项目六：巡航控制和电控节气门系统认识与检修

1、项目六：巡航控制和项目六：巡航控制和电控节气门系统认识电控节气门系统认识与检修与检修一、项目要求一、项目要求n该项目通过对巡航控制系统和电控节气门系统的介绍，使读者了解巡航控制系统的过程和工作原理，掌握电控节气门系统的工作过程和系统组成，并且能够对巡航控制系统和电控节气门系统进行检查排故。 n汽车巡航控制系统（Cruise Control System，CCS）是汽车在运行中不踩加速踏板便可按照驾驶员的要求，自动地保持一定的行车速度，减轻驾驶员的劳动强度，提高汽车舒适性的自动行驶装置。根据其特点又被称为“恒速控制系统”、“车速控制系统”或巡航控制系统 二、相关知识二、相关知识n采用这种装置后，

2、当在高速公路上长时间行车时，就可使驾驶员踩加速踏板的脚得以休息，不致因长时间驾车控制加速踏板稳定车速而产生疲劳，减轻了驾驶员的操作负担。由于电子系统能准确地控制车辆的工况，从而使高速行驶的车辆更加安全、平稳，耗油量减少，提高了汽车的燃油经济性和驾驶的舒适性。 汽车巡航控制系统的主要优点 n 保持车速稳定n 提高汽车行驶时的舒适性，,驾驶员疲劳强度大大减轻。n 提高经济性和环保性，可节省燃油15%。,降低了燃油消耗率，减少排放n 延长发动机寿命，使汽车的供油与发动机功率间处于最佳配合状态。n巡航控制系统主要由操纵开关、安全开关、传感器、巡航ECU和执行元件组成。2、巡航的控制原理和部件结构n（1

3、）控制原理 n巡航控制系统工作时，巡航ECU将根据巡航控制开关、各种传感器的输入信号，判断出车辆行驶阻力的变化，然后计算出节气门所需要的合理开度，并向节气门执行器发出信号，自动调节发动机油门开度，从而使行驶车速保持恒定。 巡航工作原理图（2）部件结构 n1）巡航指令开关n巡航指令开关包括主控开关、制动开关（包括手制动）、离合器开关、变速器空挡启动开关和电源开关（点火开关）等。n巡航主控开关包括主开关（MAIN）、设定/减速开关（SET/COAST）、恢复/加速开关（RES/ACC）和取消开关（CANCEL）。主开关是巡航控制系统的主电源开关，位于巡航控制开关的端部，为按键式开关。 制动灯开关的

4、作用n当驾驶员踩踏制动踏板时，在制动（接通）灯亮的同时，将控制节气门动作摇臂的电磁离合器断开，迅速退出巡航控制的工作状态。在制动灯开关中原来常开触点的基础上，增加了与之联动的常闭触点。当驾驶员踩踏制动踏板，制动灯亮的同时，常闭触点断开，电磁离合器断电，节气门不再受巡航系统控制。离合器开关的作用n（仅对安装手动变速器车辆）当汽车在巡航状态下行驶，出现驾驶员干预，如变换变速器挡位、制动等情况，驾驶员踩踏离合器踏板，离合器开关即由断开变为闭合，离合器开关的闭合，使ECU立即自动关闭巡航工作状态。离合器开关装在驾驶室离合器踏板的上部，靠驾驶员踩踏离合器踏板的机械动作，使其闭合。2）传感器n车速传感器信

5、号（反馈控制）可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。对于巡航控制系统而言，车速传感器信号的作用是巡航ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。 n节气门位置传感器一般为线性输出型。节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。对于巡航控制系统而言，节气门位置传感器信号的作用是巡航ECU用于计算输出与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。3）巡航ECUn 记忆和控制车速功能 n 设定车速调整功能 n 取消和恢复功能 n 车速控制功能 n 安全电磁离合器控制功能 n 自动变速器控制功能 n 诊断功能 4）执行器n根据ECU的控制信

6、号控制节气门的开度，以保持车速恒定。 n电动机驱动型执行器由电动机、传动机构、电磁离合器和电位器等组成n为了防止节气门完全打开或完全关闭后电动机继续转动，电动机安装了两个限位开关，用于控制电动机的转动。 电磁离合器 n当巡航ECU给执行器发出控制信号时，电磁离合器接合，电动机通过蜗杆蜗轮传动、电磁离合器及齿轮和主减速器齿扇的啮合带动控制臂转动，使节气门旋转。若取消巡航控制，则ECU使电磁离合器断电分离，节气门不受电动机控制。 电位器n当电动机带动主减速器齿扇转动，改变节气门的开度时，主减速器齿扇轴同时带动电位器主动齿轮旋转，电位器主动齿轮通过从动齿轮带动电位器的滑动臂，电位器产生节气门控制臂位

7、置信号。n当对巡航控制系统进行巡航车速设定时，电位器将节气门控制臂信号送至巡航ECU，ECU将此数据存储于存储器内，行车时ECU以此数据作为参照控制节气门控制臂，使实际车速与设定车速相符3、巡航控制系统的控制电路巡航控制使用注意事项n在天气恶劣条件下不要使用；n在解除巡航控制模式后，应关闭巡航控制系统的控制开关；n在坡道较大或较多的道路上行驶时不要使用；n若巡航指示灯闪亮时，说明有故障，请勿使用nECU是巡航控制系统的中枢，对电磁环境、湿度及机械振动有较高的要求（二）电控节气门系统n1、电控节气门系统概述 n机械连杆机构的节气门控制系统，从驾驶员踩下加速踏板发出操作指令到执行机构做出响应就会出

8、现一个时间滞后。n根据发动机测试仪表测得的数据显示，替代机械连杆机构的电控节气门系统大大缩短了执行元件的响应时间 n发动机ECU根据各传感器输入信号确定最佳的节气门开度，并通过对控制电动机和电磁离合器的控制改变节气门开度。 电控节气门系统的功能 （1）非线性控制）非线性控制 （2）怠速控制）怠速控制 （3）减小换档冲击控制）减小换档冲击控制 （4）驱动力控制（）驱动力控制（TRC） （5）稳定性控制（）稳定性控制（VSC） （6）巡航控制）巡航控制2、系统的控制原理和部件结构n通过加速踏板总成（TPA）来实现驾驶员的意图，并通过传感器将驾驶员的意图传递给控制电脑 。n节气门的开度由节气门控制ECU驱动的直流电动机控制 n该系统主要由加速踏板模块、电控模块（ECM）和节气门总成组成 n发动机ECU根据各传感器输入信号确定最佳的节气门开度，并通过对控制电动机和电磁离合器的控制改变节气门开度。 n加速踏板模块集成了两个相同的无触点型踏板位置