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1、种新式传动机构引言如今,螺旋传动在我国工业方面已经得到了广泛应用, 并且 在机械传动方面发挥着巨大作用。 目前,螺旋传动主要有滑动螺 旋传动、滚动螺旋传动、静压螺旋传动,它是一种能够在直线运 动和旋转运动之间相互转化的传动方式。 其中,滚动螺旋传动具 有摩擦阻力小,传动效率较高,运转平稳,寿命长等优点,本论 文讲的圆锥滚子轴承螺旋传动也是一种滚动螺旋传动。1 圆锥滚子轴承螺旋传动结构设计与传动原理 圆锥滚子轴承螺旋传动结构(见图 1),主要由丝杠,螺母 圆筒,圆锥滚子轴承,调整垫圈,均载圈以及卡簧零件组成。首先介绍: 滚子轴承内圈轴向设置凸出圆台头, 让凸出圆台 头锥度与丝杠凹槽滑道锥度相吻合
2、。 具体来说, 首先将丝杠与圆 台头接触处设计成一条直线,而让这条直线作为螺旋面的母线, 该直线与旋转轴心线的夹角为 6080°,旋转时,同时会向轴 方向移动,所形成的斜螺面,作为丝杆凹槽滑道面,采用丝杠凹 槽滑道面牙顶较小,牙底较宽,压力角为1030°,具体要求,(见图 1 右图)主要是在圆锥滚子轴承螺旋传动受力时, 圆锥滚 子轴承反作用力合力刀F1方向与丝杠作用圆台头合力"F 方向 夹角符合一定的受力关系。计算表达式:a=arctg (ktg B)其中:a -压力角,B -轴承接触角,K-系数,根据圆锥滚子 轴承滚子同时受力数量多少来选取, 一般取1.251.
3、7 , K越大, 滚子同时受力数量越多。其次介绍:在螺母圆筒四壁设计了一定数量的轴承安装孔, 轴承孔的轴心线就是螺面的母线, 该母线与旋转轴心线垂直, 旋 转过程同时向轴方向移动, 属于正螺面。 从结构设计的深入角度 来看,该轴承孔的轴心可分布在一个正螺面上, 也可以分布在两 个正螺面, 这样最终可实现在同一正螺面分布的轴承数量和空间 位置可以按需要设计, 并且也能够按照两个方向的丝杠轴向载荷 力的大小进行合理而灵活的结构设计, 以满足实际生产对螺旋传 动受力的要求。再次介绍:圆锥滚子轴承螺旋传动中的薄壁调整垫片在结构 设计上是:一端为中间有凹槽的圆盘,另一端有圆柱形凸起,凸 起外径相对均载圈
4、外径是无穷小量, 并配置了厚度略有不同的多 种规格。 均载圈在装配完成后, 其薄型内壁紧贴着调整垫片的圆 柱形凸起。最后介绍:传动原理,总的来说,圆锥滚子轴承螺旋转动的 传动原理可概括为“纯滚动”传动, 也就是实现螺旋传动的丝杠 和螺母部件之间纯滚动摩擦。 具体地, 它主要是依靠一定数量带 圆台头的圆锥滚子轴承组成螺旋传动的螺母凸起部分, 实现螺旋 传动副之间的纯滚动摩擦, 进而让圆锥滚子轴承螺旋传动得以实 现。其一方面,当圆锥滚子轴承丝杠在固定位置旋转时,丝杠凹 槽面会推动圆台头使得螺母部件实现前进或后退; 其二方面, 当 螺母部件在固定位置旋转时, 圆锥滚子轴承的圆台头推动丝杆凹 槽面,使
5、丝杆前进或后退。2 螺旋传动功能的实现 圆锥滚子轴承螺旋传动作为一种新式的传动机构, 它自然具 有其本身在传动功能实现方面的优势: 承载能力大, 摩擦系数小, 运动精度高,且工作稳定、结构简单、价格低廉。因此,它也被 称之为重载圆锥轴承螺旋传动。目前,螺旋传动主要有三种表现形式, 即滑动、静压和滚动。 首先滑动螺旋传动虽然结构设计比较简单, 但由于存在摩擦系数 高、传动效率低,易出现低速爬行和颤动,多数被用于低速和运 动精度低的场合; 静压滑动螺旋传动虽然副动态性能较好, 但结 构设计非常复杂, 加工精度要求很高, 相应设计制造成本也较为 昂贵。滚动螺旋传动虽然具有摩擦系数低、无爬行等优点,但
6、是 压力角较大,所以承载能力小,制造成本高,只能适用于小载荷 机械传动。 针对螺旋传动以上三种表现形式, 圆锥滚子轴承螺旋 传动就是在此基础上, 克服各自的传动缺点, 汲取其优点而创新 出一种新的传动机构。创新功能具体表现在以下方面。2.1 传动性能好 圆锥滚子轴承螺旋传动是在其丝杠外围加套了螺母圆筒, 而 后在螺母圆筒周围设置了一些沿螺母圆筒的各自正螺旋曲面分 布的轴承安装孔, 并确保两个正螺旋面轴心方向相差距离控制在0.20.6 mm左右,其目的是让部分轴承圆台头紧贴着在丝杆的 凹槽滑道上面滚动, 另外部分的轴承圆台头紧贴着在丝杠的凹槽 滑道的下面滚动, 而且每个圆台头和凹槽滑道只有线接触
7、, 轴承 圆台头端面和丝杠凹槽滑道底面之间有间隙。 这样不仅消除了圆 锥滚子轴承螺旋传动中由于弯矩引起变形后接触到圆台头, 同时 确保了圆台头的纯滚动效应, 在一定程度上保证了良好的传动性 能的实现。2.2 摩擦系数小,减少磨损 螺旋传动功能的实现主要是依靠丝杠正向或反向旋转的, 当 丝杠正向转动时, 丝杆凹槽滑道推动螺母圆筒向前移动; 反之则 向后移动, 因为圆锥滚子轴承的圆锥头在丝杆的凹槽滑道里表现 的一直都是滚动运动状态,所以它们两者表现的摩擦系数很小, 在实现螺旋传动功能的同时,减少了零部件的磨损。2.3 承载能力大圆锥滚子轴承螺旋传动是线接触传动, 通过圆台头传递的力 分解为横向向内的缩进力和垂直推动力, 同时圆锥滚子的反作用 力同样分解为横向力和垂直
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