磨床的电气控制(M7120)

1、电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的形状及表面的精通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时，它还度、光洁度达到预期的要求；同时，它还可以进行切断加工。可以进行切断加工。 第一节第一节 平面磨床电气控制电路平面磨床电气控制电路 实

2、训室：实训室： M7120；考核：；考核：M7130型型电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制根据用途和采用的工艺方法分类根据用途和采用的工艺方法分类 平面磨床平面磨床外圆磨床外圆磨床内圆磨床内圆磨床工具磨床工具磨床各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等）球面磨床、导轨磨床等）使用最广使用最广卧轴平面磨床卧轴平面磨床立轴平面磨床立轴平面磨床矩台平面磨床矩台平面磨床圆台平面磨床圆台平面磨床电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制M 7 1 30M 7 1 30工作台工作面宽度为

3、300mm工作台工作面宽度为300mm卧轴矩台式卧轴矩台式平面平面磨床磨床型号含义型号含义电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制一、平面磨床的主要结构和运动形式一、平面磨床的主要结构和运动形式电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制平面磨床平面磨床运动形式运动形式主运动主运动进给运动进给运动辅助运动辅助运动工作台（带动电磁吸盘和工件）作工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动；纵向往复运动； 砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向

4、进给运动 砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动进给运动 电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。可直接起动。（2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压

5、泵电动采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。调速、反转和降压起动的要求。（3）同车床一样，也需要一台冷却泵电动）同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。才能开动冷却泵电动机。（4）平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工）平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有退磁电路，同时，为防止件。电磁吸盘要有退磁电路，同时，为防止在磨削加

6、工时因电磁吸盘吸力不足而造成工在磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成工件飞出，还要求有弱磁保护环节。件飞出，还要求有弱磁保护环节。（5）具有各种常规的电气保护环节（如短）具有各种常规的电气保护环节（如短路保护和电动机的过载保护）；具有安全的路保护和电动机的过载保护）；具有安全的局部照明装置。局部照明装置。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制三、三、M7120型平面磨床电气控制电路分析型平面磨床电气控制电路分析电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制（一）主

7、电路分析（一）主电路分析电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制（二）控制电路（二）控制电路电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制（三）电磁吸盘电路、电气保护环节（三）电磁吸盘电路、电气保护环节电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制电磁吸盘结构电磁吸盘结构与原理示意图与原理示意图 交流去磁器交流去磁器结构原理图结构原理图 电磁吸盘电磁吸盘电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制（四）照明指示（四）照明指示电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电

8、气气控控制制电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制三、三、M7130型平面磨床电气控制电路分析型平面磨床电气控制电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析全电路的全电路的短路保护短路保护过载过载保护保护M2容量较小容量较小且受且受M1起动起动和停止的控制和停止的控制电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制三、三、M7130型平面磨床电气控制电路分析型平面磨床电气控制电路分析（二）控制电路（二）控制电路380V电源电源短路保护短路保护电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制三、三、M7130型平面磨床

9、电气控制电路分析型平面磨床电气控制电路分析220/127V（三）电磁吸盘电路（三）电磁吸盘电路电磁吸盘电路电磁吸盘电路110VSA2拨至吸合拨至吸合位置，线圈位置，线圈YH通电，电磁吸通电，电磁吸盘对工件产生盘对工件产生吸力吸力电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制三、三、M7130型平面磨床电气控制电路分析型平面磨床电气控制电路分析（四）电气保护环节（四）电气保护环节1电磁吸盘的弱磁保护电磁吸盘的弱磁保护只在退磁档接通只在退磁档接通电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制三、三、M7130型平面磨床电气控制电路分析型平面磨床电

10、气控制电路分析（四）电气保护环节（四）电气保护环节2电磁吸盘线圈的过电压保护电磁吸盘线圈的过电压保护线圈放电回路线圈放电回路3整流器的过电压保护整流器的过电压保护阻容吸收电路阻容吸收电路电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制三、三、M7130型平面磨床电气控制电路分析型平面磨床电气控制电路分析（五）照明电路（五）照明电路380/36V电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制四、四、M7130型平面磨床常见电气故障的诊断与检修型平面磨床常见电气故障的诊断与检修 1电磁吸盘没有吸力或吸力不足电磁吸盘没有吸力或吸力不足如果电磁吸盘没有

11、吸力，首先应检查电源，如果电磁吸盘没有吸力，首先应检查电源，从整流变压器从整流变压器T1的一次侧到二次侧，再检的一次侧到二次侧，再检查到整流器查到整流器VC输出的直流电压是否正常；输出的直流电压是否正常；检查熔断器检查熔断器FU1、FU2、FU4；检查；检查SA2的的触点、插头插座触点、插头插座X3是否接触良好；检查欠是否接触良好；检查欠电流继电器电流继电器KA的线圈有无断路；一直检查的线圈有无断路；一直检查到电磁吸盘线圈到电磁吸盘线圈YH两端有无两端有无110V直流电压。直流电压。如果电压正常，电磁吸盘仍无吸力，则需要如果电压正常，电磁吸盘仍无吸力，则需要检查检查YH有无断线。有无断线。如果

12、是电磁吸盘的吸力不足，则多半是工作如果是电磁吸盘的吸力不足，则多半是工作电压低于额定值，如桥式整流电路的某一桥电压低于额定值，如桥式整流电路的某一桥臂出现故障，使全波整流变成半波整流，臂出现故障，使全波整流变成半波整流，VC输出的直流电压下降了一半；也可能是输出的直流电压下降了一半；也可能是YH线圈局部短路，使空载时线圈局部短路，使空载时VC输出电压正输出电压正常，而接上常，而接上YH后电压低于正常值后电压低于正常值110V。电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制四、四、M7130型平面磨床常见电气故障的诊断与检修型平面磨床常见电气故障的诊断与检修 2电磁吸盘

13、退磁效果差电磁吸盘退磁效果差应检查退磁回路有无断开或元件损坏。如果应检查退磁回路有无断开或元件损坏。如果退磁的电压过高也会影响退磁效果，应调节退磁的电压过高也会影响退磁效果，应调节R2使退磁电压一般为使退磁电压一般为510V。此外，还应。此外，还应考虑是否有退磁操作不当的原因，如退磁时考虑是否有退磁操作不当的原因，如退磁时间过长。间过长。3控制电路接点（控制电路接点（68）的电气故障）的电气故障平面磨床电路较容易产生的故障还有控制电平面磨床电路较容易产生的故障还有控制电路中由路中由SA2和和KA的动合触点并联的部分。的动合触点并联的部分。如果如果SA2和和KA的触点接触不良，使接点（的触点接触

14、不良，使接点（68）间不能接通，则会造成）间不能接通，则会造成M1和和M2无法无法正常起动，平时应特别注意检查。正常起动，平时应特别注意检查。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制小结小结 以两种典型机床的电气控制为例，通过边讲边练的方式教会学生分析一般生产机械电气控制的方法，培养学生具备维修一般设备电气故障的能力。在分析机床控制线路时，首先要对该机床的结构，运动形式，工艺要求等全面了解，然后由此出发明确对电气的控制要求，在此基础上去分析控制电路。分析机床电气控制时，首先分析主电路，看机床有几台电动机拖动，各负责哪个机械运动，控制特点是什么。然后再分析控制电路，看控制电路是如何实现这些控制的，在分析控制电路时可将控制电路“化整为零”，对各个环节分析清楚后再统观整个电路，尤其注意个环节之间的联所与保护及相互之间的互锁关系。 能完成设备故障的分析与排查，是培养学生最终要具备的能力，故障排查依照“面-线-点”的路径来排查，在实训中心模拟控制装置上，在老师的引导下掌