上下的切削运动。退刀线作上下的切削运动。退刀时，轮坯还需作小距离的时，轮坯还需作小距离的让让刀运动刀运动。为了切出轮齿的整。为了切出轮齿的整个高度，插刀还需要向轮坯个高度，插刀还需要向轮坯中心移动，作径向中心移动，作径向进给运动进给运动。点击播放视频点击播放视频1 1点击播放视频点击播放视频2 22.展成法展成法图图6-206-20用齿条插刀加工齿轮用齿条插刀加工齿轮 当齿轮插刀的齿当齿轮插刀的齿数增加到无穷多时，数增加到无穷多时，其基圆半径变为无穷其基圆半径变为

30、无穷大，则齿轮插刀演变大，则齿轮插刀演变成齿条插刀，如图成齿条插刀，如图6-6-2020所示。切制齿廓时，所示。切制齿廓时，刀具与轮坯的展成运刀具与轮坯的展成运动相当于齿条与齿轮动相当于齿条与齿轮啮合传动，其切齿原啮合传动，其切齿原理与用齿轮插刀加工理与用齿轮插刀加工齿轮的原理相同。齿轮的原理相同。 点击播放点击播放图图6-216-21用齿轮滚刀加工齿轮用齿轮滚刀加工齿轮点击播放动画点击播放动画 ( 2 ( 2）滚齿）滚齿 用齿条刀具加工齿轮用齿条刀具加工齿轮为断续切削，生产效率较为断续切削，生产效率较低。滚齿是利用滚刀在滚低。滚齿是利用滚刀在滚齿机上加工齿轮的（图齿机上加工齿轮的（图6-6-

31、2121）。在垂直于轮坯轴线）。在垂直于轮坯轴线并通过滚刀轴线的主剖面并通过滚刀轴线的主剖面内，刀具与齿坯相当于齿内，刀具与齿坯相当于齿条（刀具刃形）与齿轮的条（刀具刃形）与齿轮的啮合。滚齿加工过程接近啮合。滚齿加工过程接近于连续过程，故生产效率于连续过程，故生产效率较高。较高。点击播放视频点击播放视频根切现象根切现象 切齿干涉的参数关系切齿干涉的参数关系 用齿条插刀或齿轮滚刀加工齿用齿条插刀或齿轮滚刀加工齿轮时，当轮时，当= 20、h* 1 时，由时，由图图6-22可推得不产生根切的最少齿可推得不产生根切的最少齿数为数为 zmin=2sin2ah 为避免根切，通常选择齿数为避免根切，通常选择

32、齿数不小于不小于17。17 （6-11） 当用展成法加工齿轮时，如果当用展成法加工齿轮时，如果齿数太少，则刀具的齿顶会将轮坯齿数太少，则刀具的齿顶会将轮坯的根部过多地切去，如图所示，这的根部过多地切去，如图所示，这种现象称为根切现象。种现象称为根切现象。 用齿条形刀具加工齿轮，刀具中线用齿条形刀具加工齿轮，刀具中线NNNN( (也称加工节线也称加工节线) )与轮坯的分度圆与轮坯的分度圆( (也称加工节圆也称加工节圆) )相切，如图相切，如图6-23a6-23a所示。所示。由于刀具节线上齿厚与齿槽宽相等，切出的齿轮在分度圆由于刀具节线上齿厚与齿槽宽相等，切出的齿轮在分度圆上齿厚与齿槽宽也相等，该

33、齿轮为标准齿轮。上齿厚与齿槽宽也相等，该齿轮为标准齿轮。6.7.16.7.1变位齿轮概念变位齿轮概念 图图6-23 6-23 变位齿轮加工原理及其齿形变位齿轮加工原理及其齿形图图6-23 6-23 变位齿轮加工原理及其齿形变位齿轮加工原理及其齿形 切削变位齿轮时，刀切削变位齿轮时，刀具相对切削标准齿轮时移动具相对切削标准齿轮时移动的径向距离的径向距离称为变位量，称为变位量，x x称为变位系称为变位系数，由轮坯中心外移，数，由轮坯中心外移， x x取取正值；反之，正值；反之， x x取负值，相取负值，相应加工出的齿轮分别称为正应加工出的齿轮分别称为正变位齿轮和负变位齿轮，如变位齿轮和负变位齿轮，

34、如图图6-23b6-23b、c c所示。所示。 标准齿轮可看成变位系数标准齿轮可看成变位系数 x x=0=0的特殊变位齿轮。由于的特殊变位齿轮。由于齿条在不同高度上的齿距齿条在不同高度上的齿距p、压力角都是相同的，所以压力角都是相同的，所以无论无论齿条刀具的节线位置如何变化，切出变位齿轮的模数齿条刀具的节线位置如何变化，切出变位齿轮的模数m m、压、压力角力角 都与齿条刀具中线上的模数都与齿条刀具中线上的模数m m、压力角、压力角 相同，是标相同，是标准值。同时刀具与齿坯对滚运动不变，所以加工出的齿轮准值。同时刀具与齿坯对滚运动不变，所以加工出的齿轮的齿数也相同。故它的分度圆直径、基圆直径均与

35、标准齿的齿数也相同。故它的分度圆直径、基圆直径均与标准齿轮的相同。其齿廓曲线和标准齿轮的齿廓曲线是同一基圆轮的相同。其齿廓曲线和标准齿轮的齿廓曲线是同一基圆上形成的渐开线，只是部位不同，如图上形成的渐开线，只是部位不同，如图6-23d6-23d所示。所示。图图6-23 6-23 变位齿轮加工原理及其齿形变位齿轮加工原理及其齿形 (1) (1) 当当0 0时，刀具节线上齿时，刀具节线上齿槽宽增大，齿厚减小，因此，正变位槽宽增大，齿厚减小，因此，正变位齿轮分度圆齿厚齿轮分度圆齿厚s s增大，齿槽宽增大，齿槽宽e e减小，减小，其变动量其变动量s=2xmtans=2xmtan，如图，如图6-23e6

36、-23e所示。其齿根圆齿厚增大，齿顶圆齿所示。其齿根圆齿厚增大，齿顶圆齿厚减小厚减小( (变尖变尖) )；当；当0 0时，上述尺时，上述尺寸变化相反。寸变化相反。 (2) (2) 0 0，刀具的齿顶线外移，刀具的齿顶线外移，因此，正变位齿轮的齿根圆直径因此，正变位齿轮的齿根圆直径d df f增增大，要保持相应的齿高，齿顶圆直径大，要保持相应的齿高，齿顶圆直径d da a也增大。也增大。 0 0时，上述尺寸变化时，上述尺寸变化相反。相反。6.7.26.7.2变位齿轮的特点变位齿轮的特点 图图6-23 6-23 变位齿轮加工原理及其齿形变位齿轮加工原理及其齿形 (3) (3)0 0，齿根高，齿根高

37、h hf f减小，齿顶减小，齿顶高高h ha a增大。增大。 0 0时，上述尺寸变化时，上述尺寸变化相反。相反。 (4) (4) 刀具齿顶线随刀具外移，它刀具齿顶线随刀具外移，它与啮合线的交点与啮合线的交点B B2 2移向移向N N1 1，如图，如图6-23e6-23e所示。利用变位齿轮这一特点，可避所示。利用变位齿轮这一特点，可避免根切。免根切。 (5) (5) 由于变位齿轮的齿槽宽与齿由于变位齿轮的齿槽宽与齿厚都发生变化，中心距也会变化，利厚都发生变化，中心距也会变化，利用这一特点，可调整齿轮传动的中心用这一特点，可调整齿轮传动的中心距。距。图图6-23 6-23 变位齿轮加工原理及其齿形

38、变位齿轮加工原理及其齿形 1标准齿轮传动标准齿轮传动 又称又称第一类零传动第一类零传动。可以看作变位齿轮传动的一种特殊情。可以看作变位齿轮传动的一种特殊情况，两个齿轮的变位系数均为零，即况，两个齿轮的变位系数均为零，即1 1= 2 2=0。为避免根切，。为避免根切，其中小齿轮齿数不小于最小齿数。其中小齿轮齿数不小于最小齿数。 2高变位齿轮传动高变位齿轮传动 又称第二类零传动。两个齿轮的变位系数和为零，且小齿又称第二类零传动。两个齿轮的变位系数和为零，且小齿轮变位系数轮变位系数10，大齿轮变位系数，大齿轮变位系数20，即，即1 =2 0。该。该传动中心距传动中心距a等于标准中心距等于标准中心距a

39、，啮合角等于压力角。但齿顶，啮合角等于压力角。但齿顶高、齿根高发生变化。为避免根切，其齿数和的条件为高、齿根高发生变化。为避免根切，其齿数和的条件为 z1 1 +z z2 22z2zminmin。 根据一对齿轮各自的变位系数及其和根据一对齿轮各自的变位系数及其和 的不同，变位的不同，变位齿轮传动可以分为以下三种类型：齿轮传动可以分为以下三种类型： 3角变位齿轮传动角变位齿轮传动 两个齿轮的变位系数和不为零，即该传动中心距两个齿轮的变位系数和不为零，即该传动中心距a不等不等于标准中心距于标准中心距a，啮合角不等于压力角。其中称为正角度变位啮合角不等于压力角。其中称为正角度变位传动，简称正传动；称

40、为负角度变位传动，简称负传动。传动，简称正传动；称为负角度变位传动，简称负传动。现将各类变位齿轮传动的类型、特点及应用列于表现将各类变位齿轮传动的类型、特点及应用列于表6-8。表表6-8 变位齿轮传动的类型、特点及应用变位齿轮传动的类型、特点及应用 根据齿轮传动的使用要求，齿轮精度主要包括传动精度和根据齿轮传动的使用要求，齿轮精度主要包括传动精度和齿侧间隙两个方面。现分别叙述如下：齿侧间隙两个方面。现分别叙述如下： 1 1传递运动的准确性传递运动的准确性 要求齿轮在一转范围内实际转角和公称转角之差的总幅度要求齿轮在一转范围内实际转角和公称转角之差的总幅度( (即转角误差的最大值即转角误差的最大

41、值) )不超过一定的限度，从而使齿轮副传动不超过一定的限度，从而使齿轮副传动比以一转为周期的变化幅度限制在一定范围。比以一转为周期的变化幅度限制在一定范围。 2 2传动的平稳性传动的平稳性 要求齿轮在一转过程中，一齿距范围内的转角误差的最大要求齿轮在一转过程中，一齿距范围内的转角误差的最大值不超过一定限度，从而使齿轮副的瞬时传动比的变化值不超过一定限度，从而使齿轮副的瞬时传动比的变化( (即齿轮即齿轮上各个齿距的转角误差数值上各个齿距的转角误差数值) )限制在一定范围内，以减小传动时限制在一定范围内，以减小传动时的冲击、振动和噪声。的冲击、振动和噪声。 6.8.1齿轮传动的使用要求齿轮传动的使

42、用要求 3 3载荷分布的均匀性载荷分布的均匀性 要求齿轮在传动中，两工作齿面接触良好，其接触面积要求齿轮在传动中，两工作齿面接触良好，其接触面积( (即即接触斑点在齿宽、齿高方向所占比例的大小接触斑点在齿宽、齿高方向所占比例的大小) )不低于一定的限度，不低于一定的限度，以避免轮齿过早磨损，影响齿轮寿命。以避免轮齿过早磨损，影响齿轮寿命。 4 4传动侧隙的合理性传动侧隙的合理性 为保证正常润滑的需要，防止传动时轮齿的热变形和弹性为保证正常润滑的需要，防止传动时轮齿的热变形和弹性变形而咬死，要求啮合轮齿非工作齿面间留有合适的侧隙。但变形而咬死，要求啮合轮齿非工作齿面间留有合适的侧隙。但侧隙也不宜

43、过大，否则，对于经常需要正反转的传动齿轮副，侧隙也不宜过大，否则，对于经常需要正反转的传动齿轮副，会引起换向冲击并产生空程。会引起换向冲击并产生空程。 影响上述齿轮传动使用要求或齿轮传动性能的主要原因是影响上述齿轮传动使用要求或齿轮传动性能的主要原因是齿轮和齿轮副误差。因此，必须对齿轮和齿轮副提出一定的检齿轮和齿轮副误差。因此，必须对齿轮和齿轮副提出一定的检验项目，并规定精度等级。验项目，并规定精度等级。 1精度等级精度等级 GBT10095.12008规定齿轮及齿轮副精度等级为规定齿轮及齿轮副精度等级为12级。级。从从1级到级到12级，精度从高到低依次排列。一般机械传动中，齿级，精度从高到低

44、依次排列。一般机械传动中，齿轮常用的精度等级为轮常用的精度等级为68级。级。 2公差组公差组 根据齿轮各项误差特性及对传动性能的主要影响，标准将根据齿轮各项误差特性及对传动性能的主要影响，标准将检验项目分为检验项目分为3个公差组。第个公差组。第公差组主要影响传动的准确性，公差组主要影响传动的准确性，第第公差组主要影响传动的平稳性，第公差组主要影响传动的平稳性，第公差组主要影响传动公差组主要影响传动时齿面载荷分布的均匀性。每个公差组包括若干个检验项目公时齿面载荷分布的均匀性。每个公差组包括若干个检验项目公差或极限偏差。表差或极限偏差。表6-9供选择检验组时参考。供选择检验组时参考。 6.8.2齿

45、轮精度等级及选用齿轮精度等级及选用表表6-9常用的检验组常用的检验组 3精度等级的选用精度等级的选用 齿轮精度的选择，要考虑齿轮的用途、工作条件、圆周速齿轮精度的选择，要考虑齿轮的用途、工作条件、圆周速度、传递功率以及使用寿命和技术经济指标等方面要求，一般度、传递功率以及使用寿命和技术经济指标等方面要求，一般多用类比法。齿轮第多用类比法。齿轮第公差组的精度等级主要根据齿轮圆周速公差组的精度等级主要根据齿轮圆周速度确定。度确定。 一般情况下，三个公差组可选用相同精度等级。由于齿轮一般情况下，三个公差组可选用相同精度等级。由于齿轮传动应用的场合不同，对传动性能三个方面的要求也不同，则传动应用的场合

46、不同，对传动性能三个方面的要求也不同，则允许三个公差组选用不同精度等级。在同一公差组内，各项公允许三个公差组选用不同精度等级。在同一公差组内，各项公差与极限偏差应保持相同的精度等级。例如，仪表及机床分度差与极限偏差应保持相同的精度等级。例如，仪表及机床分度系统的齿轮传动，传递运动的准确性比传动的平稳性要求高，系统的齿轮传动，传递运动的准确性比传动的平稳性要求高，所以第所以第公差组的精度等级比第公差组的精度等级比第公差组的精度等级高一级；公差组的精度等级高一级；而轧钢机、起重机中的低速重载齿轮传动则要求齿面载荷分布而轧钢机、起重机中的低速重载齿轮传动则要求齿面载荷分布均匀，所以第均匀，所以第公差

47、组的精度等级比第公差组的精度等级比第公差组的精度等级高。公差组的精度等级高。 齿轮精度等级与圆周速度及加工方法、齿面粗糙度的关系齿轮精度等级与圆周速度及加工方法、齿面粗糙度的关系参考表参考表6-10。表表6-10 齿轮精度、圆周速度与加工方法关系齿轮精度、圆周速度与加工方法关系 在齿轮零件图上应标注齿轮的精度等级和齿厚极限偏差的在齿轮零件图上应标注齿轮的精度等级和齿厚极限偏差的字母代号。字母代号。 标注示例：标注示例： 1 1）齿轮第）齿轮第公差组精度为公差组精度为7 7级，第级，第、公差组精度均为公差组精度均为6 6级，齿厚上、下偏差代号分为级，齿厚上、下偏差代号分为G G，M M。6.8.

48、3齿轮精度在图样上的标注齿轮精度在图样上的标注GB/T10095.120087-6-6 G M 2）齿轮的三个公差组精度同级，例如）齿轮的三个公差组精度同级，例如7级，齿厚上、下偏级，齿厚上、下偏差代号分别为差代号分别为F、L。GB/T10095.120087 F L 例例6-3 某通用减速器中的标准直齿圆柱齿轮，已知：模数某通用减速器中的标准直齿圆柱齿轮，已知：模数m=3mm，齿数，齿数z=32，中心距，中心距a=288mm，孔径，孔径D=40mm，压，压力角，齿宽力角，齿宽b=20mm，传递功率，传递功率P=5kW，转速，转速=1280rmin，小批量生产。试确定齿轮精度等级、检验项目、侧

49、隙、齿坯公小批量生产。试确定齿轮精度等级、检验项目、侧隙、齿坯公差和齿面粗糙度。差和齿面粗糙度。 解解 1) 确定齿轮精度等级确定齿轮精度等级 传递动力齿轮，一般根据圆周速度确定第传递动力齿轮，一般根据圆周速度确定第公差组的精度公差组的精度等级。等级。 分度圆圆周速度分度圆圆周速度 由表由表6-10查得，第查得，第公差组的精度等级应选公差组的精度等级应选7级。级。 对于一般减速器齿轮，第对于一般减速器齿轮，第公差组的精度等级可比第公差组的精度等级可比第公公差组的精度等级低一级，即选差组的精度等级低一级，即选8级；第级；第公差组的精度等级可公差组的精度等级可与第与第公差组的精度等级相同，即选公差

50、组的精度等级相同，即选7级。齿轮精度等级为：级。齿轮精度等级为：877。 2）确定各公差组的检验项目）确定各公差组的检验项目 分度圆直径分度圆直径 d=d=mzmz=3mm=3mm32=96mm32=96mm； 齿顶圆直径齿顶圆直径 d da a=d+2=d+2 h ha am=(96+2m=(96+21 13)=102mm3)=102mm 中等精度、小批量生产，根据检验条件，参照表中等精度、小批量生产，根据检验条件，参照表6-86-8，各公差组的检验项目及公差值、极限偏差值确定如表各公差组的检验项目及公差值、极限偏差值确定如表6-116-11所所示。示。 中等精度、小批量生产，根据检验条件，

51、参照表中等精度、小批量生产，根据检验条件，参照表6-86-8，各，各公差组的检验项目及公差值、极限偏差值确定如表公差组的检验项目及公差值、极限偏差值确定如表6-116-11所示。所示。表表6-116-11 各公差组的各公差组的公差值与极限偏差公差值与极限偏差值值1.轮齿折断轮齿折断图图6-246-24齿根疲劳断裂齿根疲劳断裂图图6-256-25齿轮轴轮齿折断齿轮轴轮齿折断 齿轮工作时，轮齿根部将产生相齿轮工作时，轮齿根部将产生相当大的交变弯曲应力，在载荷多次作用当大的交变弯曲应力，在载荷多次作用下，当应力值超过弯曲疲劳极限时，将下，当应力值超过弯曲疲劳极限时，将产生产生疲劳裂纹疲劳裂纹，如图，

52、如图6-246-24所示。所示。 随着裂纹的不断扩展，最终将引起随着裂纹的不断扩展，最终将引起轮齿折断，这种折断称为弯曲轮齿折断，这种折断称为弯曲疲劳折断疲劳折断。图图6-216-21为齿轮轴实物轮齿折断的失效情为齿轮轴实物轮齿折断的失效情况。况。 为提高齿轮抗折断的能力，可采用为提高齿轮抗折断的能力，可采用提高材料的疲劳强度和轮齿心部的韧性、提高材料的疲劳强度和轮齿心部的韧性、加大齿根圆角半径、提高齿面制造精度、加大齿根圆角半径、提高齿面制造精度、增大模数以加大齿根厚度、进行齿面喷增大模数以加大齿根厚度、进行齿面喷丸处理等方法来实现。丸处理等方法来实现。图图6-266-26斜齿轮的点蚀斜齿轮

53、的点蚀 齿面在接触应力齿面在接触应力长时间地反复作用下，长时间地反复作用下，表层出现裂纹，裂纹表层出现裂纹，裂纹的扩展，导致齿面金的扩展，导致齿面金属以甲壳状的小微粒属以甲壳状的小微粒剥落，形成麻点，这剥落，形成麻点，这种现象称为种现象称为齿面点蚀齿面点蚀。闭式齿轮传动的主要闭式齿轮传动的主要失效形式是齿面点蚀。失效形式是齿面点蚀。2.齿面点蚀齿面点蚀 为防止过早出现疲劳点蚀，可采用增大齿轮直径、提为防止过早出现疲劳点蚀，可采用增大齿轮直径、提高齿面硬度、降低齿面的表面粗糙度值和增加润滑油的粘高齿面硬度、降低齿面的表面粗糙度值和增加润滑油的粘度等方法。度等方法。图图6-27 6-27 齿轮的胶

54、合齿轮的胶合 由于齿面间压力很由于齿面间压力很大，相对滑动时的摩擦大，相对滑动时的摩擦使齿面工作区的局部瞬使齿面工作区的局部瞬时温度很高，造成齿面时温度很高，造成齿面金属直接接触并相互粘金属直接接触并相互粘连。当两齿面相对滑动连。当两齿面相对滑动时，较软齿面的金属沿时，较软齿面的金属沿滑动方向被撕下而形成滑动方向被撕下而形成沟纹状，这种现象称为沟纹状，这种现象称为胶合胶合。3.3.齿面胶合齿面胶合 为防止胶合的产生，可采用良好的润滑方式、限制为防止胶合的产生，可采用良好的润滑方式、限制油温和采用抗胶合添加剂的合成润滑油等方法；也可采油温和采用抗胶合添加剂的合成润滑油等方法；也可采用不同材料制造

55、配对齿轮，或一对齿轮采用同种材料不用不同材料制造配对齿轮，或一对齿轮采用同种材料不同硬度的方法。同硬度的方法。图图6-286-28轮齿磨损轮齿磨损 由于啮合齿面间由于啮合齿面间的相对滑动，引起齿的相对滑动，引起齿面的摩擦磨损。开式面的摩擦磨损。开式齿轮传动的主要失效齿轮传动的主要失效形式是磨损，图形式是磨损，图6-286-28所示为轮齿所示为轮齿磨损磨损的实的实际失效情况际失效情况4.齿面磨损齿面磨损 为防止过快磨损，可采用保证工作环境清洁、定期为防止过快磨损，可采用保证工作环境清洁、定期更换润滑油、提高齿面硬度、加大模数以增大齿厚等方更换润滑油、提高齿面硬度、加大模数以增大齿厚等方法。法。

56、图图6-29 6-29 齿面塑性变形齿面塑性变形 在过大的应力作用下，在过大的应力作用下，轮齿材料因屈服而产生塑轮齿材料因屈服而产生塑性变形，致使啮合不平稳，性变形，致使啮合不平稳，因此噪声和振动增大，破因此噪声和振动增大，破坏了齿轮的正常啮合传动。坏了齿轮的正常啮合传动。这种失效常发生在有大的这种失效常发生在有大的过载、频繁起动和齿面硬过载、频繁起动和齿面硬度较低的齿轮上。图度较低的齿轮上。图6-296-29为齿面塑性变形的机理，为齿面塑性变形的机理，5.齿面塑性变形齿面塑性变形图图6-316-31齿面凸起塑性变形齿面凸起塑性变形 图图6-306-30为主动轮齿面下凹的实际失效情况，图为主动

57、轮齿面下凹的实际失效情况，图6-316-31为从动轮齿面凸起的实际失效情况。为从动轮齿面凸起的实际失效情况。 为防止齿面塑性变形，可通过提高齿面硬度或采用为防止齿面塑性变形，可通过提高齿面硬度或采用较高粘度的润滑油等方法来解决。较高粘度的润滑油等方法来解决。图图6-306-30齿面下凹塑性变形齿面下凹塑性变形 轮齿的失效形式很多，但对某些具体情况而言，轮齿的失效形式很多，但对某些具体情况而言，它们并不可能同时发生，所以必须进行具体分析，针它们并不可能同时发生，所以必须进行具体分析，针对其主要失效形式确立相应的设计准则。对其主要失效形式确立相应的设计准则。 对于闭式齿轮传动：对对于闭式齿轮传动：

58、对软齿面（硬度小于软齿面（硬度小于350HBW）的齿轮，其主要失效形式是齿面点蚀，的齿轮，其主要失效形式是齿面点蚀，故通常按齿面接触疲劳强度进行设计，然后再按弯故通常按齿面接触疲劳强度进行设计，然后再按弯曲疲劳强度进行校核；曲疲劳强度进行校核； 对对硬齿面（硬度大于硬齿面（硬度大于350HBW）的齿轮，其主的齿轮，其主要失效形式是轮齿折断，此时可按齿根弯曲疲劳强要失效形式是轮齿折断，此时可按齿根弯曲疲劳强度进行设计，然后再按齿面接触疲劳强度进行校核。度进行设计，然后再按齿面接触疲劳强度进行校核。 对于开式齿轮传动，其主要失效形式是齿面磨损。对于开式齿轮传动，其主要失效形式是齿面磨损。由于目前对

59、齿面磨损尚无行之有效的计算方法和设计由于目前对齿面磨损尚无行之有效的计算方法和设计数据，故通常只按轮齿折断进行齿根弯曲疲劳强度设数据，故通常只按轮齿折断进行齿根弯曲疲劳强度设计，考虑磨损因素，适当增大模数计，考虑磨损因素，适当增大模数10%20%。 常用的齿轮材料是优质碳素钢和合金结构钢，其次是铸钢常用的齿轮材料是优质碳素钢和合金结构钢，其次是铸钢和铸铁。除尺寸较小普通用途的齿轮采用圆轧钢外，大多数和铸铁。除尺寸较小普通用途的齿轮采用圆轧钢外，大多数齿轮都采用锻钢制造；对形状复杂、直径较大（齿轮都采用锻钢制造；对形状复杂、直径较大（ d 500 mm) 和不易锻造的齿轮，可采用铸钢；传递功率不

60、大、低速、无和不易锻造的齿轮，可采用铸钢；传递功率不大、低速、无冲击及开式齿轮传动中的齿轮，可选用灰铸铁。冲击及开式齿轮传动中的齿轮，可选用灰铸铁。 非铁金属仅用于制造有特殊要求（如抗腐蚀、防磁性等）非铁金属仅用于制造有特殊要求（如抗腐蚀、防磁性等）的齿轮。的齿轮。 对高速、轻载及精度要求不高的齿轮，为减小噪声，也对高速、轻载及精度要求不高的齿轮，为减小噪声，也可采用非金属材料（如塑料、尼龙、夹布胶木等）做成小齿可采用非金属材料（如塑料、尼龙、夹布胶木等）做成小齿轮，大齿轮仍用钢或铸铁制造。轮，大齿轮仍用钢或铸铁制造。 对于对于软齿面（硬度小于软齿面（硬度小于 350HBW ）齿轮）齿轮，可以