三菱EM简明调试手册

1、目录一：E60, M64 的联接 21： E60-NC 联接 22：基本 I/O 联接 33： M64S-NC 64：伺服系统的联接 85： E60,M60 系列系统联接总图 9二：外围线路的检查及上电注意事项 . 11三：参数的设定 111：基本参数的设定 112：轴参数的设定 133：原点复归参数 134：伺服参数的设定 145：主轴参数的设定 166：机械误差 177： PLC 178：巨程式，位置开关详见操作手册 18四.PLC程序的输入 181： PLC4B 格式 PLC 传输 182： GPPW 格式 PLC 程序输入 193： PLC 系统部分运行测试 20五：资料备份及恢复 2

2、11 ： RS-232C 传输方式 212：资料备份卡存储方式 22六：附录 231 ：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） 232：主轴参数（未列明的请参照手册） 243： SVJ2 伺服参数的优化 264：模具加工经验参数及高速高精度的使用 285：三菱相关软件 29一：E60, M64的联接1 : E60-NC 联接(1) E60-NC (FCU6-MU071 )接口图:DCINCF10RIOCF01EMGdj J1CRTLCDNCKB端口说明配置电缆备注DCINNC直流24伏输入F070使用开关稳压电源端(24V ±5%,2A)CF01断电源检测EMG紧急停止输入F1

3、20内部有源输出，外部电源禁入CF10联接基本I/O单元F010RIO联接远程I/O单元R211NCLD1NC数码显示正常显示“一”HANDL手摇脉冲发生器F023/F024F320/F321F023/F024为5V手轮线F320/F321为12V手轮线SIORS232C设备F034外部计算机要与机床共地CRT连接CRT显示单元(DUE71)F590LCD联接液晶显示单元(DUT11)F090NCKB系统键盘的联接F053NCLD1HANDLESIO(2)控制单元联接系统图显示羣元CTT1律盘单元J1一LCDF删电缆(CRIffl)FQ9Q电绕CLCWH)CftTCF10LCDKMDLESIO

4、NGKBRIOEMGDC1MCF01 (AGFA IL)”1控制单元0F070 峻FMO电纯F<J31/FG24JFJ2Q/F3Z1 电绘FQ酬电盘JFCIA-R211 电境基本1/曲元手动总冲笈生寻R血激备诡程1/0单元非常停止信号(3) *紧急停止按钮的配线:三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。例:开关电诟2 :基本I/O联接(1)HR341/HR351 端口图:34ENCSKIPCF10SV2 SVa IW3RI 0 DCIN +!- B端口说明配置电缆备注C

5、F31/CF32I/O输入端F350/F351CF33/CF34I/O输出端F350/F351单点60mA输出SKIP跳跃信号输入端F102ENC主轴冋期信号F040/F041CF10NC通讯端口F010SV1伺服总线端口 1R000SV2伺服总线端口 2R000联接辅助轴例：MR-J2-CTRIO下级I/O串行口R211最多串接256/240点DCIN直流24V工作电源F070根据输入/出点数计算电源容量AO± 10V模拟输出此功用等同于CF34端口CF31/CF32/CF33/CF34 插头DI : CF31/CF32k£0JtiO20X1019K：119Xia18is

6、X1Q17顋17T101&U1615K：513X1014K14lift191211012ice1211011汹X1010o101109XIV8KC3xio1O7T10£KE&X105KF511044互COM 血)3匚E (曲二JC24 (ft y的护1£A20墨2020H3019盅2119X31ISK22诃X32ir7鬲ITKS3L&M&41.6,1留1L5K25L$H熊141盜NH36L3M2F15腳1212812U391L1'1110stat10馳?蛊空?临8gH5C713)7MSDI理ER3E5K2FsiK3S4皆cowfiii

7、)3匚址(痊辽IjC24V2 's:DC24y0L-注1 :漏/源改变联接，请给COM提供以下电压漏：DC24V源：0V注2 : I/O 口的电源与基本 I/O的DCIN回路不同，请单独加 载直流电源。DO: CF33/CF34CK5A20YO20YLO1?Yi1爭Til191窑TL2ITY3lr1&Y4l&吐14巧Y515TL514Y614TL6WYT13TIT12YSIEYLS111110YA10皿gYI4!1LBeYCftTIC7'门7Yin§YE&TLE5YF5TLF44392主ov11ovBR20Y&02019Y211918叱

8、L&17YSS1?LBIt15拓14Y3&1.4KYET13L2Y拥LI11LLLO畑10gg&¥2C3T¥3)76焙吁5Y2Lu1Aottiro43g2DC24T2OV1DC £411ov注1：± 10V模拟电压输出， 与基本I/O单元AO端口功能 相同。数字信号输出电路的概要：数字信号输出电路为漏型(FCU6-HR341)和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用单元名称FCU6-HR341FCU6-HR351输出类型漏型源型输出电流60MA 点60mA/ 点输出点数48点48点f输出使用管脚Y0Y2FY0Y2F

9、输出电路:DC河 & 邸FL羟制电I?馮型/FJ7UB-HR3jm口記 CDC：nA：F34 谑3: M64S-NC(1) NC系统端口图Hfil 71OP HI <1MOUTBEIAIALCF11XER171FtCFOlEKrCFD2W IK K SY3 KT端口说明配置电缆备注DCINNC直流24伏输入F070使用开关稳压电源端 (24V ±5%,1.5A)CF01电源关断检测*EMG紧急停止端口F120接法参照E60-EMG联接图LEDNC状态显示正常显示“-”SYS系统波段开关“ 0”：正常操作“1”： PLC 停止“ 7”：系统初始化NCRSTNC复位键注意P

10、LC中掉电保持信号会 被清除。NCNO多NC联接时站号CF11联接HR211端口F050CF10联接BASE I/O端口F010ENC2联接主轴编码器2 口F040/F041AUX1联接显示终端R000AUX2多NC联接端口R000(2) BASE I/OI/O类型功能组成FCU6-DX35048入/48出，漏型输出I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148入/48出，源型输出I/O CARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064入/64出，漏型输出I/O CARD(HR327)+HR211FCU6-DX45164入/64出，源型输出I/O CARD(HR3

11、37)+HR211FCU6-HR211手轮 +RS232CHR211BASE I/O 端口图FCU6-DX350/DX351/DX450/451Ul&匚:BASE I/O 端口解释参照 E60-BASE I/OHR211端口解释端口说明配置电缆备注CF11联接至NC-CF11端口F050RS232C联接外部计算机设备F190/F191/F192外部计算机设备要与机床共地， 建议外接光耦保护器HANDL联接手轮端口( 3个)F020/F021/F022*SW1,SW2的设定原则：BSAE I/O 最多可联接 3块I/O单元(DX100/DX111/DX120/DX121),其相应的通道设

12、置 为0, 1，2.，一个通道号包含 32个I/O点。起始地址 X0,Y0。当将I/O单元联接至CRT上端口时，称之为远程I/O。最大可联接2块I/O单元，其通道号设定也为 0, 1, 2, 3。起始地址 X100 , 丫100。不同的I/O单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。4 :伺服系统的联接3H 3： 0(7勺r- tOc-hi?LT1Acri3c T fl or>40-0-0LJ1厂olf Q在iKmc还电懾iDS-uyziDirtHJOD(Ell强端电阻E5ri_i_111K isdXJ31*E31Z1rtMSJ-PF注1:电机动力线有相序要求，驱动器侧U,V,W对应电机

13、侧 A,B,C否则通电后电机有窜动或产生报警。注2: SW为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“ 1 ”，第二轴对应“ 2”，以次类推。注3:使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列，CV单元上SW设定0:外部接触器有1:外部解除器无注4:当使用外部接触器(线圈电压220V)时使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相电源不要与L11和L21同相。注5:三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终 端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。5: E60,M60系列系统联接总图(1)E60联接图J-pha e 20O/AJC 也 2 込嗣 甩§TNC

14、untrCl>3-NJC71Chpiav untCRTiFC U6-D'JET1DsphyunilILCD)FCU6WT11F670NC itoadFOJS-KSOTlb" wrsroi1tLrFCLA-R10DFS&ecu I-R7E1 gzlA 2昴 DCCRNFEF12CflLCOFO1CWaelied iomgiriu 同rCPODZN F'lQ RK20>R34R2JjFC2 nai F3B1Renole I 丿Dit RC：JA->：1vcRS-3XFCLA-R211Tone M ranzla hO阳那5hdf<rna di

15、 in& 30 rrdgefiwm24VDC Elsihzd poaw nippy ICT ra-eaa? swilch2WX卑畢0申嗣L辛Tarin 日 raiiHjjnc# reiWrR-TMRCNCKBHiaE 逆Ts it&lotne I ?)0/A£ 10'A：Base I'Ci unitFCUe-HR341/FCC6-HR351FCI>R：1IMichie ci knitF：F011野XtiLirafi te?d trrfid?efroifflOinl FCUArDCI nFdj r/C*rtglFb naitine wiiulSir

16、xidiyg uii Siirdla drive uri応5E5P蚯 BKICT B.ALFCtg 1(SW1)LUltl1ruminaKin R ：i2U'.'FCF2U4R2M力加点irmnor l.'G«i?tante rCLR.R-IM(2) M60系列联接图:J I200VAC lo 2!»WkCN© fuse break er (NFBj r oi7 二Eth»rntf conrrnuricstion deviceBseTConirwn cation bsrinn 创 CT1DWCT120/LDIQQQUI32 皿JN

17、33 ?EL10 KB1Q!K.BmB3flCR10Riinot* IX) ltiiL 0X1-'InrlAben livquirKiMG link B lermnawr I R-TMOT release tuyitehFOTO* 2IVDC(*iPower supply Option skstHRO03 RT2RT1IEII24VBD(*jDC241Xaiuond Ysxit Kcasv肿To n&xtremcie l.'O unitPoWBfs屮PM OptionHROB RT2RT1Carnrrnnicatuxi°§JICHJ r?I'

18、O linkA誌器510Ba&e I witHfi3rr/370RKMA/B24VE&*)PJAC earanotf with d刖处打 HC15ITA23msicr MR-RB03DCNWfiNVIAliLIl.1Mlut FB & Ur#¥ p *iiIC CBid:HRS EHiomet HR士PGMachin Electric«bmtlSpndl» MDS.B-SPSpird? wmdKp FJariT puk 日iiT genericr'_TL _ J凶 FaJA-HDiM石 Syn«hrt>& f

19、tKl Eeneor ccntsdencoder直 gpciteOSE1024-Mfilihidiin# csanlrd rehyibonkacl:iOllfa lon&mfnote1 A I/O unit1 MC link B Twmn alcrRTMlaminabj MDS-A-TM hAC rssdKi 0fALGonvwMr MO箕CV- Mje<rvE*:外围线路的检查及上电注意事项1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。2输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠

20、相/缺相。机床要有确实的接地装置，接地必须使用铜条，采用共同接地方式。3 NC电源必须使用开关电源，并且和I/O所用的开关电源分离开使用。I/O单元输入端要根据COM端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据I/O型号确定联接方式。 输出端感性 负载要并联二极管，并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁I/O单元。建议在联接I/O单元前，使用外部 24V触发输出回路，检查外围有无短路情况。4上电顺序：伺服要先于，至少同时和NC通电。否则，通讯联接无法建立。5上电前，所有的 NC和I/O单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。6调试顺序：强电回路启动，伺服部分上电 控制回路启动，NC部分上电

21、设定参数 检查I/O地址分配，传入 PLC动作调试 参数进一步优化，工件切削 参数，PLC备份三：参数的设定1 :基本参数的设定机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入TOOL/PARAM MANU准备 Y INPUT机床参数菜单显示：基本轴伺服主轴菜单机械误差PLC巨程式位置开关菜单基本参数简明的设定：名称解释备注#1OO1SYS_ON用1或0来指定第1系统，第2系统和PLC轴的有无0:无效1 :有效#1002axis no指定各系统的轴数和 PLC的轴数（不含 主轴）06#1003iu nit设定每个系统和PLC，参数的单位A : 10umB : 1umC: 0.1um#1013ax na

22、me设定轴名称X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014i ncax增量轴名称用轴名称来代替G90,G91相关参数#1076#1015cu nit指定程式指令的最小移动量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋转轴和直线轴01直线轴旋转轴#1018ccw指定轴的旋转方向01顺时针旋转逆时针旋转#1019dia程式的移动量以直径尺寸移动，实际的 移动量为指令值一半。一般用于车床X轴01半径指定直径指定#1025l-pla ne初始平面的选择123X-Y G17平面Z-X G18平面Y-Z G19平面#1026base-l指定组成平面的基本轴地址 指定设定

23、在#1013中的地址#1027base-J#1028base-k#1039spi nno扌曰疋疋否有主轴02#1043la ng语言选择0:日文1:英文22:简体中文#1063ma ndog手动挡块原点复归#1155DOOR M门互锁的装置号（X?）输入0为无效，无固疋装置号设疋1000设定时产生ENG PARA 报警#1156DOOR S初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行SETUP设定，以便简化参数输入过程。t INPUT(Y/N )”保持目前的参数N INPUTSET UP的设定方法：# （1060）资料（1）显示"标准参数设定?执行参数初始化Y INPUT 资料将依#

24、1001#1043 的设定值做参数的初始化显示“执行格式化FORMAT) ?(Y/N)保持目前的资料状态N INPUT加工程式区和刀具补偿资料初始化（#1037设定值改变后需执行此步）YINPUT执行初始化，输入标准固定循环程式显示"设定完成”当电源接同时，此参数自动设定为“0 ”2:轴参数的设定名称解释备注#2001rapidG0快速运行最大速度，视机械情况而定1999999( mm/分)#2002clampG1最大切削进给速度1999999( mm/分)#2003smgst加速减速模式标准值212:切削采用指数加减速1 :快速米用直线加减速#2004G0tl(#2005)快速直线

25、加减速的加减速时间14000(ms)#2008G1tl(#2007)切削指数加减速的时间14000 ( ms)#2011G0back快速移动时反向间隙1=0.5(um)#2012G1back切削移动时反向间隙#2013OT-轴的负向限位设定相同值为忽略软极 限与#8204，#8205同功能二者设定范围小的优先#2014OT+轴的正向限位#2018 no_srv取消伺服的联接用于NC测试3:原点复归参数名称解释备注#2025G28rap原点复归时最快速度设定值应小与或等于#2001#2026G28crp原点复归时压到碰块后减速速度16000( mm/分)#2027G28sft原点复归后的原点偏移

26、量165535偏移的方向只能是回零的方 向#2028grmask栅格屏蔽量（见详解）165535#2029grspc设定编码器一转的间距通常设定丝杠的螺距，设定减 小可加快回零速度（mm）#2030dir(-)设定参考点在回零挡块的方向0:正方向1 :负方向#2031noref指定无参考点的轴，自动操作无需回零0 :有参考点1:无参考点栅格屏蔽量的设定：为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（ z相），在回零脱开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和#2028来屏蔽以保证其在中间点的位置。Z栅格点的偏移距离测量方法：在执行手动回零后，观察伺服诊断画面2中

27、的栅格量的值，即为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为#2028得值。4 :伺服参数的设定详细参数见手册名称解释备注#2201PC1电机侧齿轮数设定PC1/PC2最小齿轮 比。132767#2202PC2机械侧齿轮数#2203PGN1位置环增益。可改善加工精度标准值33，平滑高增益见详 解#2205VGN1速度环精度。值越大，电机响应越好，但 震动也可能产生。标准值150#2218PIT丝杠螺距，旋转轴可设定360#2219RNG1位置环编码器分辨率以编码器的分辨率/1000设定E30/E33 25000P/R0SE104/0SA104 100000P/RA47设定值100

28、#2220RNG2速度环编码器分辨率#2225MTYP电机类型见手册#2236PTYP 注 1电源类型见详解#2237JL机械负载惯量空载设定100#2238FHZ共振频率的设定当联接负载时产生共振噪音 时，可通过增加设定值来抑制平滑高增益：（SHG）此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的同时来抑制震动。希 望用户采用此功能。一般情况下建议用户采用第三层。NO名称解释设定层例#2203PGN1位置增益12326333847#2204PGN2位置增益2627086102125#2257SHGCSHG控制增益140160187225281#2208VIA速度环前馈补偿设定1900

29、为标准SHG控制#2215FFC加速进给前馈增益设定100为标准SHG控制注1使用SVJ2伺服时，根据电阻类型设定 PTPY值。当使用VX-SP系列伺服时，CV电 源单元联接到那个伺服单元，就在那个单元上设定PTYP值，不联CV的伺服单元PTYP设定0,如果CV联接的单元时双轴单元，如： V2-XY,则PTYP的值在X,Y上都设定。#2236 PTYPMDS-B-VX/SPbit 名称FEDCBA9876543210amprtypptyp7ptyp电源型式ptyp电源型式00未联接81CR-1004CV-3782CR-1506CV-5583CR-2208CV-7584CR-3711CV-110

30、86CR-5515CV-15088CR-7519CV-18589CR-9022CV-22026CV-26030CV-30037CV-37045CV-45055CV-5508 rtyp9ABrtyp夕卜部回升电阻名阻值功率0电源单兀未接1GZG200W260HMJ26802GZG300W130HMJ*2261503MR-RB30133004MR-RB50135005GZG200W200HMJ*36.73506GZG300W200HMJ*36.75007R-UNIT1307008R-UNIT2157009R-UNIT3152.1K电源供应器单元为电源回升型式时，设定0设定驱动器的机种号码0: MD

31、S-A/B/C-V1/V2/SP1: MDS-B-SVJ2 ,MDS-A-SVJMDS-A/B/C-SVJ2FEDCBA9876543210amprtypemgxbit名称01234emgx设定外部紧急停止的功能50外部紧急停止无效64外部紧急停止有效78rtyp设定回升电阻类型90驱动器标准内藏电阻（SVJ2-01无内藏电阻）A1设定禁止B2MR-RB032 (30W)3MR-RB12 (100W)4MR-RB32 (300W)5MR-RB30 (300W)6MR-RB50 (500W)7F设定禁止Camp通常设定1DEF5:主轴参数的设定详细参数见MDS-B-SPJ2规格说明书/MDS-C

32、1规格说明书。主轴档位转速的设定#3001#3004 slimt14在4档位下，设定电机在最高转速下的主轴转速。模拟量 10V时 所对应的转速。#3005#3008 smax14在4档位下，设定档位的最高速度，plc依照此速度输出换档指令。Smax14W Slimt14#3009#3012 ssift14 设定换档速度。#33217 TSP电机最高转速。例：主轴2档，齿轮比高档1: 2,低档1 : 4，电机最高转速 8000r/min , 1800r/min位换 档界限速度。#3001=4000 #3002=2000 TSP=8000#3005=4000#3006=1800#3237 SFNC

33、5主轴定位机能的设定bit名称设定0的意义设定1的意义0enco编码器定位无效:编码器定位有效1mago磁感定位器定位无效磁感定位器定位有效2pigo电机内pig定位无效电机内pig定位有效#3022 sgear设定主轴和编码器的齿轮比#3023 smini最低转速当给此值以下的#3024 sout 主轴联接0:无主轴主轴定向的设定0: 1/11 : 1/22： 1/43： 1/8s指令值时，主轴以次设定值转动。1:主轴BUS联接 25:模拟量控制#3201 PGM磁感定位和PLG定位时的定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏 摆。#3202 PGE 编码器定位位置回路增益，值越大刚性好，

34、易振动和偏摆。#3204 OINP定位到位宽度#3205 OSP定位切换位置回路的速度#3206 CSP定位时的减速率#3207 OPST定位时偏移量6 :机械误差进行丝杠误差的补偿#4000 Pine机械误差补偿增量法0:绝对式 1:增量式#4001 empax指定机械误差补偿轴的地址例：x,y,z#4002 dreax 补偿轴的地址，如为丝杠螺距补偿与#4001设定相同。相对位置补偿时（如：垂直补偿），设定实际补偿轴地址。#4003 rdvno参考点补偿地址，因参考点为补偿基准点，因此该点的补偿号地址为正相第一点补偿地址减 1设定。#4004 mdvno 设定最负侧补偿地址号。#4005

35、pdvno设定最正侧补偿地址号。注：负侧宀正侧，地址补偿号从小到大。#4006 se设定补偿倍率099#4007 spedy设定基本轴的补偿间隔。单位为 #1015的值详细设定及范例见异警/参数说明书7: PLC设定PLC时间继电器，计数器，PLC资料，PLC位元参数#6000#6015 T0T15对应于10ms时间继电器#6016#6095 T16T95对应于100ms时间继电器#6096#6103 T96T103对应于100ms保持型时间继电器#6449BIT0时间继电器附值方式0PLC程序中1参数BIT1计数器附值方式0PLC程序中1参数#6450BIT0报警信息有效0无效1有效BIT1

36、报警信息操作方式0F寄存器1R寄存器BIT2操作信息有效0无效1有效#6451BIT0PLC在线编辑0无效1有效BIT4PLC格式0PLC4B1GPPW#9101装置名称FDD9102传送速度19103停止位元39104冋位有效09105偶数同位09106字兀长度39107终端型式39108沟通方式39109 DC CODE 同位1#（）资料（)工件加工输出入装置参数&巨程式，位置开关详见操作手册四.PLC程序的输入当设定完参数后，可将计算机所编辑的PLC传入NC中，进行动作调试。现三菱 PLC有两种编辑方式，一种为 PLC4B格式，一种为gppw格式。同时，还可以在面板上在线编 辑，

37、但plc信息的编辑必须在计算机中编辑。1 : PLC4B 格式PLC传输9111 DC2/DC439112 CR输出19113 EIA 输出09114导孔数1009115同位V09116过时时间309117 DR无效09118 DATA ASCII191219122912391249125I/O参数准备菜单NC参数的设定：输出入基本参数参数2。1/6?输入/输出？#?埠编号?装置号码？?装置名称？资料输入9001290020资料输出9003290040DNC模 式9005290060巨程式列印9007290080PLC输入/输出9009290100#（）资料（）工件加工I/O参数准备菜单装置0

38、=参数2。2/6 |L|X3 l：1 Jfel Si a*C PLCFrogn li-ftnTer UtilityBHDJCapyriFfh <C> NIISUBIEHI ELECTRIC C4RP0RATION 1994 all rights isseruedHud Kdte： Data LonrthEtop Bit Pdrlly Nunili-irCom Made硼*W24MW&9B3mF iil*? NdmcIransmit Hfi&oluaItata Ha t ANessrie:Entei- Flit Maiw?Rirw Mey FIIPirDDUHlILF

39、FT1 IRfGHT 1 E Ftn GelctNC侧操作：输入出画面 #(99)DATA(250)做PLC输入出通讯电缆配线如下DC CODE方式NC侧计算机(9芯)1234512346NC侧23456RTS/CTS 方式计算机（9芯）2 3 8 7 42020172: GPPW 格式PLC程序输入参数：#6451 BIT0 : PLC在线编辑BIT4 : GPPW 格式 PLCBIT5 : GPPW通讯方式(此位设定为1，F0画面不可见) 执行GPPW格式通讯NC侧参数不用设定GPPW侧操作：建立 PLC工程，注意 PLC类型的选择 QnACPU,Q4AExecute ?编辑PLC程序，详

40、见GX软件开发手册建立通讯，GPPW 参数：C0M1, 19200NC 程序区 FORMAT : ONLINE宀FORMAT PLC MEMORYNC 程序输入：ONLINE tWRITE TO PLC3: PLC系统部分运行测试x17x1a (闭点)，(1) 确定外部信号和操作面板地址的正确性，系统占用点：原点 硬限位 x20x23,x28x2a (闭点)(2) 运行模式的建立原点模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E手动模式-Y208快速模式-Y22E,同时接通Y208手轮模式-Y209,同时接通Y24F记忆模式-Y210MDI 模式-Y213DNC 模式-Y211(3)

41、 运行速度的建立Y2A0Y2A4-切削速度，寄存器速度方式-Y2A7,R132Y2B0Y2B4-手动速度,寄存器速度方式-Y2B7,R136Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式-Y2AF,R140Y248Y249-手轮倍率，无论处于和种运行模式，两种速度值都不能为0，否则产生M01102报警(4) 手动轴选择的建立Y1D8Y1DB-轴正向选择Y1E0Y1E3-轴负向选择Y2C0Y2C2-手轮轴选(5) 主轴辅助功能编制M代码的译码-R20，M代码寄存器主轴倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148主轴正反转-Y2D0，Y2D1辅助功能完成-Y226例：辅助译码功能及完成五

42、：资料备份及恢复在NC中资料的储存主要由 FROM和SRAM组成，FROM含有系统版本资料、使用者 PLC、NC序号，而SRAM则含有OPTION、机械参数、刀具补偿、加工程式、工件坐标补 偿等相关资料，一般而言 FROM的资料不易丢失。至于 SRAM内部资料的存储是依靠 NC 内部的电池来维持，一旦电池没电或是执行硬件格式化就会造成资料流失。因此对于这方面的资料，机械厂需将调试好机床的资料备份起来，以便日后调试和维修用。资料备份一般情况下有两种方式，一种是通过RS-232C传输到计算机中备份，一种是备份在NC上的备份卡上。1 : RS-232C传输方式资料输出：开始 按以上介绍的接线方式联接

43、，注意计算机的地 和机床侧的地要共地。注意NC通讯口的设定，一般为 2 口FO tMENU t FILE宀4RUN/ST0P资料输出方法DIAGN/IN/OUP t输出画面 开启系统参数# (1060)资料(64) (S)两次 INPOUT 加工程序输出：# (1)资料(ALL ) 维修资料输出# (99)资料(ALL1 )参数# (99)资料(ALL2 )档案资料资料输入:# (99)资料(250) PLC 资料资料输入方法DIAGN/IN/OUT t 输入画面 加工程序输入# ( 1)资料()INPUT 维修资料输入# (99)资料()INPUT分别输入ALL1,ALL2,# ( 99)资

44、料(250)INPUT2:资料备份卡存储方式PLC、参数、OPTIONHR4 存储卡安装在 64系统的CBUS#2上,其内部可存储使用者 等，希望掌握此功能。其操作中会要求操作者停止PLC。TOOL/PARAM t 菜单t 准备t下一页，出现下列画面OPEN BACKUPPARAM 3.2/2Ope n the BACKUP screen *YES: ”丫 ” ”PUT ” *NO: ”N ”PUT ”#( )工件加工I/O参数准备菜单按下Y,会出现备份/恢复画面BACKUP Please execute“ EMERGENCY STOP” before operationPARAM 3#1 B

45、ACKUP备份BACKUP INFORMATION#2 RESTORE恢复SAVE DA TE04/05/3111:30SER.NO.M6012345678#( )工件加工I/O参数准备菜单六：附录1:伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）SVJ2-HC 系列电机系列名HC -E42,-E33, HC -A47,-A42,-A33绝对/增量增量：-E42,-E33绝对：-A47,-A42,-A33（HC -A47也可在增量系统中使用）电机容量52102152202352伺服驱动器SVJ2-06SVJ2-07SVJ2-10SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV001PC1电子齿轮比，PC1电机侧，PC2机械侧SV002P