590C系列欧陆调速说明书

1、590C系列欧陆控制直流调速设备安装、使用、调试、维修说明书中国河北保定天益兴电热设备有限公司厂 址：保定市民营科技园腾飞路129号联系电话：031P5019505 5035035传 真：03125926068网 址：保定市天益兴电热设备有限公司电话 录*一、前言2页二、设备概况2页三、设备的安装2页四、设备的使用与维护3页五、电路原理说明4页六、调速器参数设定 7页七、设备的调试17页八、常见故障及维修18页九、技术服务说明21页一、前言尊敬的用户，感谢您选用我公司产品。我们将尽最大努力，并与您真诚的合作，将我 们的设备和售后服务做好，使之发挥最佳效能，为您创造出

2、最大效益。为此，现将该设备安装和使用的要求以及应注意的问题做较为详细说明，以免造成不 必要的损失。二、设备概况2.1 590系列直流电机调速器1、本说明书适用于如下型号的590调速器系列：?三相、反馈式、四象限电枢控制器：590C?三相、非反馈式、两象限电枢控制器：591C本调速器是英国欧陆公司所产 590系列全数字直流调速器。适用于它激电动机和永磁 电动机的控制。励磁调节器由一个单相全波半控晶闸管桥够成，有瞬间过载保护。控制电 路自动调节可接受40-70HZ范围内的电源频率而且有抗干扰性能。电枢控制装置不受相序 旋转影响。2、 技术内容包括：控制电路与电源电路完全隔离。控制功能为全数字，先进

3、的Pl（比 例-积分）调节，具有自适应电流环以达到最佳状态性能。 电流具有自整定功能可调的PI速 度环积分分离功能。3、保护功能：1）励磁故障；2）速度反馈故障；3）晶闸管组过热故障；4）晶闸管触发电 路故障；5）堵转保护；6）过流保护。诊断功能为完全计算机数字化。锁存第一故障，自动 显示。2.2主要技术指标1、输入电压：三相工频 380V± 10%三相四线。2、输出电压：电枢电压，0 460V3、输出电流：连续运行，0额定（15A, 35A 40A 70A 110A 165A 180A 270A360A 450A 720A,800A,1200A,1700A,2200A,2700A）

4、短时运行，0额定±20%2.3成套设备包括：1）主机柜：长800X宽700X高1800一台2）降压变压器（直流电机电枢电压为 220V时）一台三、设备的安装3.1使用条件：本装置允许在下列条件下长期使用：1）海拔高度不超过1000米2）环境温度-5 C -+40 C3）空气相对湿度不超过85%4）无导电爆炸尘埃，没有腐蚀金属和破坏绝缘的气体及蒸汽5）无剧烈震动和冲击6）交流电源电压幅值波动范围不超过土 10%7）额定负荷及以下运行3.2场地的要求放置设备的工房和场地要基本符合以上设备的使用环境要求，用户可以根据场地的具 体情况自行布置。为了工房的整洁和工作方便，要设置专用的水、电地槽

5、，上面用木板覆 盖且与地面相平，既便于安装水电管线又便于维修。地槽要设排水通道，免得日久积水。安放设备的地面要设置成高于地面 5厘米一10厘米的平台，面积略大于设备面积即可， 以免积水浸泡设备。设备安装垂直倾斜度不大于5度、以免日久变形。3.3设备的供电1）用户供电容量应满足设备容量的120%如100K的设备，供电容量应为120KW2 22）进入设备的电缆截面应不小于0.6mm /KW女HOOK应配电缆截面为75mm。3）电源中线（零线）应从供电变压器零线接出，不允许用大地代替零线。4）电源进设备前，应设自动空气开关或开关柜。3.4设备的接地设备安装好之后，还要将设备的总地线与车间的地线可靠相

6、接，对地电阻要小于4Q。车间没有地线的，可按如下方法预埋地线：用三根40X40的角铁并排或成三角形打入地下，角铁长2.5米，每两根角铁间距应为 1.5米。然后把露在地表面上的三根角铁头焊接在一起，用一根 25mm勺铜芯电线或40X4 扁带钢引入柜体。四、设备的使用与维护4.1保养由于设计状态可靠，590系列数字式调速器需要维修或保养的部件极少。维修一般是 指在整个系统应用中更换熔断器、检查电器接触和绝缘等问题。警告！保养维修作业必须由有资质的人员来进行，他们必须了解高压操作的内在危险以及在 维修工业设备时必须采取的预防措施。用户有责任评估室内维修人员的技术能力。维修作业所需工具和设备日常维修操

7、作的工具包括手工工具一螺丝刀，扳手等。警告！只有有资质的人员才能维修或更换 590的部件。在工作之前，将590调速器彻底断电。 预防性保养应该每6个月定期进行预防性保养，以确保可以长期和持续地使用590。保持调速器天益兴 兴万家4电话定市天益兴电热设备有限公司及其部件清洁，如果安装了辅助风扇，则应检查辅助风扇，确保连接和装配螺丝没有因为 振动而变松。检查控制电线和励磁电线时，可以采取轻轻拉拽电线的方法，看端子是否能够牢固地 将电线固定在位。所有余下的电线都应用转矩扳手进行检查。4.2维修调速器没有用户可以维修的备件。重要提示：不要试图修理设备一如需修理，请将其返回本

8、公司。储存应用数据调速器断电后保留存储设定。必要时，你可以将存储的设定下载，或上载回维修过的 设备中。你可以根据对故障的了解程度，将应用数据进行备份。如果可以明显地看出故障是位于人机接口内，请将设备返回本公司修理。4.3安全规程由于本设备是在高压下工作，除按规定操作规程工作外，还要注意人身安全，以下几 条要遵守：1）规定一个厂区，非操作人员、非工作时间不可入内。2）要为设备及其附属设备设一个总闸，非操作人员不可使用。3）操作人员要以身作则，工作时间要集中精力与其他人员配合好。4）不可敞着机门工作。5）在停机检查、保养、修理时，要切断专用总电闸，并挂上“有人检修，请勿合闸”的标牌，防止检修过程中

9、，他人误合闸，造成严重事故。五、电路原理及说明本说明书以591C70A调速器为例，其他型号接线端子位置略有变化，以实际所选用调 速器为准。原理图见说明书附图5.1接线端子说明1）L1,L2,L3 :在调速器最下边。三相交流电源输入端，线电压约380伏，需要安装快速熔断器作为外部保护器件，外接电抗器。2）A+，A-:两个大端子。在调速器最下边左侧，直流输出端，接电机电枢，这两个 端子输出电压的实际正负决定于控制信号，并使电机正转或反转。3）D3，D4:调速器上面，励磁电流输出端，外接直流电机励磁线包4）D5，D6调速器上面，外接接触式继电器线包（51，52）5）D7,D8 :调速器上面，控制（辅

10、助）电源输入端，为本调速器提供控制用电源，交流 220V（D7为火线，D8为零线）。6）G1，G2交流模拟测速仪输入端，最大输入电压为200V G3 G4（08,09）:直流模拟测速仪输入端，最大输入电压为 200V（直流，有正负）7）A1（0V）:公共参考电位端。天益兴 兴万家6保定市天益兴电热设备有限公司电话A4 :调速器速度给定输入端，有效电压（相对 A1）为-10V至+10V相应电机转速为 反向最大至正向最大。9）A6 :调速器最大电流限制输入端，于B3（+10V相连时限定最大输出电流为额定电流的200%10）B3 : +10V电压输入端，最大输出电流 1

11、00mA有短路保护。B4 -10V 电压输入 端，最大输出电流100m A有短路保护。11）B5 :零速信号输入端，当电机转速为零时，该端输出+24V不为零时，该端输出 零伏。12）B6 :故障输出端，当调速器一切正常时输出+24V故障时输出零伏。13）B7 :调速准备好输出端，当主接触器吸合，且三相电源正常，输出励磁电流和其 它各方面均正常时，该端输出+24V否则输出零伏。14）B8，B9急停控制端，当和 C9（+24V相连时表示一切正常；断开时立即停车。15）C1 :参考电位。16）C2 :电机热保护输入端，可外接热保护继电器。当此端与0V相连时，表示一切正常，断开时表示过热，立即停止工作

12、。不用热保护时，应于0V相连。17）C3 :主接触器吸合、断开控制端，当此端与C9相连后，调速器上边D5 D6端输出交流220伏电压，主接触器吸合，并检查三相电源是否正常。18）C5 :调速器开工输入端，当此端与 C9相连后，调速器自动输出励磁电流，并检 查励磁电流是否正常。若正常电机转速将跟随给定电压而变化即设备处于正常工作状态，则B6为+24V否则为0乂当此端与C9断开后，励磁电流随之消失，直流输出（A+，A-）为 零，电机不工作。电机抱闸控制与此信号同时进行。19）C9 : +24V输出端，为其它控制信号提供电源。5.2操作面板说明1）指示灯说明在每个指示灯左边，均用英文标明该灯作用，当

13、调速器上电后如果该灯不亮时其意义分别为:HealthRunStart Con tactor-Over Curre nt TripProgram StopCoast Stop调速器故障停机 调速器尚未开始工作 主接触器尚未吸合 过流跳闸动作程控停止（用于急停） 惯性停止（用于急停）天益兴 兴万家7保定市天益兴电热设备有限公司电话调速器正常工作，电机受控旋转时，各指示灯均应正常点亮2）液晶显示说明液晶显示器用于显示调速器当前运行状态、运行参数以及发生故障原因。现仅将故障显天益兴 兴万家8保定市天益兴电热设备有限公司电话益兴 兴万家#保定市天益

14、兴电热设备有限公司电话简要说明如下:天益兴 兴万家#保定市天益兴电热设备有限公司电话常运行时，如果未按任何按键则显示如下：DIGITAL DC DRIVE数字直流驱动器）ISSUE 4.5（ 版本 4.5）稍后第二行显示MENU LEVEL （菜单级）一但发生故障，调速器会自动将主接触器切断，并在第一行显示:*ALARM第二行显示故障类别，一般有以下几种：3 PHASE FAILED 三相电源故障FIELD FAILED励磁故障STALL TRIP:过流或堵转过流SPEED FBK ALARM速度反馈报警3）功能键 向上箭头导航向上移动，

15、浏览参数列表。参数增加显示参数值。命令确认一一在命令菜单中确认指令。 向下箭头导航向下移动，浏览参数列表。参数减少显示参数值。退出导航显示前一级次的菜单。参数一一返回至参数列表。跳闸确认一一确认所显示的跳闸或错误信息。菜单导航显示下一级次的菜单，或者显示当前菜单的首个参数。参数当显示参数时，向下按住 M键，即显示出参数标记编号。在可书写参数上 重复按下该键，即在参数值上移动光标，能够快速增加/降低参数值。5.3模拟测速器校准选项板（见下图）测速反馈电压设定：交流反馈使用接线端 G1和G2选择开关位于AC位置；直流反馈 使用接线端G3和G4选择开关位于DC位置。反馈校准电压用两个10路直排开关为

16、个位 和十位，用一路开关为百位。选择个位开关为 0,十位开关为1,可设定最小值为10伏, 最大值设定为200伏。禁止将校准电压值设定在最大接线盒额定值 200伏以上，而且不允 许超过直流电机最大转速时的测速反馈电压值。天益兴 兴万家10保定市天益兴电热设备有限公司电话拟测速器校准选项板10100天益兴 兴万家11保定市天益兴电热设备有限公司电话益兴 兴万家#保定市天益兴电热设备有限公司电话1 G2 G3 G4 ACDC测速输入上图反馈设定为DC61伏。实际设定原则：设定最大值/最大反馈电压值=1.1-1.25

17、5.4用开关控制的参数予置板（见下图）开关调整的校准板VA CALON1. IA CAL电枢电流校准，用3个排列成3位（个，十，百）的旋转开关设定。图中 IA CAL 为 0A2. IF CAL励磁电流校准，用3个排列成3位（小数点后一位，个位和十位）的旋转 开关设定。IF CAL为0A3. VACAL电枢电压校准，用4路开关设定，单位为伏，查下表。图中VACAL为200VVASwitchAmature Volts Va(Volts)(电枢电压(Va 伏)1501752002252502753003253503754004254504755005251101010101010101021100

18、1100110011003111100001111000041111111100000000注: Switch为开关。“1 ”表示这一开关为接通状态，“0”表示这一开关为关断状态。六、调速器参数设定6.1菜单树结构菜单系统为“树形”结构，共分为8个“菜单层级”主菜单。将这些主菜单视为1级主 菜单。1级菜单中所包括的参数为使用最频繁的参数，当菜单层级降低时，里面包含的参数 是较少使用的参数。下面是对主菜单的简单说明：天益兴 兴万家#保定市天益兴电热设备有限公司电话益兴 兴万家12保定市天益兴电热设备有限公司电话诊断(DIAGNOSTICS)

19、:查看包括在“功能块”菜单中的重要诊断性参数。?设置参数(SETUP PARAMETER :包含所有用于应用程序编程的功能块参数， 包括用于调整调速器的参数在内。?密码(PASSWORD :包括所有出于安全考虑所需的密码参数。?报警状态(ALARM STATUS):查看包含在“功能块”菜单中的报警诊断性参数。?菜单(MENUS :允许在操作站上显示全部或者简化菜单。?参数的保存(PARAMETER SAVE : 保存应用程序/参数。?串行连接(SERIAL LINKS ):包含用于外部通讯设置与运行的所有参数?系统(SYSTEM :包括所有输入与输出配置参数6.2参数表：人机接口顺序1出厂默认

20、设置2344444MENU菜单|DIAGNOSTIC诊断|_089 SPEED DEMAND速度要求|_207 SPEED FEEDBACK速度反馈|_297SPEED ERROR速度误差|_299CURRENT DEMAND电流要求|_298CURRENT FEEDBACK 流反馈4|4|4|4|4|_087 POSCLAMP|_088 NEG .1 CLAMP|_067 ACTUAL POS I LIM|_061 ACTUAL NEG I LIM|_203 INVERSE TIME O/P正电流箝位 负电流箝位 有效正电流极限 有效负电流极限 反时限输出4|4|4|4|4|4|4|4|_0

21、42 AT CURRENT LIMIT 处于电流极限|_077 AT ZERO SPEED 处于零速|_078 AT ZERO SETPOINT 处于零设定值|_079 AT STANDSTIL处于静止状态|_112 STALL TRIP堵转跳闸|_113 RAMPING斜静止状态|_080 PROGRAM STOP程序性停机|_082 DRIVE START调速器的启动|_084 DRIVE ENABLE启用调速器|_212 OPERATING MODE运行方式天益兴 兴万家13保定市天益兴电热设备有限公司电话_169 FIELD ENABLE励磁启用|_183

22、FIELD DEMAND励磁要求|_300 FIELD I FBK励磁电流反馈|_184 FLD.FIRING ANGLE励磁触发角|_050 ANIN 1 (A2)模拟输入1|_051 ANIN 2 (A3)模拟输入2|_052 ANIN 3 (A4)模拟输入31|_053 ANIN 4 (A5)模拟输入4|_054 ANIN 5 (A6)模拟输入5|_055 ANOUT 1 (A7)模拟输出1|_056 ANOUT 2 (A8)模拟输出2|_068 START (A3)启动(C3)|_069 DIGITAL INPUT (C4)数字输入端 C444444444444444444444444

23、444444443455555555555I_070 DIGITAL INPUT (C5)数字输入端 C5I_071 DIGIN 1 (C6)数字输入 1|_072 DIGIN 2 (C7)数字输入 2|_073 DIGIN 3 (C8)数字输入 3|_074 DIGOUT 1 (B5)数字输出 1|_075 DIGOUT 2 (B6)数字输出 2|_076 DIGOUT 3 (B7)数字输出 3 |_264 RAISE/LOWER O/P 上升 / 下降输出|_417 PID OUTPUT PID 输出|_416 PID CLAMPED PID 箝位|_415 PID ERROR PID 错

24、误|_086 SPT SUM OUTPUT 速度求和数输出|_085 RAMP OUTPUT斜坡输出|_063 SPEED SETPOINT 速度设定点|_057 TERMINAL VOLTS 端电压|_060 BACK EMF反电动势|_308 TACH INPUT测速输入|_206 ENCODER编码器|_ SETUP PARAMETERS置参数| |_RAMPS斜线上升|_002 RAMPS ACCEL TIM 斜坡加速时间|_003 RAMPS DECEL TIM斜坡减速时间|_004CONSTANT ACCEL 丿恒加速|_118RAMP HOLD 斜坡保持|_005RAMP INP

25、UT 斜坡输入|_266 % S-RAMP % S- 斜坡|_286RAMPING THRESH 斜坡阈值|_287AUTO RESET 自动复位|_288 EXTERNAL RESET 外部复位|_422RESET VALUE 复位值|_126MIN SPEED最小速度天益兴 兴万家14保定市天益兴电热设备有限公司电话：0312-503503544444455565666677777777554445555555455555555I_AUX I/OI_OP-STATIONI_JOG/SLACK 辅助输入与输出 操作站 缓动/慢动天益兴 兴万家15保定市天益兴电热设备有限公司电话：0312-5

26、035035|_RAISE/LOWER 上升 / 下降 |_SPECIAL BLOCKS特殊功能块|_FIELD CONTROL 励磁控希 9|_170 FIELD ENABLE|_209 FLD.CTRL MODE IS启用励磁励磁控制方式|_FLD.VOLTAGE VARS励 磁电压变量|_210 FLD.VOLTS RATIO 励磁电压比率|_FLD.CURRENT VARS励 磁电流变量|_171 SETPOINT设定值|_173 PROP.GAIN比例.增益|_172 INT.GAIN积分增益|_FLD.WEAK VARS 磁变量|_174FLD.WEAK ENABL 启用弱磁|_1

27、75EMFLEAD电动势超前|_176EMFLAG电动势滞后|_177EMFGAIN电动势增益|_179 MIN FLD.CURRENTft 小励磁电流|_178 MAX VOLTS|_191 BEMF FBK LEAD|_192 BEMF FBK LAG最大电压电动势反馈超前 反电动势反馈滞后|_185 FLD.QUENCH DELAY弱磁中止延迟|_186 FLD. QUENCH MODE弱磁中止方式|_CURRENT PROFILE 电流曲线LJNVERSE TIME所保留的反比时间|_STOP RATES停机速率|_027 STOP TIME停机时间|_217 STOP LIMIT停机

28、极限|_302 CONTACTOR DELAY|_026PROG STOP TIME|_216PROG STOP LIMIT|_091PROG STOP I LIM|_029STOP ZEROSPEED接触器延迟程序性停机时间 程序性停机极限 程序性停机电流极限 停机零速|_CALIBRATION校准|_020ARMATURE V CAL.|_021IR COMPENSATION|_022ENCODER RPM|_024ENCODER LINES|_023ANALOG TACH CAL|_010ZERO SPD.OFFSET|_025ARMATURE I (A9)|_180SPDFBK ALM

29、 LEVEL电枢电压校准IR补偿编码器转/分钟编码器线模拟测速校准零速偏移电枢电流(A9)速度反馈报警电平天益兴 兴万家16保定市天益兴电热设备有限公司电话：0312-50350357777666775IIIIIIIIIIII II IIIIIIIIIIIIIIIIII IIIII IIIIIII_269 SPDBRKI（LOW）速度中断点 1 （较低） I_270 SPDBRK1（HIGH速度中断点 2 （较高） I_271 PROP.GAIN 比例.增益|_272 INT.TIME CONST 速度.积分时间斜坡电流增益正向回路增益|_274 I GAIN IN RAMP|_273 POS

30、 .L OOP P GAIN |_ZERO SPD.QUENCH 零速抑希 9|_284 ZERO SPD.LEVEL零速电平|_285 ZERO IAD LEVEL 零电流电平SETPOINTS 设定点5I|_263 STALL THRESHOLD堵转阈值5I|_224 STALL TRIP DELAY堵转跳闸延迟5I|_541 REM TRIP DELAYREM跳闸延迟5I|_188 OVER SPEED LEVEL所保留的超速电平5I|_182 FIELD I CAL.励磁电流校准4I|_INHIBIT ALARMS 禁用报警器5I|_019 FIELD FAIL励磁故障5I|_111

31、5703 RCV ERROR5703接受错误5I|_028 STALL TRIP堵转跳闸5I|_305 TRIP RESET跳闸复位5I|_081 SPEED FBK ALARM速度反馈报警5I|_092 ENCODER ALARM编码器报警4I|_CURRENT LOOP 电流回路5I|_015 CUR.LIMIT/SCALER电流限幅定值5I|_421 MAIN CURR.LIMIT主电流极限5I|_016 PROP.GAIN比例.增益5I|_017 INT.GAIN积分增益5I|_018 AUTOTUNE自动调谐5I|_137 DISCONTINUOUS断续点5I|_030 ADDITI

32、ONAL DEM辅加给定5I|_090 BIPOLAR CLAMPS双极箝位5I|_201 REGEN MODE再生方式5I|_301 POS .I CLAMP正电流箝位5I|_048 NEG .I CLAMP负电流箝位5I|_119 I CMD .I SOLATE电流给定隔离4I|_SPEED LOOP速度回路5I|_014 SPD.PROP.GAIN速度比例增益5I|_013 SPD.INT.TIME速度积分时间5I|_202 INT. DEFEAT积分失效5I|_049 ENCODER SIGN编码器符号5I|_047 SPEED FBK SELECT速度反馈选择5I|_ADVANCED

33、 高级6I|_ADAPTION适应性7IIIIII_268 MODE方式66666666443344433336.3I IIII IIIIIIIIIIIIIIII_289 SETPOINT 1I_009 SIGN 2(A3)|_007 RATIO 2(A3)|_290 SETPOINT 2(A3)|_291 SETPOINT 3IIIIIII|_041 SETPOINT 4|_357 MAX DEMAND|_358 MIN DEMAND|STANDSTILL静止|_SETPOINT SUM 1 设定点和数 1|_ PASSWORD密码|_ ALARM STATUS报警状态设定点1符号2 (A3

34、)比率2 (A3)设定点2 (A3)设定点3设定点4 最大给定 最小给定|_528 LAST ALARM|_115 HEALTH WORD|_116 HEALTH STORE|_ MENUS菜单|_354 PARAMETER SAVE参数保存|_ SERIAL LINKS串行链路|_ SYSTEM 系统最后的报警 正常语句 正常存储参数设定步骤现以Z2-81型号直流电机为例，参考6.2菜单树结构进行参数设定 电机参数：电枢电压：440V电枢电流：78.5A；励磁电压：180V1. 参考5.4 (用开关控制的参数校准板)设定电枢电流、电压、励磁电流：1) IA CAL(电枢电流校准)：将百位的旋

35、转开关设定在“0” ，十位设定在“7”：个位设定在“9”；2) IF CAL (励磁电流校准):暂时将十位的旋转开关设定设定在“ 0”，个位设定在“5” ，小数点位设定在“ 0”；3) VA CAL (电枢电压校准)：查表，4 路开关设定为450伏。 设定结果如下图：开关调整的校准板VA CALON有一点非常重要，就是校准上述参数时，不能超过传动装置和电动机的最大额定值。应参考欧陆调速器代码和电动机额定铭牌。另一点也很重要，即三相接触器处于吸合状态 时，不可校准欧陆调速器参数！2. 确认检查无误后,对调速器程序菜单级（MENU LEVEL）下的参数设定（SETUP PARAMETERS的各个环

36、节进行修改，包括：斜坡；(RAMPS)励磁控制(FIELD CONTROL)；停机速率(STOP RATES)；校准环(CALIBRATION RAMPS)；电流环(CURRENT LOOP)；速度环(SPEED LOOP)。检查所修改的参数确保修改正确。3修改完成后必须进行参数存储。否则再次上电后，所修改的参数将恢复为出厂设定 值。6.4参数设定接通控制电源，调速器经过数秒自检，显示：DIGITAL DC DRIVE （数字直流驱动器）ISSUE 4.5（ 版本 4.5）稍后第二行显示MENU LEVEL（菜单级）按“M”键，显示：MENU LEVEL(菜单级)DIAGNOSTICS(诊断)

37、连续按“ ”键，当显示变为：MENU LEVEL(SETUP PARAMETERS菜单级） 参数设定）按“M键，显示变为：SETUP PARAMETERS参数设定）RAMPS(斜坡）按“M键，显示变为：RAMPS(斜坡）RAMPS ACCEL TIME（斜坡加速时间）按“M键，显示变为：RAMPS ACCEL TIME（斜坡加速时间）5( 秒)按“”或“ ”键，修改加速时间。按“E”键退出，显示变为:RAMPS(斜坡）RAMPS ACCEL TIME（斜坡加速时间）按“”键，显示变为：RAMPS(斜坡）（斜坡减速时间）值到RAMPS DECEL TIME按“M”键，显示变为：（斜坡减速时间）R

38、AMPS DECEL TIME 5（ 秒）按“”或“ ”键，修改减速时间。加减速时间指电机从零速到给定值及从给定 零速所需时间，根据实际需要调整。连续按键退出，当显示变为：SETUP PARAMETERSRAMPS(键，找到显示为：SETUP PARAMETERSFIELD CONTROL 显示变为：FIELD CONTROLFIELD ENABLE 显示变为：FIELD ENABLE ENABLED“ ”键，设定为启用FIELD CONTROLFIELD ENABLE键，找到显示为：FIELD CONTROLFLD.CTRL MODE IS键，显示变为：FLD.CTRL MODE ISVOL

39、TAGE CONTROLCURRENT CONTROL“ ”连续按键,键,参数设定）斜坡）参数设定） 励磁控制）励磁控制） 启用励磁）启用励磁） 启用）（连续按“ E”键退出，当显示变为:（励磁控制） 启用励磁）励磁控制） 励磁控制方式）励磁控制）（励磁电压变量）励磁控制方式） 电压控制） 电流控制）此为设定选项或“ ”键，修改为：VOLTAGE CONTROL控制），按“E”键退出。 键，显示变为：FIELD CONTROLFLD.VOLTAGE VARS键，显示变为：FLD.VOLTAGE VARSRATIO OUT/IN键，显示变为：RATIO OUT/IN（励磁电压变量） 输出输入比率

40、）输出输入比率）这是在单相整流电路中，对指定的交流均方90.00（根输入能获得的最大输入比率，即 415伏交流电源为直流370伏。）按“”或“ ”键，修改百分数以使励磁电压达到额定值，Z2-81型号电机调整为48%此外，连续按“M”键可以移位修改。按“E”键退出。上述选用励磁控制方式为电压控制,但在实际应用中为了保证电机控制精度，常选用 CURRENT电流控制）。此时参考 5.4将IF CAL励磁电流设定为额定值。如果铭牌没有标 注励磁电流，则先选用电压控制方式，然后在运行电机时观察励磁电流表的指针，再设定 为励磁电流方式。调整励磁电流设定数值，电机运行时观察励磁电压表以不超过额定励磁 电压为

41、准。以下设定只有选项及设定内容，省略具体操作步骤。设定电枢电流极限为100%MAIN CURR.LIMIT （电枢电流极限）100%设定速度反馈为ARM VOLTS FBK （电枢电压反馈）SPEED FBK SELECT速度反馈选择）ANALOG TACH（模拟测速发电机反馈）按“”或“ ”键选择反馈方式 ARM VOLTS FBK 电枢电压反馈） ENCODER （编码器反馈） ENCODER/ANALOG莫拟/编码器组合反馈）当所选用的电机允许弱磁，并且有测速发电机时，将速度反馈方式设定为ANALOG TACH （模拟测速发电机反馈），并在励磁控制（FIELD CONTROL）进行如下设

42、定：FLD.CURRENT VARS励磁电流变量） FLD.WEAK VARS励磁弱磁变量） FLD.WEAK ENABL励磁 弱磁启动） ENABLED （启用） MIN FLD CURRENTS、励磁电流）10.00%MAX VOLTS （最大电压）100.00%另外，最小励磁电流不能低于额定电流的10%否则电机容易“飞车”，严重时电机 烧毁！再有，当电机不允许弱磁，但有测速发电机时，将速度反馈方式设定为ANALOG TACH（模拟测速发电机反馈），弱磁设定为 DISABLED禁止）状态。同时 SPDFBK ALM LEVEffi（ 度反馈报警电平）设为90.00%或者其他数值，否则调速器

43、会出现速度反馈报警。CALIBRATION 校准）SPDFBK ALM LEVEL速度反馈报警电平）90.00%STALL THRESHOLD 堵转阈值）天益兴 兴万家24保定市天益兴电热设备有限公司电话：0312-503503595.00%STALL TRIP DELAY5.0（秒）CURRENT LOO电流环）CUR LIMIT/SCALER （100.00%BIPOLAR CLAMPSDISABLEDREGEN MODE （DISABLEDSPEED LOOP速度环）MAX DEMAND （105%MIN DEMAND （堵转跳闸延时）电流限幅定值）双极箝位）禁止）再生方式）（禁止）最大

44、给定）最小给定）天益兴 兴万家25保定市天益兴电热设备有限公司电话00%当选用590可逆调速器时,将双极箝位、STOP RATE停机 速率）5.0 （STOP TIME秒）10.0 （STOP LIMIT秒）5.0 （CONTACTOR秒）6.5查看报警状态 当显示MENU LEVEL（菜单）（ 停止时间）（ 停止极限）DELAY接触器延迟）（报警状态）再生方式设为启动，速度环最小给定为-105%（报警状态）上次报警）”键，第二行循环显示报警内容。ALARM STATUS按“M键，则显示变为：ALARM STATUS LAST ALARM （按“”或“6.6参数存

45、处当设定参数完毕后按“E'键回到 MENULEVEL菜单级），按“ ”或“ ”键，当第 二行显示PARAMETER SA参数存储）时按“M”键，显示为：PARAMETER SAV 参数存储）UP TO ACTION按“”键第二行显示：SAVING （正在存储）稍后显示：FINISHED （ 存储完成）表明现有参数已存入停电不会丢失的存储器。按“E'键回到：DIGITAL DC DRIVE（数字直流驱动器）MENU LEVEL （菜单级）参数设置完毕。七、设备的调试本装置在出厂前均进行了必要测试，但因运输颠簸可能造成一定损坏，且现场实际负 载千变万化，与厂内调试环境很难一致，所以

46、均需现场调试。一般调试时需要电工工具一 套、万用表和示波器各一台，调试步骤如下：1）在通电前的初始检查?王电源电压是否正确。?辅助电源电压是否正确。?电机是否具有正确电枢电压和电流额定值。?检查所有的外部接线电路电源电路、控制电路、电机电路与接地连接电路。2）注意事项：在用蜂鸣器逐点进行检查以前，或者在用兆欧表检查绝缘时，请完全断 开调速器电源。?检查设备是否受损。?检查接头、夹环是否有松动，调速器及系统内有无碎屑等。?在可能的情况下，需检查电机是否能够自由转动，并检查冷却风扇是否状态完好且 无任何阻碍。3）在为调速器通电以前，确保整个系统的安全性：?确保电机在任何一个方向上的旋转均不会造成破

47、坏。?确保通电时没有其他人在系统的其他部分上工作，以免其受到通电的影响。?确保通电操作不会对其他设备造成不良影响。 按照如下步骤，为给调速器和系统进行通电做准备：?在可能的情况下，断开电机轴的负载。?如果对特定安装的完整性心存疑虑，请插入一个大功率电阻器，例如，防火元件， 与电机电枢相串联。?检查外部运行接触点是否已经打开。?检查外部速度设定点是否均为零。4）接入假负载进行模拟实验：用两只 200W丁泡串接在直流输出DC+ DC两端；用两 只200W灯泡串接在励磁输出两端。5）特别检查所有与调速器的接线，确定无误后给上控制电源，调速器自检后无报警情 况，调速器面板相应指示灯点亮。若不正常应观察

48、调速器显示故障的类型，并立即停机检 查，有针对性的排除故障。6）根据电机铭牌标注（按照参数设定 6.3、6.4）设定直流电机的参数7）确认参数设定正确执行下一步。8）按钮主通启，主通停，反复启停几次无误后接通主接触器KM19）旋转SA2开工开关，励磁灯泡点亮，励磁电压、电流表均能指示正常。调节给定电 位器，电枢灯泡应逐渐变亮，用示波器测量直流输出两端输出波形应为六个相同的波头，电枢电压表跟随给定正常变化。此时，因为负载轻容易产生振荡，灯泡忽明忽暗。调节速 度环和电流环的比例、积分时间常数直到正常为止，或者执行下一步。10）顺序停机：将给定电位器逆时针旋到底，关闭开工开关，主通停，控制停。停掉进线电源，接好电机电枢、励磁、测速连接线。先用电枢电压反馈方式，执行5-8步。调节速度环和电流环的比例、积分时间常数，确保电机没有振荡现象。当电机满速时用万用表测量测速反馈电压值（注意区分正负），记录此值。顺序停机，设定速度反馈方式为测速 发电机反馈，按照测量值设定反馈值（参考 5.3的设定方法）。执行上述操作无误后可进行 生产。八、常见故障及维修当工作中出现故障时，首先查看液晶显示是什么故障，检查控制回路电压是否正常， 可