第00章测试原理、传感器与系统-2012

1、上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院测试原理、传感器与系统测试原理、传感器与系统 Fundamentals of Precision Measurement Technology主讲：主讲：杜正春杜正春 副教授副教授上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院712室室 34206082上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院课程内容：课程内容： 本课程主要介绍机械工程及其自动化学科本课程主要介绍机械工程及其自动化学科常见几何量常见几何量( (长度（位移）、角度、形位误差、长度（位移）、角度、形位误差、表面质量、表面形状等表面质量、表

2、面形状等）及非几何量（温度和流）及非几何量（温度和流量）的传感器测量系统的原理和方法。量）的传感器测量系统的原理和方法。测试原理、传感器与系统测试原理、传感器与系统 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院课程内容：课程内容： 本课程主要介绍机械工程及其自动化学科本课程主要介绍机械工程及其自动化学科常见几何量常见几何量( (长度（位移）、角度、形位误差、长度（位移）、角度、形位误差、表面粗糙度等表面粗糙度等）及非几何量（温度和流量）的传）及非几何量（温度和流量）的传感器测量原理、测量电路原理和信号分析方法。感器测量原理、测量电路原理和信号分析方法。研究对象研究对象1 1、常

3、见几何量：长度（位移）、常见几何量：长度（位移） 、角度、形状、位、角度、形状、位置等；非几何量（温度和流量）置等；非几何量（温度和流量）2 2、五大形体的形状误差；、五大形体的形状误差； 直线直线 圆圆 平面平面 圆柱圆柱 球球测试原理、传感器与系统测试原理、传感器与系统 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院2研究内容（1）测量方法与装置（2）评价方法：理论评价法，实际允许方法（3）提高测量精度的专题-误差分离技术EST3教学目的 通过介绍最新学科前沿和本研究所20年来在本领域的研究成果，（1） 了解各个子学科的前沿方向（2） 学习研究方法（3） 训练解决实际问题的能

4、力（4） 培育创新精神测试原理、传感器与系统测试原理、传感器与系统 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 精密测量与测试技术是一门与精密测量与测试技术是一门与材料科学、微电子技术、信息技术材料科学、微电子技术、信息技术密切相关的快速发展的学科。密切相关的快速发展的学科。学习方法：学习方法： 书本教材书本教材电子电子pptppt教材并重教材并重. .参考书：机械量测量，机械工程测机械工程测试技术基础试技术基础电子工业出版社理论学习、理论学习、实践学习、实践学习、研究学习研究学习三元并重三元并重. .测试原理、传感器与系统测试原理、传感器与系统 上海交通大学机械与动力工程学

5、院上海交通大学机械与动力工程学院Thomas G. Beckwith 机械量测量机械量测量,电子工业出版社电子工业出版社.黄长艺黄长艺. 机械工程测试技术基础（第机械工程测试技术基础（第2版），厦门大学出版社版），厦门大学出版社卢文祥卢文祥. 工程测试与信息处理，华中科技大学出版社工程测试与信息处理，华中科技大学出版社测试原理、传感器与系统测试原理、传感器与系统 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院平时平时60（包括出勤（包括出勤5、课程作业、课程作业10%、课堂前沿专题讨论、课堂前沿专题讨论20、 案例讨论案例讨论20、课堂纪律、课堂纪律5等）等）.课程期末成绩课程期

6、末成绩40，具体包括：，具体包括： （1） 课程设计课程设计20% （2） 课程考试课程考试20%测试原理、传感器与系统测试原理、传感器与系统 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院前沿专题讨论（PPT陈述安排） 1、误差分离技术 2、温度测量 3、流量测量 4、振动或者力与力矩测量 5、三维形貌测量与评定 6、多轴机床综合误差精密测量 7、超大尺寸精密测量 8、微/纳米超精密测量 9、微小内孔的表面形貌测量 其他前沿精密测量技术 视觉在线测量要求：要求：1、34 人一组人一组. 2、互相讨论，禁止抄袭、互相讨论，禁止抄袭. 3、20 pages at least4、5

7、周以后开始周以后开始2013年年研究生课程研究生课程测试原理、传感器与系统测试原理、传感器与系统 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院案例讨论课案例讨论课1. 小孔形状位置测量2. 间隙测量3. 橡胶密封条形状尺寸偏差测量4. 大尺寸定位测量5. Etc6. Project Design (TBD)要求：要求：1、Feel free to come out with your own ideas. 2、Must talk to us first to make sure the topic is relevant to the course. 3、1015 pages

8、at least4、deadline：3 weeks测试原理、传感器与系统测试原理、传感器与系统 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院6联系方法联系方法 杜正春杜正春 T 34206082（O），）H） Open hour：周一上午：周一上午10:00-12:00测试原理、传感器与系统测试原理、传感器与系统 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院Leture 1、绪论、绪论本章学习要求：本章学习要求：1.掌握测试技术的概念及研究内容掌握测试技术的概念及研究内容2.了解测试技术的地位与作用了解测试技术的地位与作用3.了解测试

9、技术的应用情况了解测试技术的应用情况 4.掌握测试系统的基本构成和应用类型掌握测试系统的基本构成和应用类型5 .了解测试技术的发展动态了解测试技术的发展动态 6.了解主要测试仪器生产厂商了解主要测试仪器生产厂商 和最新咨讯来源和最新咨讯来源工程测试技术基础工程测试技术基础上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院第一章、绪论第一章、绪论1.1 测试技术的基本概念测试技术的基本概念 测试技术是实验科学的一部分，主要研究各种测试技术是实验科学的一部分，主要研究各种物理量的测量原理物理量的测量原理和和测量信号分析处理测量信号分析处理方法。方法。 测试技术是进行各种科学实验研究和生产

10、过程测试技术是进行各种科学实验研究和生产过程参数测量必不可少的手段，起着人的感官的作用。参数测量必不可少的手段，起着人的感官的作用。简单的测试系统可简单的测试系统可以只有一个模块，以只有一个模块，如玻璃管温度计。如玻璃管温度计。它直接将被温度变它直接将被温度变化转化液面示值。化转化液面示值。没有电量转换和分没有电量转换和分析电路，很简单，析电路，很简单，但精度底，无法实但精度底，无法实现测量自动化。现测量自动化。 为提高测量精度和为提高测量精度和自动化程度，以便自动化程度，以便于和其它环节一起于和其它环节一起构成自动化装置，构成自动化装置，通常先将被测物理通常先将被测物理量转换为电量，再量转换

11、为电量，再对电信号进行处理对电信号进行处理和输出。如图所示和输出。如图所示的声级计。的声级计。 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 一般说来，测试系统由传感器、中间变换装置一般说来，测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。和显示记录装置三部分组成。 传感器传感器将被测物理量将被测物理量(如噪声如噪声,温度温度) 检出并转换检出并转换为电量，中间变换装置对接收到的电信号用硬件电为电量，中间变换装置对接收到的电信号用硬件电路进行分析处理或经路进行分析处理或经A/D变换后用软件进行变换后用软件进行信号分信号分析析，显示记录装置则测量结果显示出来，提供给观，显

12、示记录装置则测量结果显示出来，提供给观察者或其它自动控制装置。察者或其它自动控制装置。 1.1 测试技术的基本概念测试技术的基本概念 信息转换信息转换信息提取信息提取上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 一般说来测试系统应用可以分为三个主要类别：一般说来测试系统应用可以分为三个主要类别：1.1. 过程和操作的监测：过程和操作的监测：例如温度计、气压计、雷达和风速计；例如温度计、气压计、雷达和风速计；家庭使用的水表、电表以及煤气表；家庭使用的水表、电表以及煤气表；2.2. 过程和操作的控制；过程和操作的控制；例如自动反馈控制系统中；例如自动反馈控制系统中；3.3. 实验工

13、程分析。实验工程分析。 例如根据实测性能改进理论，如机械连杆谐振频率响应试验；例如根据实测性能改进理论，如机械连杆谐振频率响应试验；无理论情况下广义经验公式的总结，如湍流流动的摩擦系数；无理论情况下广义经验公式的总结，如湍流流动的摩擦系数；特定参数，如材料屈服点，电机速度力矩曲线；特定参数，如材料屈服点，电机速度力矩曲线；研究现象来推导理论，如金属疲劳裂痕的电镜检测；研究现象来推导理论，如金属疲劳裂痕的电镜检测；缩比类比试验，如核电主泵的缩比地震模拟试验缩比类比试验，如核电主泵的缩比地震模拟试验1.1 测试技术的基本概念测试技术的基本概念 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工

14、程学院历史时代：历史时代：手工化手工化机械化机械化自动化自动化信息化信息化生产方式：生产方式：人与简人与简单工具单工具动力机动力机与机械与机械自动测自动测量控制量控制智能机智能机械装置械装置1.2、测试技术的地位和作用、测试技术的地位和作用 1. 信息化是科学技术发展的必然信息化是科学技术发展的必然1.2 测试技术的地位和作用测试技术的地位和作用 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 测试技术与仪器仪表是测试技术与仪器仪表是工业生产倍增器工业生产倍增器检测技术是带动国民经济增长的一个检测技术是带动国民经济增长的一个 关键领域关键领域在美国：检测技术占在美国：检测技术占4

15、%，拉动经济增长，拉动经济增长66%上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院第一章、绪论第一章、绪论1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 在工程领域，科学实验、产品开发、生产在工程领域，科学实验、产品开发、生产监督、质量控制等，都离不开测试技术。测试技监督、质量控制等，都离不开测试技术。测试技术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领域。输等每一个工程领域。 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院1、工业自动化中的应用、工业自动化中的应用 a)机械手、机器人中的传感器机械手、机器人中的传

16、感器 转动转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。嗅觉传感器。 1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 在各种自动控制系统中，测试环节起着系统感官的作在各种自动控制系统中，测试环节起着系统感官的作用，是其重要组成部分。用，是其重要组成部分。密歇根大学的机械手装配模型密歇根大学的机械手装配模型广州中鸣数码的机器狗广州中鸣数码的机器狗上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院b) AGV自动送货车自动送货车 超声波测距

17、传感器、判断超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位建筑物内人和物所在位置；置；红外线色彩传感器运动轨迹和红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置小车位置识别；识别；条形码传感器，条形码传感器，货品识别。货品识别。1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 香港理工香港理工AGV模型模型上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院c) 生产加工过程监测生产加工过程监测 1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 切削力传感器，加切削力传感器，加工噪声传感器，超工噪声传感器，超声波测距传感器、声波测距传感器、红外接近开关传感红外接近开关传感器等。器等。密歇根大学数字化工厂密

18、歇根大学数字化工厂上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 2、流程工业设备运行状态监控、流程工业设备运行状态监控 在电力、冶金、石化、化工等流程工业中，生产线上在电力、冶金、石化、化工等流程工业中，生产线上设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立24小时在小时在线监测系统。线监测系统。 石化企业输石化企业输油管道、储油管道、储油罐等压力油罐等压力容器的破损容器的破损和泄露检测。和泄露检测。扬子石化扬子石化50MW热电机组监测系统热电机组监测系统阳逻电厂阳逻电厂300MW汽轮机组监测系统

19、汽轮机组监测系统荆门电厂荆门电厂200MW机组监测系统机组监测系统青山热电厂生产信息实时查询系统青山热电厂生产信息实时查询系统沙角电厂生产信息实时查询系统沙角电厂生产信息实时查询系统宝钢宝钢30KW以上风机监测系统以上风机监测系统宝钢精轧宝钢精轧F2轧机网络化监测系统轧机网络化监测系统宝钢冷轧带钢振动纹监测系统宝钢冷轧带钢振动纹监测系统武钢风机状态监测系统武钢风机状态监测系统上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 3、产品质量测量、产品质量测量 在汽车、机床等设备，电机、发动机等零部件出厂时，在汽车、机床等设备，电机、发动机等零

20、部件出厂时，必须对其性能质量进行测量和出厂检验。必须对其性能质量进行测量和出厂检验。 图示为汽车出厂检验原理框图，测量参数图示为汽车出厂检验原理框图，测量参数包括润滑油温度、冷却水温度、燃油压力包括润滑油温度、冷却水温度、燃油压力及发动机转速等。通过对抽样汽车的测试，及发动机转速等。通过对抽样汽车的测试，工程师可以了解产品质量。工程师可以了解产品质量。汽车扭距测量汽车扭距测量机床加工精度测量机床加工精度测量上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 4、楼宇控制与安全防护、楼宇控制与安全防护 为使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生

21、活、工为使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活、工作环境，并能保证系统运行的经济性和管理的智能化。在作环境，并能保证系统运行的经济性和管理的智能化。在楼宇中应用了许多测试技术，如闯入监测、空气监测、温楼宇中应用了许多测试技术，如闯入监测、空气监测、温度监测、电梯运行状况。度监测、电梯运行状况。 图示为某公司楼宇自动化系图示为某公司楼宇自动化系统。该系统分为：电源管理、统。该系统分为：电源管理、安全监测、照明控制、空调安全监测、照明控制、空调控制、停车管理、水控制、停车管理、水/废水管废水管理和电梯监控。理和电梯监控。烟雾传感器亮度传感器红外人体探测器上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学

22、机械与动力工程学院1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 5、家庭与办公自动化、家庭与办公自动化 在家电产品和办公自动化产品设计中，人们大量的应用在家电产品和办公自动化产品设计中，人们大量的应用了传感器和测试技术来提高产品性能和质量。了传感器和测试技术来提高产品性能和质量。全自动洗衣机中的传感器：全自动洗衣机中的传感器：衣物重量传感器，衣质传衣物重量传感器，衣质传感器，水温传感器，水质感器，水温传感器，水质传感器，透光率光传感器传感器，透光率光传感器(洗净度洗净度) 液位传感器，电液位传感器，电阻传感器阻传感器(衣物烘干检测衣物烘干检测)。指纹传感器指纹传感器透光率传感器透光率传感器温湿

23、度传感器温湿度传感器温度传感器温度传感器上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 6、汽车中的应用、汽车中的应用发动机：发动机：向发动机的电子控制单元（向发动机的电子控制单元（ECU）提供发动机的工作状况信息，）提供发动机的工作状况信息， 对发动机工作状况进行精确控制对发动机工作状况进行精确控制 温度、压力、位置、转速、流量、气体浓度和爆震传感器等温度、压力、位置、转速、流量、气体浓度和爆震传感器等 汽车传感器：汽车电子控制系统的信息源，关键部件，核心技术内容汽车传感器：汽车电子控制系统的信息源，关键部件，核心技术内容 普通轿车：

24、约安装几十到近百只传感器，普通轿车：约安装几十到近百只传感器， 豪华轿车：传感器数量可多达二百余只。豪华轿车：传感器数量可多达二百余只。 底底 盘：盘：控制变速器系统、悬架系统、动力转向系统、制动防抱死系统等控制变速器系统、悬架系统、动力转向系统、制动防抱死系统等 车速、踏板、加速度、节气门、发动机转速、水温、油温车速、踏板、加速度、节气门、发动机转速、水温、油温 车车 身：身：提高汽车的安全性、可靠性和舒适性等提高汽车的安全性、可靠性和舒适性等 温度、湿度、风量、日照、加速度、车速、测距、图象等温度、湿度、风量、日照、加速度、车速、测距、图象等 测试技术在汽车中的应用日新月异测试技术在汽车中

25、的应用日新月异上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 6、汽车中的应用、汽车中的应用上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院美军研制的未来单兵作战武器美军研制的未来单兵作战武器-OICW 夜视瞄准机系统：非冷却红外传感器技术夜视瞄准机系统：非冷却红外传感器技术激光测距仪：可精确的定位目标。在发射激光测距仪：可精确的定位目标。在发射2020毫米高爆弹时，激光测距仪可毫米高爆弹时，激光测距仪可将目标的距离信息自动传输至高爆弹的爆炸引信，以便精确的设定引爆时将目标的距离信息自动传输至高爆弹的爆炸引信，以便精确的设定

26、引爆时间。间。7、军事国防上的应用、军事国防上的应用1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院美国国家导弹防御计划美国国家导弹防御计划-NMD1.地基拦截器地基拦截器2.早期预警系统早期预警系统3.前沿部署前沿部署(如雷达）如雷达）4.管理与控制系统管理与控制系统5. 卫星红外线监测系统卫星红外线监测系统 监测系统监测系统: 探测和发现探测和发现敌人导弹的发射并追踪敌人导弹的发射并追踪导弹的飞行轨道；导弹的飞行轨道； 拦截器：能识别真假拦截器：能识别真假弹头，敌友方弹头，敌友方7、军事国防上的应用、军事国防上的应用1.3 测试技术

27、的工程应用测试技术的工程应用 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院检测技术在航天领域举足轻重检测技术在航天领域举足轻重飞行器测控飞行器测控 - 检测飞行器姿态、发电机工况，控制与操纵检测飞行器姿态、发电机工况，控制与操纵 火箭测控火箭测控 - 检测火箭状况、姿态、轨迹检测火箭状况、姿态、轨迹 8、航空航天上的应用、航空航天上的应用“阿波罗阿波罗10”：火箭部分火箭部分-2077个传感器个传感器飞船部分飞船部分-1218个传感器，个传感器，检测参数检测参数-加速度、温度、压力、加速度、温度、压力、 振动、流量、应变、振动、流量、应变、 声学、声学、神州飞船：神州飞船：18

28、5台（套）仪器装置台（套）仪器装置1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 9、其他应用、其他应用卫星卫星农业农业交通交通医学医学上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 鼠标鼠标:光电位移传感器光电位移传感器摄象头摄象头:CCD传感器传感器声位笔声位笔:超声波传感器超声波传感器麦克风麦克风:电容传声器电容传声器声卡声卡:A/D卡卡 + D/A卡卡软软/光驱光驱:速度速度,位置伺服位置伺服10、PC机中的测试技术应用机中的

29、测试技术应用上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 PC机中的测试技术应用机中的测试技术应用测控实验测控实验DIY1.鼠标测位移实验鼠标测位移实验2.麦克风测声音麦克风测声音2.声卡声卡 采样频率采样频率 信号分析信号分析 频率合成与分解频率合成与分解3.简易声级计制作简易声级计制作4.CCD图象分析图象分析. 个人测试实验室个人测试实验室1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 PC机中的测试技术应用机中的测试技术应用个人测试实验室个人测试实验室1.3 测试技术的工程应用测试技术的工程应用 动手做：动手做

30、：用计算机声卡和麦克风对用计算机声卡和麦克风对乐器进行测量分析，给出乐器进行测量分析，给出不同音阶对应的频率。不同音阶对应的频率。设计一个计算机电子琴。设计一个计算机电子琴。上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院力力位移位移 速度速度 加速度加速度 压力压力流量流量温度温度电阻式电阻式电容式电容式电感式电感式 压电式压电式热电式热电式 光电式光电式磁电式磁电式电桥电桥 放大器放大器滤波器滤波器调制器调制器解调器解调器运算器运算器 阻抗变换器阻抗变换器 笔式记录仪笔式记录仪光线示波器光线示波器 磁带记录仪磁带记录仪 电子示波器电子示波器 半导体存储器半导体存储器 显示器显示

31、器 磁卡磁卡 数据处理器数据处理器 频谱分析仪频谱分析仪 FFT 实时信号分析仪实时信号分析仪 电子计算机电子计算机 被测对象被测对象 传感器传感器 中间变换中间变换测量装置测量装置 显示及显示及 记录装置记录装置 实验结果实验结果处理装置处理装置 激励装置激励装置 反馈、控制反馈、控制 1.4 测试系统的基本构成测试系统的基本构成第一章、绪论第一章、绪论上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院1.5 测试技术的发展趋势测试技术的发展趋势第一章、绪论第一章、绪论1、传感器方面、传感器方面 a)利用新发现的材料和新发现的生物、物理、化学效利用新发现的材料和新发现的生物、物理、

32、化学效应开发出的新型传感器应开发出的新型传感器光纤流速传感器光纤流速传感器荧光材荧光材料制作料制作的电子的电子鼻传感鼻传感器器生物酶血样分析传感器生物酶血样分析传感器热热/光光电量电量上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院第一章、绪论第一章、绪论b)传感器传感器+嵌入式计算机嵌入式计算机 智能传感器智能传感器 小型化、集小型化、集成化、智能化方向发展成化、智能化方向发展振动网络传感器振动网络传感器嵌入式计算机嵌入式计算机智能压力网络智能压力网络传感器传感器智能智能倾角倾角RS232RS232传感器传感器IC总线数字温度总线数字温度传感器传感器上海交通大学机械与动力工程学院

33、上海交通大学机械与动力工程学院1.3 测试技术的发展趋势测试技术的发展趋势2、测量信号处理方面、测量信号处理方面 计算机虚拟仪器技术计算机虚拟仪器技术 用用PC机仪器板卡机仪器板卡 代替传统仪器代替传统仪器用计算机软件用计算机软件 代替硬件分析电路代替硬件分析电路优优点点我们的工作我们的工作以计算机为中心的检测系统以计算机为中心的检测系统 复杂对象或系统的多路、多参数检复杂对象或系统的多路、多参数检测；数据存贮、传输、处理或复杂分析加工；故障诊断测；数据存贮、传输、处理或复杂分析加工；故障诊断上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院第一章、绪论第一章、绪论1.6主要传感器和测试仪器生产厂商主要传感器和测试仪器生产厂商2、振动、振动/噪声传感器噪声传感器 丹麦丹麦B&K（振动测量、声学测量领域最富盛名振动测量、声学测量领域最富盛名）http:/ 美国美国霍尼威尔霍尼威尔公司（有全球最大公司（有全球最大传感器传感器技术研究中心）技术研究中心） http:/ 美国国家仪器公司美国国家仪器公司(全球最大的计算机虚拟仪器生产商全球最大的计算机虚拟仪器生产商)http:/ , google学术学术2.中国期刊网中国期刊网3.重要国际杂志重要国际杂志:机械工程学报；机械工程学报；