工件物流论文范文-研究物流搬运站制约系统的硬件设计word版下载

1、工件物流论文范文:研究物流搬运站制约系统的硬件设计word版下载导读：本论文是一篇关于物流搬运站制约系统的硬件设计的优秀论文 范文,对正在写有关于工件论文的写作者有一定的参考和指导作用, 论文片段：站将上站正品工件拿起放入安装工位，并将安装好工件搬 运到分类站，如果加工站有废品产品，则安装搬运站将废品直接送入 废品收料站；分类站用与按工件类型分类，然后将工件推入相应的库 房，并统计各总工件的数量和总量。 各站连成生产线后，相互之 间要进行通信，把加工过程中所产生的数据如工件颜色、装配信息、 废品信息等，送至下站摘要：工程机械操作过程中重复制约较多，在搬动或装卸零件的系 统中，机械手起着重要作用

2、。它是一种能模拟人的手臂的部分动作， 按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的 自动化装置。关键词：可编程制约器 物流 程序设计1可编程制约器可编程制约器是一种数字运算操作的电了系统，专为在工业环 境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算，顺序制约、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通 过数字式和模拟式的输入输出，制约各种类型的机械或生产过程。plc 是微机技术与传统的继电接触制约技术相结合的产物，它克服了继电 接触制约系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和 灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。2物流发展概况1996年国家

3、经贸委将“自动化物流系统”任务列入国家“九 五”重点技术开发计划，2000年又将“企业综合物流系统”列入国 家重点创新计划，国家计委乂批准了 “企业集成自动化”的立项。物 流的价值主要体现在以下几个方面降低企业仓储、搬卸成本，降低企 业运营成本，提高顾客服务价值以及提升企业的竞争力等。社会物流 总值大幅增长。2003年，全国社会物流总值达295437亿元，同比增 长27%（按现价计算），明显高于同期gdp的增长速度。其中：工业 品物流总值为249570亿元，同比增长26.8%；农产品物流总值为 11261亿元，同比增长2.5%：进口货物物流总值为34193亿元，同 比增长40%,再生资源物流总

4、值为278亿元，同比增长18.3%；邮 政物流总值为136亿元，同比增长3.2%,社会物流总成本占gdp比 例继续下降，但比重仍然偏高。2003年，全国社会物流总成本为24974 亿元，同比增长13. 6%,较同期物流总值27. 5%的增长速度低13. 9% 个百分点。其中：运输成本为14028亿元，同比增长15. 1%：仓储 成本为7376亿元，同比增长15. 1%；管理成本为3570亿元，同比 增长7. 3%。2003年社会物流总成本占社会物流总值的比重为84%, 比2002年乂下降了 1. 1个白分点。这说明我国社会物流总效益在不 断提高。从社会物流总成本与gdp的比例关系看，1991年

5、社会物流 总成本相当于gdp的24%, 2003年缩小到21.4%,这一比例比美国、 fi本等物流发达国家高出1倍多。据统计，目前我国一般工业品，从 出厂经装卸、储存、运输等各个物流环节，最终到消费者手中的流通 费用，约占商品价格的50%,这些费用上的消耗以及大量存在的库 存为物流的发展留下了巨大的空间。3物流生产线程序设计物流生产线市6个工作站构成，分别是上料检测站（第一站）、 搬运站（第二站）、加工检测站（第三站）、安装站（第四站）、安装搬运 站（第五站）、和分类站（第六站）。这六站连接成生产线后，可完成工 件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。其中，上料检测站回转上 料台，将大工件按顺序

6、排好，依次送到检测工位，并由提升装置将工 件提升和检测工件的黑白颜色，把黑白识别信号传送到搬运站；搬运 站将大工件从上站搬运至加工站：加工站由回转台将大工件在4个工 件间转换和转空，并将检测的成品和废品信息通知下站；安装站将成 品传送到安装工位，再从料仓中推岀小工件，并将小工件装入大工件 中，安装搬运站将上站正品工件拿起放入安装工位，并将安装好工件 搬运到分类站，如果加工站有废品产品，则安装搬运站将废品直接送 入废品收料站；分类站用与按工件类型分类，然后将工件推入相应的 库房，并统计各总工件的数量和总量。各站连成生产线后，相互之间要进行通信，把加工过程中所产 生的数据如工件颜色、装配信息、废品

7、信息等，送至下站，使系统安 全、可靠运转。系统中各站开始工作的运转信号，是由前站给出的。 只有上料检测站是通过“开始”按钮来起动工作的。各站通过四跟i /0线与前后各站进行通信相互交换信息，向前俩根通信线，一输出 一出入，向后俩根通信线，一输出一输入。加工站有一个成品/废品 信号线，将信号向后传送。4搬运站的程序设计搬运站的动作流程第二站功能用于实现将第一站（上料检测站） 的工件（附带颜色信号）搬运第三站（加工站）。在起始状态下，当第二 站收到第一站（上料检测站）的信号后（工件到位信号为12. 3,工件颜 色信号为12. 2）,则第二站的机械手开始动作，完成以下动作：机械 手前伸一气爪下降一夹

8、紧工件一夹着工件上升（同时给第一站一个工 作信号为q1.3）-接携手缩进一机械手臂右转；到位时，机械手前伸 气爪下降一松开工件一气爪上升（上升到位给第三站输岀一个动作 信号为q1.4）一一机械手回缩一机械手臂左转，回到起始（原）位置， 等待第一站的信号。5制约系统的硬件设计根据本设计的生产线搬运站的制约要求，选用西门子公司的 s7-200型plc, cpu226其基本i / 0点数为：输入24点，输出16点。 它具有运转平稳、故障率低、结构简单、操作方便、精度高、实吋可 靠，故障诊断、寿命长、维修方便等优点。plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的 电子装置。它采用可以编制程序

9、的存储器，用来在其内部存储执行逻 辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过 数字式或模拟式的输入和输出，制约各种类型的机械或生产过程。plc 及其有关的外围设备都应该按易于与工业制约系统形成一个整体，易 于扩展其功能的原则而设计。可编程制约器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同, 都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（cpu）、存储器 （ram、rom）、输入输出单元（i/o）、电源和编程器等几个部分组成。第二站功能用于实现将第一站（上料检测站）的工件（附带颜色 信号）搬运第三站（加工站），在起始状态下，当第二站收到第一站（上 料检测站）的信号后（工件到位信

10、号为12. 3,工件颜色信号为12. 2）, 则第二站的机械手开始动作，完成以下动作：机械手前伸一气爪下降 一夹紧工件一夹着工件上升（同时给第一站一个工作信号为q1. 3）- 机械手缩进一机械手臂右转；到位时，机械手前伸一气爪下降一松开 工件一气爪上升（上升到位给第三站输出一个动作信号为q1. 4）机 械手回缩一机械手臂左转，回到起始（原）位置，等待第一站的信号。计算机制约系统在工业现场使用中，因现场的恶劣环境及各种 不利因素的影响，有时会导致整个制约系统失灵，因而需采取有效的 抗干扰措施。5.1采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰。在plc制约系 统中，电源占有极重要的地位。对于变送器和共用信号仪表供电应选 择分布电容小、抑制带大（如釆用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电 器，以减少plc系统的干扰。此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源 （ups）供电，提高供电的安全可靠性。并且ups还具有较强的干扰隔 离性能，是一种plc制约系统的理想电源。5.2电缆选择的敖设。为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是 变频装置馈电电缆。采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，降低了动力线生 产的电磁干扰。不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按 传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电 源和信号