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文档简介

1、精选ppt1答辩人:*导师: *专业: *精选ppt2论文研究的背景及意义 随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用,汽车电子化程度越来越高,汽车总线技术的发展甚为迅速。本文所要研究的LIN总线技术是目前使用较多的一种低速汽车总线。在不需要CAN总线性能、带宽及复杂性的领域,LIN总线标准得到了广泛的应用。 LIN网络开发和设计过程中,需要针对整个网络进行整体设计和调试,调试工具尤为重要。现有的硬件调试工具有NI的LIN卡等,存在着价格较高、必须使用专用软件配合才能调试等缺点。为了解决上述问题,更好地进行LIN总线的开发调试,本论文开发了一套基于ARM的LIN主节点控制器系统。 精选ppt3

2、本设计实现的主要功能有: 实现LIN主节点发送和接收数据。 通过RS232串口实现LIN主节点与上位机之间的通信。 通信数据可以通过液晶显示器显示出来。精选ppt4系统实现的方法 论文首先对LIN总线协议进行研究,包括LIN总线网络通讯机制、LIN总线报文帧的构成等。 然后,结合设计要求确定系统的总体硬件方案及各个功能模块,并绘制硬件原理图。 在分析LIN协议和硬件支持的基础上,设计和开发系统的软件部分。精选ppt5系统硬件部分设计系统总体结构图:嵌入式硬件平台LIN通信模块节点2节点3LIN总线节点1节点4上位机上位机软件RS232串口上位机通信接口模块微控制器MCU电源模块液晶显示模块精选

3、ppt6 电源模块:系统需要12V,3.3V,1.8V电源。图中通过LM1085和AS1117两个稳压器可以获得3.3V和1.8V电源;二极管D1起反向保护的作用。 精选ppt7 微控制器MCU模块:微控制器MCU是整个系统的核心,控制上位机和LIN总线的通信,还提供液晶显示模块的数据和控制接口。 本设计选择了NXP公司的LPC2103处理器。 MCU外围电路模块包括复位电路、晶振回路和JTAG调试电路。精选ppt8 LPC2103芯片的复位电路和引脚分配:通过复位按键S1,可以将硬件和软件复位,P0.0和P0.1用于上位机通信发送和接收数据,P0.8和P0.9用于LIN收发器通信发送和接收数

4、据。 精选ppt9 LIN通信模块:使用TJA1020收发器,图中C8为220pf电容,提高EME和EMI性能。精选ppt10 上位机通信接口模块:使用RS232串口通信,MAX3232为电平转换芯片,J2为九针的公头接口。精选ppt11 液晶显示模块:采用MD1602A, RS为寄存器选择端口, RW为读写信号线, E为使能端,D0-D7 为8位数据总线。精选ppt12系统软件部分设计 本系统的软件主要包括系统与LIN总线的通信程序模块、系统与上位机通信的程序模块和液晶显示程序模块。 软件开发环境 :软件编辑调试环境是Keil uVision3集成开发环境。硬件仿真/编程器为Keil公司配套

5、推出的ARM仿真器ULINK 。精选ppt13 系统整体的程序流程图:NY上电开始系统初始化发送LIN报文头(HEADER)清显示标识符是否为接收数据?接收数据送上位机并显示检测同步间隔场 系统上电后,执行系统初始化程序,设定串口通讯波特率,配置LIN总线收发器和初始化液晶显示器。然后执行主机任务即发送LIN报文头,发起整个LIN总线的通信。LIN总线上的节点接收报文头并与主节点取得同步后,根据标识符调用相应的LIN发送或接收函数,通过LIN总线传输相应的报文,并调用上位机软件和液晶显示程序将数据送至上位机并显示 。精选ppt14 LIN主节点主机任务流程图:开始总线初始化发送同步间隔场发送同

6、步场0 x55h发送受保护的标识符报文的逻辑组成 主机任务位于主机节点内部,用SCI串口发送报文头。即先发送一个同步间隔场,然后发送同步场0 x55h和一个标识符场。 精选ppt15 LIN主节点从机任务流程图: NY开始接收受保护标识符PID接收数据标识符为接收数据?接收校验和检测同步间隔 从机任务检测同步间隔,并与主节点取得同步后,接收受保护标识符,如果标识符为接收数据则调用LIN接收数据函数接收数据和校验和,否则继续检测下一个同步间隔。精选ppt16 系统与上位机通信流程图:串口初始化串口发送数据接收LIN总线数据结束LIN报文是否准备好? 串口初始化主要是设定通信波特率,如果LIN报文已经准备好,则调用相应的上位机通信程序接收LIN总线数据并通过RS232将数据发送至上位机,通过串口调试工具观察分析数据。精选ppt17 液晶显示程序流程图:开始初始化清显示设定光标位置显示数据结束 MD1602A液晶模

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