船用磁罗经自差校正实用教案

1、第1页/共41页第一页，共42页。1. 校正的必要性自差较大，使用磁罗经航行危险；由于自差较大，罗盘可能无法(wf)克服摩擦力而不能指示方向; 或在某些航向上罗盘出现“呆滞”现象; 或在船舶转向后，罗盘大幅度摆动。第2页/共41页第二页，共42页。2. 需校正自差的情况1）修船后，特别(tbi)是驾驶台附近结构有较大变动时；2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷击后；3）罗经移位后；4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊装卸货物后。5） 标准罗经自差大于3，操舵罗经自差大于56） 每年重新校正一次自差。第3页/共41页第三页，共42页。利用叠标方位测定自差 叠标方位准确(zhnqu)，测量方便；

2、船需位于叠标线上才可测得方位，测定自差花费时间较多；为方便测量，至少应选取互相垂直的两组叠标第4页/共41页第四页，共42页。 校正罗经自差是用静力学力抵消的方法，即以大小相等，方向相反(xingfn)，性质相同的校正磁力，去抵消相应的船磁力。 性质相同是指船硬铁自差力须用校正磁棒去抵消，软铁船磁力须用软铁校正器去抵消。第5页/共41页第五页，共42页。2） 近似消除船cZ力，因校正BH力时，要求cZ0，方法(fngf)：参考同类型船佛式铁长度或放置约一半数量的佛氏铁；第6页/共41页第六页，共42页。3）消除倾斜自差，以防船舶(chunb)在风浪中摇摆，罗盘不稳定而影响自差校正；4） 消除半

3、园自差；否则先消除象限自差，在象限航向上的自差则为半圆和象限自差之和，无法用软铁校正器消除；5） 消除象限自差；6）自差校正完毕后，测定8个航向的剩余自差。第7页/共41页第七页，共42页。倾斜自差校正1.校正原理(yunl) 船倾斜后，罗盘平面上将产生： 横向附加力：R+(k-e)zi 纵向附加力：R+(k-a)zi-R+(k-e)ZiFsin iFii第8页/共41页第八页，共42页。1.校正原理 船倾斜后，罗盘(lupn)平面上将产生： 横向附加力：R+(k-e)zi 纵向附加力：R+(k-a)zi 要抵消纵，横向附加力，可使 R0， k e， k a。2ea 若D = 0则ae，即可使

4、 R0， k e。第9页/共41页第九页，共42页。 船正平时(pngsh)，Z ZgXkZR 若船在磁E，磁W航向上： 因 X= H COS MC ； MC =90；则 X= H COS MC 0 gX0则 Z EWZkZR第10页/共41页第十页，共42页。Z EWZkZR 在船正平时，调整(tiozhng)垂直磁铁， 若使Z EW中的 R=0，k= e 则： Z EW = Z+eZ = (1+e)Z=(1+a/2+e/2- a/2+e/2)Z =(-D ) =Z 其中d=(a-e)/2；第11页/共41页第十一页，共42页。 Z EW =(-D ) 其中(qzhng)D=(a-e)/2；

5、通常，校正倾斜自差至少是在粗略校正象限自差系数D之后进行的，即D0，实现了a = e； 只要使罗盘的垂直作用力ZEW=Z，即不产生倾斜自差。因此，在消除了横倾自差的同时，纵倾自差也被消除了。第12页/共41页第十二页，共42页。2.倾斜自差校正方法 1） 船正平时校正方法将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的地方，离地一米以上，移动滑重，使磁针(czhn)水平，测得地磁力Z的格数n。将倾差仪带回船上，将滑重移至n 处， n Z EWZ n （标0.8-0.9 操0.6-0.8）第13页/共41页第十三页，共42页。 船正平，航向为E或W，用倾差仪取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘(lupn)磁针在同一水平面上

6、。 调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平。恢复罗盆。2） 船摇摆时校正方法： 当船在风浪中航行，若随着船的摇摆，罗盘(lupn)也左右或前后来回摆动，可直接调整垂直磁铁的位置，直至罗盘(lupn)稳定为止。第14页/共41页第十四页，共42页。 半圆自差力 BHcZP C HfZQ 一般船上fZ0，近似用佛氏铁消除cZ0则 B HP C HQ 抵消P，Q两力，采用爱利法，即在四个 主航向上通过观测自差，用纵横(znghng)磁铁分 别抵消P，Q产生的自差。第15页/共41页第十五页，共42页。1.抵消(dxio)CHQ力1) 当 0时，Nm0f2HBHD H（AE )HCHHSNH Ff1第16页/共

7、41页第十六页，共42页。Nm0f2 HBHD H（AE )HCHHSNH Ff1第17页/共41页第十七页，共42页。Nm01.抵消(dxio)CHQ力1) 当 0时，f2HBHD H（AE )HCHHSNH Ff1l 调整横向调整横向(hn xin)磁铁使磁铁使N=0，F（AE )HCH令令Ff1f2，则，则f1CH，f2（AE )Hl不能用硬铁力不能用硬铁力f2去抵消去抵消软铁力（软铁力（AE）H，为消除为消除(xioch)多余的多余的f2力，力，将船转至将船转至 180第18页/共41页第十八页，共42页。02) 180 D HHBHf2（AE )HNSCHf1H /2l 自差自差s是

8、由是由大小相等，方大小相等，方向相同的软铁向相同的软铁力（力（AE ）H和硬铁和硬铁力力f2共同共同(gngtng)产产生的。生的。第19页/共41页第十九页，共42页。0 D HHBHf2（AE )HNSCHf1H /2第20页/共41页第二十页，共42页。02) 180 D HHBHf2（AE )HNSCHf1H /2l调整横向磁铁，消调整横向磁铁，消除一半除一半(ybn)自差，自差，即抵消即抵消了多余的硬铁力了多余的硬铁力f2，而仅由横向磁铁产生而仅由横向磁铁产生f1力抵消了力抵消了C H力。力。第21页/共41页第二十一页，共42页。2.抵消(dxio)BHP力1) 在90 0HCHB

9、HSNH f2(A-E )HD Hf1FE第22页/共41页第二十二页，共42页。 H0CHBHSNH f2(A-E )HD Hf1FE第23页/共41页第二十三页，共42页。2.抵消(dxio)BHP力1) 在90 l 用纵向(zn xin)磁铁力F将自差E校为零，即：F（AE）HBH令Ff1f2 则f1 BH，f2（AE）Hl不能用硬铁力不能用硬铁力f2去抵消去抵消(dxio)软铁力（软铁力（AE）H，为消除多余的为消除多余的f2力力将船转至将船转至 2700HCHBHSNH f2(A-E )HD Hf1FE第24页/共41页第二十四页，共42页。2) 270 0NmCHSNH BHf2W

10、f1 HD H(A-E )H第25页/共41页第二十五页，共42页。 自差W是由大小相等，方向(fngxing)相同的软铁力（AE）H和硬铁力f2共同产生的2) 270 调整(tiozhng)纵向磁铁，消除一半自差，即抵消了硬铁力f2，而仅由纵向磁铁产生f1力抵消了B H力.0NmCHSNH BHf2Wf1HD H(A-E )H第26页/共41页第二十六页，共42页。3. 校正口诀： 东东上，西西上，东西下，西东下口诀中第一字表示自差的东或西； 第二字表示磁棒红端的(dund)朝向； 第三字“上”表示磁棒上移或增加磁棒；“下”表示磁棒下移或减少磁棒； 口诀亦可简化为：同名上，异名下。4. 为节

11、省校正时间，校正自差可采取顺时针或逆时针的顺序。第27页/共41页第二十七页，共42页。 因商船(shngchun)上， EH约为零，故只消除DH力。Hea2Hbd21. 校正原理(yunl) 象限自差力 DH EH第28页/共41页第二十八页，共42页。XYoaX+eYXX+eYX-aXl因商船上系数因商船上系数(xsh) a0，e |a|.故故D 0 0。 若校正软铁的象限自差若校正软铁的象限自差系数系数(xsh)2eaD1 0时，当使D0 + D1 0，象限(xingxin)自差为零。第29页/共41页第二十九页，共42页。XYoaX+eYXX+eYX-aX 软铁球或软铁片对软铁球或软铁

12、片对罗经罗经(lu jn)产生产生a和和e系数，其象系数，其象限自差数限自差数为：为：D1 0 2ea故满足(mnz)消除象限自差的要求。第30页/共41页第三十页，共42页。2.校正象限自差方法(fngf) 在校正半圆自差后进行 在两相邻的象限航向上 校正 1) 45 当用软铁力F把自差NE 消除为零时， F AH DH令Ff1f2 则 f1 DH，f2 AHH D H0NmAHEHHNEf1f2F第31页/共41页第三十一页，共42页。H D H0NmAHEH HNEf1f2F第32页/共41页第三十二页，共42页。2.校正象限自差方法 在校正半圆自差后进行 在两相邻的象限航向(hngxi

13、ng)上 校正 1) 45 当用软铁力F把自差NE 消除为零时， F AH DH令Ff1f2 则 f1 DH，f2 AHH D H0NmAHEHHNEf1f2F第33页/共41页第三十三页，共42页。Nm0AHEHSED H因f2为象限(xingxin)自差校正力，AH为船磁固定自差力，故f2为多余的力，为去掉f2力，将船转至SE航向。 f1f2H第34页/共41页第三十四页，共42页。Nm0AHEHSED Hf1f2 H第35页/共41页第三十五页，共42页。Nm0AHEHSED Hf1f22) 135 SE是由大是由大小小(dxio)相等，方相等，方向相同的多向相同的多余软铁力余软铁力f2

14、和和AH力共力共同产生的，同产生的，H第36页/共41页第三十六页，共42页。调整校正软铁，去掉一半自差，即抵消了多余的软铁力f2，而仅由软铁力f1抵消了D H力3.校正口诀： 一，三象限(xingxin)，东近西远 二，四象限(xingxin)，东远西近 口诀中的东或西指自差的东或西；远或近指软铁球远离或靠近罗经柜。第37页/共41页第三十七页，共42页。1. 应选择好天气，风浪(fnglng)较小时进行。2.校差前船上应准备好下列物品：大比例尺海图、 应悬挂的信号旗、备用校正器、方位圈（仪）防磁表、磁罗经记录簿等。3.船上所有设备应处于正常航行状态.4.应有2人协同进行。5.暂时不用的校正

15、器应远离磁罗经。6.在罗经柜内安放纵向校正磁铁时，应对称安放并尽量离罗盆远一点。7.自差校正差结束时，应将各校正器的名称、位置、数量等详细记录在磁罗经簿，完成自差校正。 第38页/共41页第三十八页，共42页。结论(jiln)： 通过我们组对船用磁罗经自差校正的了解和研究，可以得出一个准确的结论： 运用论文中阐述的校正磁罗经自差的方法，利用公式根据各校正磁棒位置利用口诀“东东上，西西 上，东西下，西东下”。移动横向、纵向磁棒准确地消除(xioch)半圆自差。同时可利用口诀“同增异减，同近异远”，校正象限自差，最后测量8个航向剩余自差，计算自差表，检查消测和计算自差准确性。第39页/共41页第三十九页，共42页。第40页/共41页第四十页，共42页。感谢您的观看(gunkn)！第41页/共41页第四十一页，共42