GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍--k

1、gsk980t车床数控系统程序指令及编程介绍教学内容安排时间安排教学内容14节1、编程的基本知识和程序总体指令介绍2、go、g1、g2、g3详解3、编程格式及举例58节980t系统操作面板简介和对刀方法详解912节g90、g94、g92、g32、g94 详解（练习图9、15）13-16节仿真加工练习1720节g71> g70> g72> g732124节仿真加工练习2528节g75、g74、m98、m99、g042930节仿真加工练习第一章系统概述 1 gsk980t车床数控系统是广州数控设备 有限公司开发研制的普及型数控系统.该系统在广东省内普及应用，是广东省职业 技能鉴定

2、培训中心选用的数控系统之一. 2型号意义 gsk:广州数控系统标志 980t:980t系列车床数控系统第二章编程基本知识 1机床坐标系统（只介绍两种）前刀架车床坐标系统;后刀架车床坐标系统前刀架后刀架2机床坐标原点（由厂家出厂时定）3工件坐标原点或者说是编程坐标 原点（两个特殊点的选择）一般选取工件的左端中心点或是右 中心端点4 gsk980t数控系统坐标的单位及辛 1）该系统的最小单位为0.001mm 2）编程的最大范围土 9999.999 3）x轴:最小设定单位0.001皿 最小移动单位0.0005mm （直径编程）， 最小移动单位0.001mm （半径编程） z轴:最小设定单位0.001

3、mm,最小移动单位0001皿注：本校用的数控车床为直径编程5坐标值表达方式（只介绍前刀架方式） 1）绝对坐标 2）相对坐标注：本校用的数控车床的坐标系统为 前刀架方式车床基本坐标系统的具体分析坐标系统：大部分的cnc车床所使用的控制器都提供两轴的控制，两轴 和方向，参考下图：坐标轴的方向设定：大拖板左右（纵向）移动叫z轴纵拖板前后（横向）移动叫 轴。刀具离开工件的方向为正方向，靠近工件的方向为方向。例: 下图各点的绝对坐标值如右下25.008.00d'b1ago) 8"d3x0z0x20z0x-20z0x20z-8:x30z-8x-30z-8x30z-25xo z-25相对坐

4、标25,00aaoo)bc-xo zou20 wou-20 wouo w-17u-30 wo绝对坐标x 20.75 z-4.17x -20.75 z-4-17x 20.75 z-14-17x -20.75 z-14.17x30 z-19.17x30 z -35相对坐标u 20-75 w-4.17u-20.75 w-4.17u0 w-10uo w-10u9.25 w -5uo w-15.83第三章程序指令总体介绍2m代码 3f代码 4t代码 5s代码g代码表g代码组别功能goo g01g02g0301快速定位 直线进给 顺圆弧插补 逆圆弧插补g04g2800暂停、准停 返回参考点g3201螺纹切

5、削g5000坐标系设定g6500宏程序命令g7000精加工循环g7100外圆粗加工循环g代码-组别功能g7200端面粗加工循环g73封闭切削循环g74端面深孔加工循环g75切槽循环g76螺纹复合切削循环g9001内外圆车削循环g92螺纹切削循环g94端面切削循环g9602恒线速开g97恒线速关g9803每分进给g99每转进给m代码表代码模态代码功能说明m02非程序结束m30非程序结束 并返回起m98非调用子程 序m99非子程序结 束m32是润滑开m00非程序暂停m08功能说明是是m05是是m09是切削液停1e 润滑关主轴正转 主轴反转 主轴停转 切削液开模态代码代码是g、m功能表（对应课本p7

6、2页）要背熟注意模态和非模态代码的应用,并熟练掌握以下代码的使用方法*g00 （快速定位）g01 （直线插补）g02（顺圆弧插补）*g03g71（逆圆弧插补）（外圆粗加工循环）g92 （螺纹切削循环）g75 （切槽循环m03 （主轴正转）m05 （主轴停转）m30 （程序结束）g70 （精加工循环）g、m代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只 在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直 有效，直到同一组g代码出现或被取消为止。1g代码功能_由g代码及后2位数字表示，规定其所在的程 序段的意义。g代码有两种类型。种类意义一次性代码只在被指定的程序段有效模态g代码在同组其它g代码指令前

7、一直有效1）指定刀具路径，如指刀具作直线插补运动2）设定状态;例如：每分钟进给速度（初态）每转进给速度2 m代码（辅助功能）如果在地址m后面指令了2位数字，那就把对应的信号 送给机床，用来控制机床的no/off, m代码在一个程 序段中只允许一个有效，m代码信号为电平输出，保持 信号。移动指令（g代码）和m同在一个程序段中时， 移动指令和m指令同时开始执行。例如：m03:主轴正转（面对卡盘，逆时针方向旋转）m04:主轴反转（面对卡盘，顺时针方向转旋）m0-:主轴停转:冷却液开m09:冷却液关m30:程序结束,停主轴，关冷却液3 f代码表示切削进给速度（丝杆带动拖板的移动速度，在加 工时直接表现

8、为刀具的移动速度）两种表示方法：1）每分钟进给速度；由g代码中的g98设定例：f100表示刀具的切削速度为oomm/mi n2）每转进给速度：由g99设定例:f0. 1表示刀具切削速度为,即：主轴每转一转刀具切削0. 1毫米指定地址ff指定代码g98g99指定范围广8000 mm/min (flf8000)0. 01500 0mm/r (flf500)限制值每分进给、每转进给都限制在 某一固定的速度上。此限制值 由机床厂厂家设定。邙艮制值是倍率后的数值）倍率每分进给、每转进给都可用0150%的倍率（10%档）4 s功能转速功能，单位为转/分钟（即rpn）5 t功能t功能也称为刀具功能，用来进行

9、刀具及刀补设定 表示方式是：tx x x x其中t后面的前两位表示刀具号，后两位表示刀补号 如t0202 表示第2号刀和对应的第2号刀补t0200表示第2号刀不带刀补第四章典型功能详细说明（主要是g代码的介绍）学习g代码要理解的几个内容:1书写格式 2刀具运动轨迹 3刀具运动的起点、终点坐标4应用的条件1、g00 （或go）:快速点定vj4&式：go x z 其中，x z指终点坐标值快速地从当 前点以直线方式移动到 终坐标：移动速度由 系统的22、23号参数设定。2 g01(或g1)直线插补(1)格式:g1xzf其中,xz指定终点坐标值f指定进给速度表示刀具从当前点以直线方式和设定的进

10、给速度移动到终点坐标如:goo x30 z50g01x30 z50 f100 的刀具运动轨迹如下图：运aug编程格式程序组成: 程序名：oxxxx第二部分程序段:nxxxx即编程内容第三部分程序结束x x x x 表示9999 之内的任一自然数举例 00002 （程序名） n0010g0x100 z100 n0015 m3s600 n0020 t0101 n0030 go x22 z2 n0040 g1 z-10 f100 n0050g1 x24z-15 n0060 z-25 n0070 go x100 z100 n0080 t0100 n90 m30 （结束语）程序中字和地址的理解字是构成程

11、序段的要素。字是由地址和其后面的 数值构成（有时在数值前带有正负号）地址是英文字母（az）中的一个字母，它规定 了其后数值的意义。字和地址的关系举例如下：x 100地址数字25-e-+z编程举例例1：把直径25的棒料加工成22的程序如下：n0010 go x100 z100 m03 s600n0020 t0101n0030 go x22 z2n0040 g01 z-25 f100n0050 go x100n0055 z100n0060 t0100n0070 m30编程步骤1分析图纸，确定编程原点2选用刀具3设计刀具路径4选用合适的g代码例题2编写下图工件程序（毛坯直径025）n10g0x100

12、 z100 m3s600n20 t0101n30 go x22 z2n40g1 z-10 f100n50g1 x24 z-15n60 z-25n70 go x100 z100n80 t0100n90 m303 g2,g3顺、逆时针圆弧插补格式l:g02 (g03) xzrf其中,xz圆弧终点坐标值；r圆弧半径f指定进给速度表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前点，终点坐标和半径由该程序段设定.其中，xz圆弧终点坐标值； 1=乂圆心坐标一x圆弧起点坐标 k二z圆心坐标一z圆弧起点坐标顺逆圆弧方向的设定后刀架坐标系统前刀架坐标系统例3编写下图工件的加工程序程序 00003 go x100 z

13、100 m3 s500 t0101 go xo z2 g1 zo f50 g3 x24 z-12 r12 g1 z-40 go x100 z100 t0100 m30例4编写下图工件的加二程序如下： 00004n10g0x100 z100 m3 s650n20 t0101n30 go x20 z2n35 g1 z0 f100n40 g2x50z-15 r15 f80n50 g1 x50 z-30n60 go x100 z100n70 t0100n80 m30练习一编写下图零件的程序go g98 x100 z100m03 s600go x25.5 z3g01 z-57 f100go x28 z3

14、g01 x22.5g01 z-42go x24 z3g01 zog01x20.5g03 x26 z-10 r13g01 z-22x22.5 z-32go x25 z3go x25 z1x13.2g01 zog03x24 z-10r12go x25 z1x9.2g01 zog03 x22 z-10 rllgo x25 z1go x6.6g01 zog03 x20.5 z-10 r10.25go x25 z1go xog01 zogo1 z-22 x22 z-32z-42x25z-57 go x1oo z1oos300go x30 z-57 go1 xo f30 go x1ooz1oom304、夕

15、卜圆，内圆单1)内，外圆柱车削循环g90 (格式：g90 x z fxz 切削终点坐标值切削终戚 "2f切削速度动作分解：1> x轴快进至与终点坐标同一x坐标的位置上；2、z轴以进给速度车削至终点位置；3、x轴以进给速度退至与起点同一x坐标的位置;4、z轴快退回起点。40.0030.000例5把直径50的 棒料加工成下 图 工件,n1o go x100 z100 m3 s850n20 t0101n30 go x52 z2n40 g90 x45 z-40 f100n50x40n60x35 z-30n70x30n80x25n90x20n100 go x100 z100n110 t0

16、100n120m30例6:锂孑c （已钻妇"直径18的三程序如下:n10g0x100 z100 m3 s250n20 t0202n30 go x18z2n40 g90 x20 z-30 f50n50 x25 z-15n60 x30n70 go x100 z100n80 t0100n90 m30xf圆锥终点2）内圆，夕卜圆锥切削循环格式：g90z r x z （a点）r :圆锥起点相对于 圆锥终点在x轴上的位 置差（半径表示） r= （x圆锥起点x圆 锥终点）/2 bp： r=（xbxa）/2例题7程序如下to1o1go x42 z2g90 x30 z-35 r-5.286 f100g

17、o x100 z10035.0088r0t0100二-e-例8把直径42的棒料加00008go x100 z100 m03 s600t0101go x43 z2g90 x40 z-15 f80 x35 z-10 x35 z-10 r-2r-4r-6r-8r-9go x100 z100t0100m30(x43, z2)例9二52的棒料加工00009t0101go x52 z2g90 x50 z-40 f80x45 z-10x40x35x30x25x20go x52 z-8g90 x50 z-30 r-2r-4r-600o00f g 0r-8.25例10 （已钻好 程序；程序如下： t0101 （

18、镇刀具） go x17z2 g90 x20 z-30 f50 x20 z-20 r2 r4 r5.55、圆柱端面单_ 固定车削循环g94格式：g94x z fxz：切削终点坐标（a点）练习：加工如下图所示工件，编写程序25.0009ri000020go x100 z100 m3 s250t0202 （4mm切断刀）go x32 z-14g01 x15 f30x32 f100go z-15g94 x15 z-17 f30z-20z-23z-25go x100 z100n30 go x32 z1n40 g94 x10 z-3 f30n50 z-6n60 z-9n65 z-10n68 go x32

19、z-5n70 g94 x10 z-10 r-3n80 r-6n100 r-9n110r-12n120 r-14n130 r-15n140go x100 z100n20 t0202 （4mm 切断刀）6 g32切削螺纹式:g32xzf其中f：螺纹导程刀具路径:与g01相同例：用g32加工如下图工件, 编写程序；00010 n10 go x100 z100 m3 s250n20 t0303n30 go x19.4 z3n40 g32 x19.4 z-21 f1.5n50 go x25n60 z3n70 x18.9n80 g32 x18.9z-21 f1.5n90 go x25n100 z3n110

20、 x18.6n120 g32 z-21 f1.5go x100n140 z100n150 t0100螺纹底径的计算方法：螺纹底径二螺纹大径一（1113） x螺距7 g92螺纹切削循环 （1）直螺纹式:g92xzf（公制）g92xzi牙数/英寸（英制）其中f为模态，而i为非模态刀具路径:与g90的相同20.00如左图程序的编制如下:go x20 z2g92 x19.4 z-20 f1.5x1&9x1&6x18.4x18.3x18.235.002锥螺纹格式:g92xzrf（公制）g92xzri（英制）下图为锥螺纹螺距15,编写程序t0303go x45 z5g92 x39.4 z-

21、35 r-11.429 f1.5x38.9x38.6x38.4x38.3x38.2练习（已钻12底孔）编制加工如右图所示内螺纹的程序00010go x100 z100 m03 s250t0101go xll z2g90 x14 z-20 f60x14.15 z-15 r1r2r3r3.4go x100 z100x15x15.3x15.5x15.65x15.80go x100 z100t0100m30t0202 go x10 z4g92 x14.65 z-15 r3.8 f1.58、g71内.外圆粗车循倒精加工轨迹程序格式：zg71 u rg71 p q u wn o o o o o o<

22、 no o o o o ou：表示粗加工循环时，x轴方向的每次进刀量（半径表示）f r：表示粗加工循环时，x轴方向的每次退刀量（半径表示）p：描述精加工轨迹程序的第一个程序段序号；q：描述精加工轨迹程序最后一个程序段序号;u： x轴方向的精加工余量，直径表示，有方向性和正负值；（使用g71加工完后，工件的实际余量）w： z轴方向的精加工余量，直径表示，有方向性和正负值； （使用g71加工完后，工件的实际余量）注意：1.只能够加工x. z轴单调增加或单调减小的工件；2. 精加工第一段只能出现x, 不能 出现z;3. 精车程序只能使用go. gl. g2. g3等指令；4. 最多可有十五个精加工程

23、序段。例题：使用g71加工下图工件，编写程序；程序如下:00030n10go g98 x100 z100 m3 s650n20 t0101n30 go x32 z2n40 g71 u1.5 r1n50 g71 p60 q100 u0.5n60 go xon70 g1 z0 f60n80 g3 x19z-7 r10n90 g1 x30 z-30n100 z-45n110 go x100 z100n115 t0404n118 x32 z2 s1000n119g70 p60 q100n125 g0x50 z100n128 t0100n130 m309、精加工循环g70格式:g70 p (ns) q

24、(nf)ns构成精加工形状的程序段群的第一个程序段 的顺序号nf：构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号在用g71 g72 g73粗加工后，可用该指令精车g71代码应用举例3x1.5126go g98 x100 z100 m03 sloo4500050t0101go x50 z2g71 u1.5 r0.5g71 pio q20 u0.5 f300n10 go x16g1 zo f100x18 z-lz-20x25x30 z-45z-55x34x36 z-56z-78x38x40 z-79z-136n20 z-151m03 s1200g70 pio q20go x100 z100 s1

25、000t0202go x20 z-20g1 x15 f80go x38z-78g1 x33go x38x100z100t0303s400go x38 z-50g92 x35.4 z-77 f1.5x34.9x34.6x34.4x34.3x34.2go x42z-93g1 x40.5g02 x40.5 z-126 r82go z-93 m03 s1200g1 x40g02 x40 z-126 r82 f50t0100m30式2格g70.精加工轨迹程序环进刀量wv刀宽 表示x轴方向每次循环退刀量> +z2精车轨迹程序第一段只 能含z,不能有x；精车 程序只能使用go. gl. g2g3等指令

26、;练习：按照右下图给出的坐标编写程序00060n10go g9x100 z100 m3 s350n20n30n40n50n60n70n8007 70gg gg（4mm切刀）z1r0.5q120u0.5 w0.2 f50n90 x20 z-30n100 z-20n110 g2 x10 z-15 r5n120 g1 x10 zon140 go x1oo z100n160 m30> +za(w?0)11、g73封闭切削循环 按同_轨迹鱼复切削,应用在成型毛坯;格式：g73 u w rg73 pquwfnn解释：g73 u w rx方向的粗加工余 量半径表示）：z方向的粗加工余 量；'循

27、环切削次数；r1表示1000次；r0.001表示1次;注意：精加工程序段里只能有精加工程序第一段序号;go. g1. g2. g3等指令;q：精加工程序最后一段序号;第一段可同时出现x. zx方向的精加工余量（直径表示）；w： z方向的精加工余量;练习1:按照下图工件,编写程序；(x方向总余量6mm, z方向总余量2mm,毎次jft多切2mm) 00070n10g0 g98 x100 z100 m3 s650n20 t0101n30 go x40 z2n40 g73 u3 w2 r0.004n50 g73 p60 q110 u0.5 w0.2 f100n150 s750n160 g70 p60

28、 q110n170 go x100 z100n180 t0100n190 m30n70 g1 z0n80x20 z-10 r10n90 g1 z-20n100 x26 z-30n120 go x100 z100n140 go x28 z312, g75切槽循环格式：g75 rg75 xp fr:x轴方向每次退刀量;（半径表示）x :终点位置；p:x轴方向每次进刀量;（直径表示）单程0.001mm p1000表示 1mm1）简单用法，切断 例：g75 r2g75 x0 p4000 f50go x100 z1002）切槽循环 格式：其中q：z轴方向每次循环移动练习：加工下图工半t0202 （3mm

29、 切刀）go x32 z-13g75 r2g75 x15 z-30 p6000 q2000 i练习：加工下图00060m3 s250go x100 z100t0202 （4mm切槽刀）go x52 z-14g75 r1go x100 z10t0100m3013. g74端面槽钻孔循 1）简单用法，钻孔循环；书写格式：g74 rg74 z q f孔的深度；钻孔循环的每次进刀量；単位：0.00计 mm q 000表zk： mm：钻孔循环的每次退刀量；练习：按照下图工件，编写程序；t0303g74 r32）切端面槽书写格式：g74 rg74 x z p q切削终点位置； z轴退刀量； z轴循环进刀量

30、； x轴方向每次循环进刀量;练习：加工下图工程序如下：（第一种）t0202 （3mmw刀，前一点是对刀点，从外到内）go x25 z1g74 r2g74 x16 z-6 p5000 q3000 f30go x50 z50第二种：t0202 （后一点是对刀点，从内到外）go x10 z1g74 x19 z-6 p5000 q3000 f3014、m98调用子程序格式:m98 口调用次数子程序名例：m98 p60048表示调用00048子程序6次；m98 p100013表示调用00013子程序10次;m99放在子程序的结尾处15 m99子程序结束:格式1:m99放在子程序的结尾处格式2：m99 p

31、xxxx后面的四位数指主程序的程序段号主程序：00002n0010.n0020n0040."子程序:poioin1020.n1030.n1040.n1050.应用方法:特殊应用:21主程序:子程序:在主程序中，如果执 行m99,则返回到主 程序的开头继续反复 执行练习1:使用m98加工下图00001n20 t0303 （尖刀）p30002 （调用00002子程序3次）00002n20 g2 w-14.28 r10n40 m9916、g04 （暂停）书写格式：g04 p；单位：0.001秒或g04x；单位：秒或g04 u；单位：秒利用暂停指令，可以推迟下 个程序段的执行，推迟时间 为指

32、令时间。指令范围从0.0019999.999秒,17、坐标系设定g50书写格式：g50 x- z用此指令建立工件坐标系，刀尖在此坐 标系中的坐标为(x, z)也即对刀时是根据刀具的和设疋的坐标值确定工件坐标原点。g50 x40 zoox-对刀过程g50 z0g50 x40z4. 5综合实例20.0015.00y15.00 yi十x00001t0101 （正偏刀）go x30 z2g71 p10 q20 u0.5 w0.1 f100g1 zog1 z-1oz-20n20 z-35s150go x1oo z1oogo x35 z-35go x1oo z1ooto1ooco8总 qto1o1 （正偏

33、刀）g71 u1 r0.5g1 zon20 z-57go x1oo z1oom03 s250g92 x19.4 z-35 f1.5x18.6go x1oo z1oogo x35 z-55go x1oo z1ooto1oo综合练习100019m03 s500go x28 z3g71 pio q20 u0.5 f100n10 go xog01 zog03 x12 z-6 r6 f40g01 z-llx16 z-17g02 x24 z-27 r4n20 g01 z-40g70 pio q20go x100 z100s300go x26 z-38g75 r1g75 xo p3000 f20go x10

34、0 z100m30z-2300020g01zom03 s400g01 x12 z-lgo g98 x100 z100z-15x14go x26 z3x16 z-16n10 go x10n20 gol z-70go z-39.191gol x26.5 f100go z-39.191gol x24.4go x26go z3s250go x100 z100t0202go x26 z3x10.8x10.5x10.3x10j5x10x9.9go z-39.191x24g02 x24 z-50.809 r8f30go x26x1oo z1oor0303go x26 z-58go x26 z-57gol x

35、24go1 x22 z-58x20z-67x18 z-68go x26g75 r1g75 xo p3000 f20go x1oo z1oom30ocjx ozoox-练习三9xau 亠二w30onz v 亠m03 s400g01 zogo g98 x100 z100x11.9 z-10z-23go x26 z3x16z-33x22go x100 z100s300go z-23x17go x1oo z1oos200go x24 z3go x16 zox10.8x10.5x10.3x10.15x10x9.9go x24 z-48go x24 z-46gol x22x18 z-48z-54go x2

36、0go x1oo z1oo练习4n20 g01 z-60s300n1o go x5.997m03 s500go1 zogo1 x18z-15z-28x24 z-29.732go x1oo z1oot0303s300go x26 z-46g75 r0.5go x26 z-58go x17 z-52g03 x11.583 z-58 r8go x20z-46go1 x16z-52go x22z-58m30练习5g01 z-20x17x20 z-21.5z-27.32go1 x27.659 z-42.292g03 x28z-43.586 r5s300go x1oo z1oom03 s500go g98

37、x100 z1oogo1 zogo x20 z-19.5go x30 z3go1 x15.9 z-1.5go1 x13 z-19.5 f1ogo x20go x1oo z1oot0202go x18 z3g92 x15.2 z-18 f2x14.7x14.4x14.2x14x13.85go1 x22z-68go x25g75 r0.5g75 xo p3000 f1ogo x1ooz1oox13.7x13.6go x1oo z1oot0303go x30 z-53g75 r0.5g75 x22.2 z-55 p3000 q2500 f1ogo1 x22z-55go x30z-63n10 go g98 x100 z100 m03 s600n140 t0202n20 t0101n150 go z-23n30 go x25 z2n160x