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文档简介

1、会计学1服务类机器人服务类机器人第1页/共46页第2页/共46页第3页/共46页擦洗动作的主体，重25公斤，它可以根据实际环境情况灵活自如地行走和擦洗。目前我国从事大楼清洗机器人研究的还有哈尔滨工业大学和上海大学等，他们也都有了自己的产品。第4页/共46页美国iRobot第5页/共46页iRobot第6页/共46页iRobot第7页/共46页恩格尔伯格先生第8页/共46页第9页/共46页第10页/共46页第11页/共46页第12页/共46页第13页/共46页第14页/共46页第15页/共46页变得极其好奇并觉得有点孤独，只好与他的宠物蟑螂哈尔相依为伴。第16页/共46页会自动将植物收起来后发出

2、信号，然后转为“休克”状态等待救援飞船来接第17页/共46页I , ROBOT第18页/共46页u 远程控制技术远程控制技术u 服务机器人多通道人机交互感服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术知反馈工作机制及关键技术u 传感器技术传感器技术u 运动控制技术运动控制技术u 关键技术第19页/共46页第20页/共46页第21页/共46页第22页/共46页机器人在帮老年人听诊机器人在和老年人扳手腕第23页/共46页小学生眼中的机器人第24页/共46页第25页/共46页三扭力三扭力传感器传感器防撞传防撞传感器感器距离传感器陀螺仪距离传感器陀螺仪第26页/共46页第27页/共46页运动控制器第28页/共46页第29页/共46页 定位引擎自主路径规划式扫地机器人的寻路系统第30页/共46页第31页/共46页q可靠性不足q人机交互不足q普及有难度q人性化不足第32页/共46页可靠性不足第33页/共46页第34页/共46页第35页/共46页第36页/共46页第37页/共46页第38页/共46页第39页/共46页第40页/共46页第41页/共46页第42页/共46

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