jr三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用by

1、三菱fx2nplc与三菱变频器modbusrtu协议通讯应用modbus是modicon公司为其plc与主机z间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用 rs232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的plc及rtu厂家采川。modbus通 讯方式采用主从方式的查询一相应机制，只有主站发出杳询时，从站才能给出响应，从站不 能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响 应单独发给它的查询，而不响应广播消息。modbus通讯协议有两种传送方式:rtu方式 和ascii方式。三菱700系列变频器能够从rs-485端子使川modbusrtu通讯协议，进行 通

2、讯运行和参数设定。对象：1. 三菱 plc： fx2n+fx2n-485-bd2. 三菱变频器：f700系列，a700系列。两者之间通过网线连接，具体参照下图。名赖内客rda1 (rxd1+)rdb1 (rxo1-)变频器按收-rda2宴频爲接牧十(rxd2+)（分支用）rdb2(rxd2-)（分支用）sda1 (txd14-)変频器崟逸+sdb1 (txd1-)变颊器发sda2变频器发送+(txd2+ >（分支用）sdb2变频器发送-(txd2-)（分支用）p5s5v(vcc>容许员疲匹流100masg提地(gmd >（和端于sd导通）fx2n-485-bd与n台变频器的连

3、接图open100 q|4终绻腕期开关 出厂如为-oplnw . 5只对终编的愛频谒 终绥幵关设走左-1000 <rl1-三菱变频器的设置plc与变频器z间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化 设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号名称设定值说明pr331通讯站号1设定变频器站号为1pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bpspr334奇偶校验停止位长2偶校验，停止位长1位pr539通讯校验时间9999不进彳亍通讯校验pr549协议选择1 modbusrtu协议pr551 pu模式操作权选择2 pu运行模式操作权作为pu接口进行modbusrtu协议通讯

4、时,pr551必须设置为2, pr340设置为除0以外的值,pr79 设置为0或2或6。通过rs-485端子进行modbusrtu协议通讯时，必须在net网络模式 下运行。2. 三菱plc的设置对通讯格式d8120迹行设置d8120设置值为0c87,即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs,无标 题符和终结符。修改d8i20设置后，确保通断plc电源一次。3通讯程序釆用modbusrtu协议变频器通讯的部分plc程序如下：set m8161m8000zrst dod300rs d200 k8d220 k8x001d200d201d202d203d204d205d3p2movd3

5、1d206movd32d207x002movh1d200movh6d201movhod202movhodd203movh17d204movh70d205movk6d3callp2xooo121d200d201d202d203d204d205d3p2d206d207x001（卜setm8122233241244270282m8000m8000m40m41m8000283 1|-movkovowxor hoffffkoford3mov d200v0wxor docalldovocmp vomovmovvand d5wand d5d3d1hoffh0ff00swapm40d5nextd31d32d32301302sret end4 程序说明：1. 当xi接通一次后，变频器进入正转状态。2. 当x2接通一次后，写入变频器运