AMESim-LabVIEW实时操作说明(评测版)

1、ENGINEERING I N N O VAT I O blENGINEERING I N N O VAT I O blENGINEERING I N N O VAT I O blLabVIEW AMESim 实时操作说明一、安装要求1. 要求的LabVIEW的版本为：8.2, 821,当前测试的版本为 8.5 。2. 需要支持 LabVIEWCosim In terface的lice nse.dat （由 LMS 公司提供，放置在D:AMESimv800licensing目录下），该许可证根据上位机的网卡物理地址生成3. 需要向LMS另外申请rttargetslicenses.h,该文件是根

2、据实时目标机的网卡物理地址生成 的。4. 需要安装 Microsoft Visual C 6.0以上版本，当前测试版本是VC6.0英文版5. 操作系统必须为 Win dows二、许可配置1. AMESim的许可配置及编译器的选择（详见 AMESim中文安装说明）2. 实时目标机许可配置：要将 rttargetslicenses.h 文件（由 LMS 提供）放置于 D:AMESimv800interfaces'labview 目录下即可三、AMESim 模型准备1.新建一个AMESim模型，并创建接口如图所示:図 AMEWim - unnamed_systein_1 File Edit

3、也曲JvlodelirKi Settings SimulationArialvsisTools Win dam1旨口 ECategorylist,.Updale categoriessettingsInsert.,Iriterface blockCreate inteiface icon. .Import jinear rnodel.Display i'iiterfacestaiij?7Modelica import assistanL.Ilmport Adams model.Check submodels.匚LdPremier Alias bl.Port li

4、st-.Available u盘eu ifcirnodlek.硝Available： superccmp 口门已nts：然后，在接口对话框中的Type of In terface '下拉菜单中选择LabVIEW SimulationModule，设置in put和output的个数，并逐一对每个in put和output进行定义：ENGINEERING I N N O VAT I O bl点击OK'之后就会生成 LabVIEW的接口模块。2 将接口模块与 AMESim模型的其余部分相连接File E.dit 里iiew Modeling Settings SimulaHon A

5、ralysis Tools Windovis HelpENGINEERING I N N O VAT I O bl|D自口令越纭习q|. hi匚Labviewinput AMESim outpiART IrtterJace点击parameter mode '（参数模式），AMESim会用VC编译器编译模型，并在工作目录下生成和模型相关的dll文件。假设该模型名为labviewAMERT.ame，则该dll文件名为labviewAMERT_.dll（位置在 E:labviewamert 下）TilePjfametei：;扎/回 lUHESm - E.Hri.V素烧喏-E3 A.JLU:U

6、3这个dll文件可通过 LabVIEW 的External Model In terface 模块加载到 LabVIEW 中，用 于支持 Windows环境下与LabVIEW 的非实时偶合仿真。四、LabVIEW vi的准备LabVIEW 环境配置：安装LabVIEW8.5 和 RealTime （实时）、Control Design andSimulation （控制设计仿真）模块，安装完成后应如下图所示：1.找到并起动与 LabVIEW 的插件 Simulation Module 中的 External Model In terface 相关的模板 vi。在版本 8.5 中，该例子为bou

7、ncingball.vi，位于 C:Program Files'NationalIn strume nts'LabVIEW 8.5examplessimulati onExter nal Model In terfaceBo un ci ngBall目录下，注意： 要选择'in direct feedthough的那个，而不是'direct feedthrough的那个，否则无法正常 运行。Ini t i al psi ti on wd it”IM田ENGINEERING I N N O VAT I O blENGINEERING I N N O VAT I O

8、 bl根据模型的具体情况配置External Model In terface Node的各个端口，主要包括输入Slide输出端的配置，指定AMESim 生成的dll文件ENGINEERING I N N O VAT I O blENGINEERING I N N O VAT I O bl即血戢tMabv】争酬耶T.1。其余端口的配置可参考AMESim 的LabVIEW.pdf中的相关内容。该本例中，由于没有状态变量以及全局参数，而且模型较为简单，因此端口' Parameters In 'nitial Continuous States '及Extra Data 

9、9;的配置较为简单。2.设置后得到完整的 vi，及虚拟控制面板:|甩 E. M ab vl ew an er t 1 alwi ewAMEET_. dllIklt。Slide108&-420-Gauge3. 保存并关闭 LabVIEW ,在AMESim 中重写文件,强制编译（确保被调用的dll文件能够反映模型的当前设置）并从AMESim中启动LabVIEW VI。注意：AMESim要处于参数模式下AMESIm - E; /1 abvievaae rt/ J ?tbviewAMEKT*匚4 file Edit View Modeling gettings Simulation Rn目协s

10、is Tools Windows 旦elp s s吕LU| 其,Cf卢 rLabviewT input AJMESim outputRT lnberf3C$ENGINEERING IN NOVATION File Edit View Modeling Settings Simulation Analysis Tools Windows HelpD New.白 Open.CM+NCtrkOENGINEERING IN NOVATIONQ SaveSave as.Save as Starter.CtrkSForce model recompilationCtfkTReload saved vers

11、ionj Write auxiliary files|CloseGen erate files for Real-Time.LabviewAMESim output RT InterfaceCreate HTML report.V lU Display HTML report.吕 Print.Print selection.Prinl display.CUkP1: E:/labviewamert/labviewAMERT.ameENGINEERING IN NOVATIONENGINEERING IN NOVATIONCM+QQuitSubmodelTitleDs s nqEdit View

12、Modeling gettings SimulationNew.CtrkNOpen.DrkOAnalysis Tools velia|ECloseSaveSave as.Save as Starter.CtrkSENGINEERING IN NOVATIONCtrkTLabview AMESim RT InterfaceForce model recompilationReload saved versionWrite auxiliary filesGenerate files for Real-Time.Create HTML report.ENGINEERING I N N O VAT I

13、 O blENGINEERING I N N O VAT I O blibvieTAXERT. ase *itiori Analysis Jpob Windows Help卢 Python command interpreter,.Scripting ' | Expression editor. Xable editor.、/ Jeon designer. .Lab input AMIRTr）匚Qnnpare sterrw.Purge.PacL-.Unpack.IFP 匚ombustion Fitting.Select LaLVIEWVIStart AMECustom.Start AM

14、ESet.4.在虚拟控制面板中点击运行，即可实现软件在环(Software-in-the-loop)，即随意操 作输入控制信号，可以看到输出响应的变化，该响应来自于AMESim生成的dll被调用后得到的结果(这个 dll文件包含了物理模型的数学方程)ENGINEERING I N N O VAT I O blCl File Ed4 幻*応ng Selirg5 Sjnuklmn 鱼口亡XTilt：皿査曲a:色迅电 -HjJ3 ：!¥£!耳素烧名-J ThudMi Eds.E.ilt l<Lit Jit* brojtctl<4ilx tie!” jelj-IHtAi

15、l DLL F比EviQ-qtVi M2 L0:3a五、生成目标机需要的实时dll文件当前四步正常完成后，即可在 AMESim界面下生成目标机所需要的实时dll文件。AIESIm - C:/AMETest/Quart erOfCarLabVIEW. a>e83 File Edit View Modeling gettings Simulation Analysis Tools Windows HelpD New.3 Qpen.4 £lo$eCtrl+NCtrl+O口 SaveSava as.Save as Starter.Ctrl+SForce model recompilat

16、ionCtrl+TReload saved versionWrite auxiliary filesGenerate files for ReabTime.Generate AMESim-Simulink black-bow旦TML report.匕 ErinL.Ctrl+PPrint selection. i8Print display.1: E/./drillinflLHlQmE2; E;/TAE/Meetings/20080416/REST.Mobile_Hydraulics_35.ame3; E7TAE/Meetings/20080416/RESTMobile=Hpdraulics_1

17、.ameQuitCtrkQr1I itleraseUnit Sa-怕 nextSavedSource fileI?注意：实 时平台 的选择要选LabVIEW SimModule x86:obj点击 gen erate。ENGINEERING I N N O VAT I O blENGINEERING I N N O VAT I O bl此时，在工作目录下面，就会生成一个目标机所需要的实时dll文件。假设你的AMESim模型名为labviewAMERT.ame，则该dll文件名即为labviewAMERT.dll （不带下划线_）。 注意：在目标加载的过程中不要关闭AMESim，并要保证其处于

18、run模式下，等到上传 dll文件完毕后再关闭。六、 在LabVIEW vi中加载实时的dll文件并生成实时目标代码上传DLL :打开MAX（ LabVIEW 的资源管理器），选择目标机一一右键一一文件传输, 将 labviewAMERT.dll 上传到 /ni-rt/startup/ 目录下。配置-I Q我的丟轨+ *数曙邻居+蜀设备和接口+ 换算+ G软件+ 直IVI Drivers勺©远程赛攣由讪d重启9锁定直看诸误记录退） 文件传输®.r-格式化磁盘X删除®ENGINEERING I N N O VAT I O bl上图：上传前ENGINEERING I N N O VAT I O bl上图：上传后ENGINEERING I N N O VAT I O blENGINEERING I N N O VAT I O bl在LabVIEW中定义目标机，并将要生成实时代码的vi及dll文件拖放到该目标机的项目下。ENGINEERING I N N O VAT I O bl上图为程序界面ENGIN