工程中常见约束及构件的受力图

1、L/O/G/O2.1.3 2.1.3 工程中常见的约束及构件受力图工程中常见的约束及构件受力图能力目标能力目标 2、掌握构件在约束中的受力方向、掌握构件在约束中的受力方向 1、掌握不同约束的特点和区别、掌握不同约束的特点和区别知识目标知识目标 针对工程实际中的构件、机构，针对工程实际中的构件、机构， 会进行受力分析，会画受力图。会进行受力分析，会画受力图。能力目标能力目标 2.1.3 2.1.3 物体的受力分析物体的受力分析 物体的运动受到周围物体的限制时，这种限制称为物体的运动受到周围物体的限制时，这种限制称为约约束束，约束限制物体的运动趋势。，约束限制物体的运动趋势。 约束作用在该物体上的

2、力称为约束作用在该物体上的力称为约束力。约束力。NG约束力特点：约束力特点：(1) 方向始终与被阻碍的运动方向相反；方向始终与被阻碍的运动方向相反；(2) 作用点在相互接触处。作用点在相互接触处。1 1、约束与约束力、约束与约束力 由绳索、链条或胶带等非刚性体所形成的约束。由绳索、链条或胶带等非刚性体所形成的约束。 约束力方向：约束力方向：沿绳索背离被约束物体。沿绳索背离被约束物体。（1 1）柔体约束）柔体约束（2 2） 光滑面约束光滑面约束 由与物体成点、线、面光滑接触所形成的约束。由与物体成点、线、面光滑接触所形成的约束。 约束力方向：约束力方向：通过接触点沿着公法线指向被约束体。通过接触

3、点沿着公法线指向被约束体。 示例1： 示例:2： （3)3)光滑铰链约束光滑铰链约束 1 1）中间铰约束）中间铰约束 用圆柱形销钉穿入两个带圆孔物体的圆孔中，便构用圆柱形销钉穿入两个带圆孔物体的圆孔中，便构成成中间铰中间铰。表示方法表示方法 2）固定铰链支座约束）固定铰链支座约束 将中间铰结构中的一物体换成支座。将中间铰结构中的一物体换成支座。A表示方法表示方法（3)3)光滑铰链约束光滑铰链约束 铰链约束限制物体沿径向的位移，故其铰链约束限制物体沿径向的位移，故其约束力在垂直约束力在垂直于销钉轴线的平面内并通过销钉中心于销钉轴线的平面内并通过销钉中心。由于该约束接触点由于该约束接触点位置不能预

4、先确定，位置不能预先确定，约束力约束力方向也不能确定，常以两个正方向也不能确定，常以两个正交分量来表示。交分量来表示。FBFAFBFYFX（3)3)光滑铰链约束光滑铰链约束 3）活动铰链支座约束）活动铰链支座约束 将固定铰链支座底部安装若干轮子，与支承面接触，构成活将固定铰链支座底部安装若干轮子，与支承面接触，构成活动铰链支座。动铰链支座。 约束力方向：约束力方向：通过销钉中心，垂直于支承面。通过销钉中心，垂直于支承面。（3)3)光滑铰链约束光滑铰链约束活动铰链支座常用表示方式：活动铰链支座常用表示方式：(a)FN(b)(c)FNFN例：例：FN（3)3)光滑铰链约束光滑铰链约束 补充：二力杆约束补充：二力杆约束 杆的两端均用铰链的方式与周围物体相连接，杆的两端均用铰链的方式与周围物体相连接，且且不受其他外力作用不受其他外力作用。 约束力方向：根据二力平衡原理，链杆的约约束力方向：根据二力平衡原理，链杆的约束力的方向必束力的方向必沿杆件两端铰链中心的连线沿杆件两端铰链中心的连线。（3)3)光滑铰