现场总线技术在汽车检测线上的应用

1、现场总线技术在汽车检测线上的应用冃前世界上开发出了 40多种现场总线，其中can总线因其具有实时 性强、可靠性高、抗干扰性强、通信方式灵活、非破坏性的访问方式和开 发简单、廉价等独特之处，适合于汽车检测线中应用。基于can总线的汽 车检测控制系统可以解决现有rs232、rs485等通信系统的传输速率慢， 出现乱码等缺点，可以提高数据传输的实时性和可靠性，而且创建与汽车 中微电脑通信的平台，以解决汽车与检测互通信息的前瞻问题。1、基于现场总线技术的汽车检测线开发设计1. 1汽车检测线测控系统整体设计汽车检测站计算机网络系统由现场总线网络和数据处理网络组成，两 者通过1台nt服务器进行连接。现场总

2、线网络以can总线技术为核心， 采用总线型网络拓扑结构，而数据处理网络均采用星型网络拓扑结构，汽 车检测线总体结构如图1所示。数据处理网络中，每个工位机的信息及车辆信息都可通过网络进行资 源共享，完成打印报表、财务报表和数据统计等各项任务。在现场总线网络检测系统屮，测控计算机和工位机之间都由can总线 接口卡连接。测控计算机主要完成每个工位的初始化工作和对通信参数的 设定，工位机接收汽车检测仪器仪表的传感器（以下简称下位机）的数据, 检测车到位状态以及驱动显示屏，下位机进行数据采集和数据初步处理。汽车检测站的检测设备来自各个厂家，由于到目前为止还没有一个统 一的通信标准，不可能对检测线上的各个

3、检测设备进行较大改动，所以下 位机通过自身的硕件条件来确定通信方式，工位结构如图2所示。如果下 位机的通信接口是数据打印口、rs232或rs485接口，先连接现场总线通 信转换接口 can卡，然后连接到现场总线上来完成现场总线通信。当然最 好各检测设备出厂时都采用can总线接口，这样有利于设备的标准化。下位机n是汽车检测仪表中带有can的can控制模块，它不需要can 卡直接与can总线相连。在这种方式下，工控机只连接can总线，每个下 位机用并联的方式挂接在总线上，而不需要每个下位机与工控机相连。具 有节省屏蔽线、布线方式简单和抗干扰性强的优点。工位机也可以由dsp 或单片机组成的嵌入式控制

4、器代替工控机。这种方案对检测设备的影响较 小、成本较低，总线获取数据的可靠性较高。1. 2汽车检测仪表中带有can的can控制模块设计can控制模块是由8位的微处理器89c58、独立can通信控制器 sja1000、can总线收发器82c250以及相关的接口组成的实时多任务的嵌 入式控制系统（如图3所示），实现can总线的通信协议以及相关功能， 可以分成3个部分：（1）总线接口部分，包括总线收发器和总线控制器，这部分对于所 冇can总线智能模块都是相同的。（2）与传感器及执行机构与单片机的接口部分，不同的接口将各单 元分成不同的类型。（3）将前两部分连接成一个冇机系统的微控制器及其外围接口部分

5、, 称为模块，不同的模块要求单片机实现不同的功能。微处理器负责从传感 器中采集数据、对sjaiooo初始化并且控制sjaiooo实现数据的接收和发 送等通信任务。2、can通信协议的制定sja1000can总线控制器支持can通信协议约定的4种不同帧格式，即 数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。汽车检测系统中下位机将检测得到的数据以数据文件的形式缓存，传 输时打包成数据帧，以报文为单位进行数据传送。定义帧山优先级、单元 地址、数据组成。优先级的制定如表1所示，系统复位命令的优先级定义为0x00,由于 1让位于0的机制，其值越小，优先级越高。所以复位命令的优先级最高, 只要收到这个命令下位机将停止发

6、送及采集数据，并执行复位。单元地址表示下位机的地址信息，它可以由两种方式制定，一个是使 用编码开关，现场制定地址，另外一个是出厂前程序中定义。若使用can 卡只能使用第一种方式。3、软件设计汽车检测系统软件主耍由vc编程的主控程序，vb编程的报表程序， 微处理器程序以及can节点通信程序组成。其中通信程序主要分为3个部 分：can初始化，数据传输及数据接收。4、应用情况及效果基于现场总线的汽车检测系统由4个工位机组成。第1工位机包括底 盘测功机、废气分析仪、噪声声级计、全自动烟度计及油耗仪；第2工位 机包括转向盘及操纵力检测仪、全功能侧滑台、车轮转向仪、悬架松旷检 测台及传动系松旷仪；第3工位

7、机包括踏板力行程检测仪、制动检验台、 悬架特性检测台、车体形位偏差仪及轴重仪；第4工位机包括发动机检测 仪、前照灯检测仪、喇叭声级计及左右轴距差检测仪。网络使用了屏蔽双 绞线，连线长为100m,传输速率为125kbpso实践证明，把现场总线技术应用到汽车检测线以后，该系统通信可靠、 性能稳定，取得了良好的经济效益和社会效益，其主要表现在如下几方面:（1）节省了成本。山于系统采用了现场总线，通过屏蔽双绞线连接 各处分散的独立设备，而且嵌入式系统的控制器代替工位机中的工控机， 与以前不使用现场总线技术相比，可以节省项目经费。（2）具冇良好的扩展性。由于现场总线的开放性，可随意增设工位, 总线上可以挂接32个设备。（3）远距离高速通信。传输距离小于50m时 数据传输速率可达1mbps, 提高检车效率。（4）系统维修方便。总线上某个设备出现故障，不会导致整个系统 的瘫痪，仍可维持其余设备的正常运行，检修时只需断开故障设备即可， 提高了系统的整体可靠。5、结束语目前在汽车设计领域屮，很多汽车厂家采用iso颁布的can国际标准 （is011898） o这标准允许不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车中进行 有效、协调的工作，构成了所谓的开放式系统，检测线采用can总线技术,