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文档简介

1、    “家禽舍内环境智能巡检机器人研究与应用”项目顺利通过验收    连京华日前，山东省农业科学院家禽研究所信息技术研究团队历经2年潜心研究，完成的山东省重点研发计划“家禽舍内环境智能巡检机器人研究与应用”项目顺利验收。验收专家认真听取了项目组的研发汇报，查阅了相关资料，并进行了质询讨论，认为项目圆满完成了各项任务指标，一致同意通过验收。“家禽舍内环境智能巡检机器人研究与应用”项目研发了一款服务于现代化、规模化家禽养殖的智能巡检机器人，机器人具备自主移动、自动避障、智能升降、导航定位、智能巡航功能，具有无线通信和自主回归充电功能;机器人搭载环境温湿度、

2、二氧化碳、氨气、粉尘等传感器实时检测环境指标和质量;搭载高清摄像机实时监控鸡群行为动态;检测环境参数和行为信息实现了无线传输;开发了机器人pc端数据管理平台，对机器人采集、上传的海量数据进行存储、统计、分析和異常短信报警，并可根据大数据分析，形成生产辅助决策。环境参数数据可历史查询、生成历史曲线，行为视频可回放，对行为异常个体可手动锁定和定位。该研究技术水平达到国内领先，智能巡检机器人的推广应用将助力我省家禽业智能化养殖的发展。同时，由该所完成的山东省农业重大应用技术创新项目“肉鸡呼吸道疾病的监测和防控技术集成与示范”也通过结题验收。项目组针对我省肉鸡规模化养殖中呼吸道疾病危害严重，开展了呼吸道疾病防控技术集成与示范研究。当前引起肉鸡呼吸道疾病的主要病原有禽流感h9n2亚型病毒（aiv）、新城疫病毒（ndv）、传染性支气管炎病毒（ibv）和鸡毒支原体（mg）等。通过对这些病原进行流行病学调查，摸清了其流行规律;建立了针对以上病原的高通量检测方法、环介导等温扩增技术（lamp）等快速或适宜现场检验的诊断方法;研究舍内环境对肉鸡呼吸道疾病的影响，为建立肉鸡舍安全生产体系提供依据。通过技术创新、集成等方式，完善了规模化肉鸡饲养呼吸道疾

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