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文档简介
1、stm32 数据类型入门篇keil mdk和 stm32 的数据类型之入门篇编程过程中,不同的mcu 或编不译器,其数据类型的意义各不相同,所以一定要注意相应变量数据类型的定义和转换,否则在程序编译时候会出错。在 keli mdk数据类型中进了如下定义char 占用 1 个字节short int占用 2 字节int占用 4 字节long 占用 4 字节long int占用 4 字节float占用 4 字节double 占用 8 字节即有如下宏定义typedef unsigned char uint8; / 无符号 8 位字符型变量typedef signed char int8; / 有符号
2、8 位字符型变量typedef unsigned short uint16; / 无符号 16 位短整型变量typedef signed short int16; / 有符号 16 位短整型变量typedef unsigned int uint32; / 无符号 32 位整型变量typedef signed int int32; / 有符号 32 位整型变量typedef float fp32; / 单精度浮点数( 32 位长度)typedef double fp64; / 双精度浮点数( 64 位长度)注: c语言中的种类数据:整型:int short long 实型: float, dou
3、ble 。其中, unsigned 为无符号, signed 有符号。stm32 数据类型入门篇 stm32的数据类型的宏定义stm32 采用了大量的固件库,其中在2.0 库中有 24 个数据类型如下typedef unsigned char u8;/*无符号 8 位变量 */0255一字节typedef signed char s8;/*有符号 8 位变量 */-128127typedef volatile unsigned char vu8;/* 易变的 8 位无符号变量 */typedef volatile signed char vs8;/* 易变的 8 位有符号变量 */typede
4、f unsigned char const uc8; /* 只读的 8 位无符号变量 */typedef signed char const sc8; /* 只读的 8 位有符号变量 */typedef volatile unsigned char const vuc8; /* 易变只读的8 位无符变量 */typedef volatile signed char const vsc8; /* 易变只读8 位有符号变量 */typedef unsigned short u16; /*16位短整型无符号变量*/065535两字节typedef signed short s16; /*16位短整型
5、有符号变量*/-3276832767两字节typedef volatile unsigned short vu16;typedef volatile signed short vs16; typedef unsigned short const uc16; /* read only */typedef signed short const sc16; /* read only */typedef signed short const sc16; /* read only */typedef volatile unsigned short const vuc16; /* read only */
6、 typedef volatile signed short const vsc16; /* read only */ typedef unsigned long u32; /*32位长整型无符号变量*/0(232-1)四字节typedef signed long s32; /*(-232)/2 (-232)/2-1四字节typedef volatile unsigned long vu32; typedef volatile signed long vs32; typedef unsigned long const uc32; /* read only */typedef signed lo
7、ng const sc32; /* read only */typedef volatile unsigned long const vuc32; /* read only */typedef volatile signed long const vsc32; /* read only */ 对部分数据类型后面作了注释,其它类型类推。对于float int编译器中不能看到其定义(估计已编译了)。stm32 数据类型入门篇 不同类型数据的混合运算在c语言中,不同类型的数据间是可以混合运算的。在进行运算时,不同类型的数据要先转换成同一类型,然后进行运算。转换的规则如下:注意:箭头的方向只表示数据类
8、型级别的高低,由低向高转换,这个转换过程是一步到位的。 数据类型转换规则各类数据类型的转换,分为两种方式:隐式(编译软件自动完成),显式(程序强制转换) 隐式转换规则:字符必须先转换为整数 (c 语言规定字符类型数据和整型数据之间可以通用) short 型转换为 int型( 同属于整型 ) float型数据在运算时一律转换为双精度(double) 型,以提高运算精度 ( 同属于实型 ) 赋值时,一律是右部值转换为左部类型注:当整型数据和双精度数据进行运算时,c先将整型数据转换成双精度型数据,再进行运算,结果为双精度类型数据当字符型数据和实型数据进行运算时,c先将字符型数据转换成实型数据,然后进
9、行计算,结果为实型数据 显式转换规则:例: (int)(x+y); 注:强制类型转换时,得到一个所需要的中间变量,原来变量的类型未发生变化stm32 数据类型入门篇关于两个关键词说明 volatile const(1)volatile :这个关键字,很多人只知道用,不知道其含义,有介绍解释是不易被编译器优化的。在 stm32 资料中解释加了易挥发的变量。这些解释都是含糊不清的。为此笔者专门查了下这个修饰关键字含义通俗的解释:随时会改变,并被多函数调用可以加volatile修饰。简称易变变量或易挥发变量。表示这个变量的真的很容易变。进阶解释 :加了这个 volatile意义就是在每次取这个变量值
10、的时候,要求不是取它上次在某个时候取的临时缓存变量(比如说暂存在某个寄存器中),而是直接到内存中取。个人经验:告诉编译器 ,volatile定义的变量必须 ram 变量. 不能是寄存器变量 . 尤其是中断中用全局变量。(2)const: 在定义变量时候,如果加上关键词const ,则变量的值在程序运行期间不能改变,当然不能再赋值了。 这种变量称为常变量(constant variable) 或是只读变量(read-only-variable,这样觉得更恰当)。stm32 数据类型入门篇stm32f10 x_stdperiph_driver 3.0 以后的版本中使用了cmsis数据类型3.0 以
11、后版本与之前版本变量的定义有所不同,但是出于兼容旧版本的目的,以上的数据类型仍然兼容。cmsis的 io 类型限定词如表 3 所示, cmsis和 stm32固件库的数据类型对比如表 5 所示。这些数据类型可以在stm32f10 x_stdperiph_lib_v3.4.0librariescmsiscm3devicesupportststm32f10 x stm32f10 x.h中找到具体的定义。数据类型和 io类型限定词cortex-mx hal使用标准 ansi c 头文件 定义的标准类型。特别用类型限定词io来访问外设的变量。表3 数据类型限定词io。io类型限定词#define 描述
12、_i volatile const 只读访问_o volatile 只写访问_io volatile 读和写访问st从库包中移除了文件”stm32f10 x_type.h ”,新的库使用cmsis 和 定义的数据类型。表5展示了 stm32f10 xxx和 之间数据类型的一一对应关系。表5 stm32f10 xxx固件库 v2.0.3 与 cmsis 数据类型对比stm32f10 xxx固件库类型cmsis 类型描述s32 int32_t 有符号 32位数据s16 int16_t 有符号 16位数据s8 int8_t 有符号 8位数据sc32 const int32_t 只读有符号 32位数据
13、sc16 const int16_t 只读有符号 16位数据sc8 const int8_t 只读有符号 8位数据vs32 _io int32_t 易挥发读写访问有符号32位数据vs16 _io int16_t 易挥发读写访问有符号16位数据vs8 _io int8_t 易挥发读写访问有符号8位数据vsc32 _i int32_t 易挥发只读有符号32位数据vsc16 _i int16_t 易挥发只读有符号16位数据vsc8 _i int8_t 易挥发只读有符号8位数据u32 uint32_t 无符号 32位数据u16 uint16_t 无符号 16位数据u8 uint8_t 无符号 8位数据
14、stm32 数据类型入门篇uc32 const uint32_t 只读无符号 32位数据uc16 const uint16_t 只读无符号 16位数据uc8 const uint8_t 只读无符号 8位数据vu32 _io uint32_t 易挥发读写访问无符号32位数据vu16 _io uint16_t 易挥发读写访问无符号16位数据vu8 _io uint8_t 易挥发读写访问无符号8位数据vuc32 _i uint32_t 易挥发只读无符号32位数据vuc16 _i uint16_t 易挥发只读无符号16位数据vuc8 _i uint8_t 易挥发只读无符号8位数据注意出于兼容旧版本的目的文件”stm32f10 x.h ”中仍然定义了 stm32f10 xxx 固件库原有数据类型。文件”stm32f10 x.h ”中也定义了 stm32f10 xxx 固件库专用类型 . 它们是 :typedef enum false = 0, true = !false bool; typedef enum reset
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