欧姆龙PLC—习题与应用设计

1、可编程序控制器可编程序控制器PLC原理及应用原理及应用西安电子科技大学出版社主讲 ： 仇国华主编 ： 江秀汉 汤楠可编程序控制器可编程序控制器(PLC)之之应用设计与课外习题应用设计与课外习题ProgrammableLogicController一、一、PLC应用设计的开发步骤应用设计的开发步骤二、课外习题二、课外习题一、一、PLCPLC应用设计的开发步骤应用设计的开发步骤 欲利用欲利用PLCPLC来实现生产过程的控制，则必来实现生产过程的控制，则必须熟悉须熟悉PLCPLC的开发步骤，并根据实际生产工艺的开发步骤，并根据实际生产工艺要求，合理地选择要求，合理地选择PLCPLC的型号和接口。通过

2、对的型号和接口。通过对典型实例的分析、牢牢掌握一般设计的五个步典型实例的分析、牢牢掌握一般设计的五个步骤，即：骤，即： 绘工艺流程图与列动作顺序表；绘工艺流程图与列动作顺序表； 选择选择PLCPLC，列出现场器件与列出现场器件与PLCPLC内部等效内部等效 继电器的对照表继电器的对照表( (简单的控制可省略简单的控制可省略) )； 绘绘PLCPLC与现场器件连接的实际安装图。与现场器件连接的实际安装图。 要特别注意现场的常闭触点要特别注意现场的常闭触点( (如停止按钮如停止按钮) )在在PLCPLC安装图与梯形图中的关系，这与在继电器控制原理安装图与梯形图中的关系，这与在继电器控制原理电路图中

3、的情况是不同的；电路图中的情况是不同的； 绘梯形图程序；绘梯形图程序； 按梯形图编写指令程序。按梯形图编写指令程序。 再将指令程序通过编程器送入再将指令程序通过编程器送入PLCPLC，进行系统模进行系统模拟调试和完善程序。拟调试和完善程序。最后，进行系统安装、现场试运行和调试，最后，进行系统安装、现场试运行和调试，正式投入使用。正式投入使用。例题一：有台原料运输机，其示意图如下图所示。例题一：有台原料运输机，其示意图如下图所示。 原料从料斗经两台皮带机原料从料斗经两台皮带机2PD2PD、1PD1PD送出，向送出，向2PD2PD供供料由电磁阀料由电磁阀YvYv控制，控制，1PD1PD和和2PD2

4、PD分别由电动机分别由电动机1M1M和和2M2M驱驱动、电磁阀动、电磁阀YvYv由电磁铁由电磁铁YAYA驱动。试设计驱动。试设计PLCPLC控制系统。控制系统。解：依题意首先分析它的工作过程和要求解：依题意首先分析它的工作过程和要求1 1、该原料皮带运输机的控制要求、该原料皮带运输机的控制要求 确定启动、停止、紧急停止、故障停止等控制。确定启动、停止、紧急停止、故障停止等控制。启动是逆物料流动方向按一定时间间隔顺序；停止是启动是逆物料流动方向按一定时间间隔顺序；停止是顺物料流动方向按一定时间间隔顺序；紧急停止是无顺物料流动方向按一定时间间隔顺序；紧急停止是无条件地全部停止；故障停止考虑长期过载

5、时的情况。条件地全部停止；故障停止考虑长期过载时的情况。2 2、确定现场器件与、确定现场器件与PLCPLC内部等效继电器地址编内部等效继电器地址编号的对应关系。号的对应关系。 启动按钮：启动按钮： 1SB 4001SB 400 停止按钮：停止按钮： 2SB 4012SB 401 紧急停止：紧急停止： 3SB 4023SB 4021M1M过载触点：过载触点： 1FR 4031FR 4032M2M过载触点：过载触点： 2FR 4042FR 404 1M 1M接触器：接触器： 1KM 4301KM 430 2M 2M接触器：接触器： 2KM 4312KM 431 电电 磁磁 铁：铁： YA 432Y

6、A 432分析确定分析确定5 5个输入继电器，个输入继电器，3 3个输出继电器：个输出继电器：3 3、电动机的主电路与、电动机的主电路与PLCPLC的安装图的安装图绘制梯形图如下：绘制梯形图如下： 这种梯形图的编程方法同样也适用于任这种梯形图的编程方法同样也适用于任意一台皮带运输机顺序启、停的控制。意一台皮带运输机顺序启、停的控制。指令如下：指令如下：解：经过分析后确定启动、停止等控制。解：经过分析后确定启动、停止等控制。 启动按星形运行，一定时间间隔后，切换启动按星形运行，一定时间间隔后，切换到三角形。到三角形。确定：确定：2 2个输入继电器，个输入继电器，3 3个输出继电器。个输出继电器。

7、例题二、试设计三相鼠笼异步电动机例题二、试设计三相鼠笼异步电动机 启动的启动的PLCPLC控制系统。控制系统。 主电路及继电器主电路及继电器- -接触器控制线路。接触器控制线路。PLCPLC外部外部接线图接线图梯形图梯形图程序指令清单：程序指令清单：例题三、试设计一个工作台前进、退回的例题三、试设计一个工作台前进、退回的PLCPLC控制系统。控制系统。 解：根据题意，工作台由电动机解：根据题意，工作台由电动机M M拖动，行程开关拖动，行程开关1ST1ST、2ST2ST分别装在工作台的原位和终点。能自动实分别装在工作台的原位和终点。能自动实现前进现前进后退后退停止到原位；工作台前进到达终点停止到

8、原位；工作台前进到达终点后停一下再后退；工作台在前进中，可以人为地操后停一下再后退；工作台在前进中，可以人为地操作使其立即后退到原位；有终端保护。作使其立即后退到原位；有终端保护。 经过分析后确定经过分析后确定1SB1SB启动、启动、2SB2SB停止前进并启动停止前进并启动反向控制。启动运行到达终点时停止，同时反向控制。启动运行到达终点时停止，同时2ST2ST开关开关闭合，经一定时间间隔后，反向运行，到达起点时闭合，经一定时间间隔后，反向运行，到达起点时撞开撞开1ST1ST停止。停止。 确定：确定：4 4个输入继电器，个输入继电器，2 2个输出继电器。个输出继电器。主电路及继电器主电路及继电器

9、- -接触器控制线路图接触器控制线路图PLCPLC外部接线图外部接线图梯形图梯形图程序指令清单：程序指令清单：LD 401LD 401OR 431OR 431ANI 402ANI 402ANI 404ANI 404ANI 432ANI 432OUT 431OUT 431LD 404LD 404OUT 450OUT 450K5K5LD 402OR 450OR 432ANI 403ANI 431OUT 432END本章总结：本章总结：1 1、PLCPLC的梯形图与一般继电器控制原理的梯形图与一般继电器控制原理 电路图的异同；电路图的异同；2 2、各指令的使用场合和注意点；、各指令的使用场合和注意点

10、；3 3、现场器件的常闭触点在梯形图中的、现场器件的常闭触点在梯形图中的 使用。使用。上述难点如果不能熟悉掌握，易出错。上述难点如果不能熟悉掌握，易出错。【习题4.1】试画出下列指令语句表所对应的梯形图。指令语句表（a）:LD 00000OR 02000ANDNOT TIM000OUT TR0OUT 02000LD TR0AND 00001OUT 01000LD TR0TIM 000 #0030LD 02000 SET 01001 LD TIM000 RSET 01000 END 指令语句表（指令语句表（b b）: :LD 0.00OR 20.00OUTTR0LDNOTTIM000OR 0.0

11、1ANDLDDIFD(14)200.00AND 0.01OUT 10.00LD TR0LD 20.00CNT 127 #0015LD CNT127TIM 000 #0030LD TIM000OUT 10.01n【习题4.2】试编制实现下述控制要求的梯形图，用一个开关X0控制三个灯Y0，Y1，Y2的亮灭：X0闭合一次Y0亮；闭合两次Y1亮；再闭合一次Y2亮；再闭合一次三个灯全灭。n【习题4.3】有8个彩灯排成一行，自左至右依次每秒有一个灯点亮（只有一个灯亮），循环三次后，全部灯同时点亮，3s后全部灯熄灭。如此不断重复进行，使用PLC程序实现上述控制要求。n【习题4.4】某零件加工过程分三道工序，共需20s，其时序要求如下图所示。控制开关用于控制加工过程的启动和停止。每次启动皆从第一道工序开始。试编制完成控制要求的梯形图。n【习题4.5】有两台三相鼠笼式电动机M1和M2。今要求M1先启动，经过5s后M2启动；M2启动后，M1立即停车。试用PLC实现上述控制要求，画出梯形图。n【习题4.6】一机床有主轴电机M1和油泵电机M2。按下启动按后钮油泵电机M2启动，M2启动10s后主轴电机M1自动启动；按下停止按钮后主轴电机M1立即停止，停止后5s油泵电机M2自动停止。试编制用PLC实