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文档简介

1、目录1 实习目的.22 题目要求.23题目分析.24. plc选型与i/o分配.35. 软件程序的设计.46. 软件程序的工作原理.47. 设计体会48. 参考文献51 实习目的:通过对该程序的调试,进一步深化所学知识,掌握一般性复杂程 序的编程、调试。熟练掌握plc程序的编制方法。2 题目要求:全自动洗衣机工作过程包括:启动.进水.洗涤.排水.脱水等 工作。本次是针对洗衣机的标准工作方式而设计。其控制系统的要求 为:(1) 关上洗衣机门,按下启动按扭,进水阀打开,开始进水。(2) 直到高水位开关动作,停止进水,开始洗涤(3) 洗涤时,正转3秒,停1秒,然后反转3秒,停1秒(4) 如此循环15

2、0次,后开始排水,排水120秒后,执行甩干动作120 秒,(5) 开始漂洗,重复进水,洗涤50次后,排水,甩干120秒(6) 重复漂洗,重复进水,洗涤30次后,排水,甩干180秒(7) 清洗完成,报警60秒并自动停机(8) 若按下停止按扭,可在任意状态停机。3. 题目分析:全自动洗衣机的洗涤和脱水是两步相对重要的过程,明白其工作 过程对我们编程控制有很大帮助。下面简单介绍洗衣机的工作过程。 洗衣机的洗涤系统主要由盛水桶,洗涤桶和波轮组成。盛水桶又称为 外桶,主要用来盛放洗涤液。盛水桶同定在钢制底板上,通过4根吊 杆悬挂在洗衣机箱体上。电动机,离合器,排水阀等部件都装在桶底 下面。洗涤桶又称为脱

3、水桶或者离心桶,也称为内桶,它的主要功能 是用来盛放衣物,在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能,在 脱水时便成为离心式的脱水桶。波轮是全自动洗衣机小对衣物产生机 械作用的主要部件。波轮式全自动洗衣机的进排水系统都釆用了电磁阀控制。为了对 桶内的水位进行检测和控制,洗衣机上都安装有水位控制器(水位开 关)。波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开 关,主要有气压传感器装置,控制装置及电触点开关3部分组成,用 来监视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水电磁阀,进水电磁阀是 洗衣机上的自动进水开关,它受水位开关动断触点的控制。而排水电 磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置,同时还起改变

4、离合器工作状 态。进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理,洗衣机 电磁阀在进,排水吋使用,220v交流电压与电磁阀线圈接通,形成 磁场,电磁线圈吸合。自动打开香蕉阀门,洗衣机里的水就顺着管道 流出去了。断电后,电磁阀线圈失去电流,磁场消失,电磁铁松开, 橡胶阀门自动关闭,洗衣机里的水就流不出去了。4. plc选型与i/o分配输入i: x0:启动按钮xi:停止按钮x10:低水位开关xii:高水位开关x12:洗衣机门输出0: y0:电机正转y1:电机反转 y2:进水电磁阀y3:排水电磁阀y4:抱闸电磁阀 y5:蜂鸣器5. 软件程序的设计见附录6. 软件程序的工作原理plc投入运行,系统处

5、于初始状态,准备好启动。按下启动按钮 时开始进水,水满(即水位到达高水位)时开始正转洗涤。正转洗涤3s 后暂停,暂停is后开始反转洗涤。反转洗涤3s后暂停is后,若 正、反洗涤未满150次,则返回从正转洗涤开始的动作;若正、反 洗涤满150次时,则开始排水。排水水位若下降到低水位时,开始 脱水并继续排水。脱水120s后开始进水,直到高水位开关动作,停 止进水,执行漂洗过程,重复正转,暂停,反转50次后,排水,直到 低水位开关动作,开始甩干动作120s后,又进水进行漂洗过程,重复 正转,暂停,反转30次后,排水,直到低水位开关动作,开始甩干动 作180s,则进行洗完报警。报警60s结束全部过程,

6、自动停机。若按下 停止按钮,可以在任何工作过程停机。7. 设计体会plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的 电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻 辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过 数字式或模拟式的输入和输出,可以安全可靠地控制各种类型的机械 或生产过程,在工业生产领域被广泛的应用。经过这次设计我学到很多很多的的东西,不仅巩固了以前所学 过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。而且通过 这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知 识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论 中得出结论,才能真正的学到知识,从而提高自己的实际动手能力和 独立思考的能力。8. 参考文献:1、工厂电气控制

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