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1、第六章二次型将以下 1-3 题的二次型表示成矩阵形式。1.22( , )467f x yxxyy解:2243( , )46737xf x yxxyyxyy2.222( , , )346f x y zxxyyyzz解:222320( , , )346213031xf x y zxxyyyzzxyzyz3.22212341341214232434(,)242264f x xxxxxxx xx xx xx xx x解:12123412343412012013(,)01121322xxf x x xxxxxxxx4. 设n元二次型12(,)nf x xx的矩阵为n阶三对角对称矩阵1111111111a

2、,试写出二次型(二次齐次多项式)的表示式。解:22221211222311(,)222nnnnnf x xxxx xxx xxxxx。12(,)tnf x xxx ax对一切12(,)tnxx xx恒有12(,)0nf x xx,证明a为n阶零矩阵。证明:取(0,1,0)tix( 其中第i个分量为1,其余分量全为零) ,那么有11()0,1,2,nntiiiijijiiijf xx axa x xain。再取(0,1,1,0)tijx( 其中第i和第j个分量为1,其余分量全为零) ,那么有()20,1,2,tijijijijf xxaxai jn。因此,a的2n个元素全为0,即a为n阶零矩阵。

3、,a b均为n阶对称矩阵,且对一切x有ttx axx bx,那么ab。证明:由12(,)()tnf x xxxab x,对一切12(,)tnxx xx恒有( )0f x。利用上题结果得0ab。7. 设,ab cd,且它们都是n阶实对称矩阵,以下结论成立吗?(1) )()acbd(; (2) aoboocod解: (1) 不成立;如1000,0111abcd,现在,ac与bd不合同。(2) 成立。由1122,ttc acb c ccd( 其中12,cc为可逆矩阵 ) ,得11112222tttccaoboc acoccocodoc cc,其中12cc仍然可逆,因此结论成立。8. 用正交变换xqy

4、,将以下二次型化为标准形,并求正交矩阵q:(1) 222123232334fxxxx x解:二次型对应的矩阵为200032023a200032(1)(2)(5)023eaa的三个特点值为1231,2,5。由()0ea x,求得对应11的特点向量为1011由(2)0ea x,求得对应22的特点向量为2100由(5)0ea x,求得对应35的特点向量为3011因123,是别离属于三个不同特点值的特点向量,故正交。单位化,101121,2100,301121令1230101102211022q,有1125tqaqq aq。(2) 22221234121423342222fxxxxx xx xx xx

5、 x解:二次型对应的矩阵为1101111001111011a222110101(1) 1 (1)11100121(21)0111011110111011ea1,23,412,12由(12)0ea x,求得对应12的特点向量为121221,1001正交化,得1221202,12021再单位化,得12110112,122102pp由(12)0ea x,求得对应12的特点向量为341221,1001单位化,34121121,221001pp令1234111212021211100201qpppp,那么112121212tqaqq aq。4200021000005000004600061a,求正交矩阵

6、q,使得tq aq为对角矩阵。解:利用7(2) 分块矩阵合同的结论,令102aaaa,其中1024246,(5),2161aaa。对14221a,存在可逆矩阵11221p,使得1111105p ap;对24661a,存在可逆矩阵22332p,使得1222258p a p。不同特点值对应的特点向量已经正交,只需单位化。取121223551313,2132551313qq,令121255215511231313321313qqq,那么有05558tq aq。10. 用配方式将以下二次型化为标准形,并写出所用的坐标变换:(1) 21122343xx xx x解:212311223(,)43f x x

7、xxx xx x221222322122232221223324332443249,2xxxx xxxxx xxxxxx令112223332,3,2,yxxyxxyx则11232233323,3,2,xyyyxyyxy如此,二次型212311223(,)43fx xxxx xx x化为标准形222123123(,)49fx xxyyy,所用的坐标变换为xcy,其中1233012001c。(2) 1213233x xx xx x解:因为二次型中没有平方项,无法配方,因此先做一个坐标变换,使其显现平方项。依照12x x,利用平方差公式,令11221233,xyyxyyxy则123121323221

8、21231232212132313232211322322213322322213233(,)3()3()3324()4()(2)3,f x xxx xx xx xyyyyyyyyyyy yy yy yy yyy yyy yyyyyy yyyyyy令11322333,2,zyyzyyzy则11322333,2,yzzyzzyz如此,二次型123121323(,)3f x xxx xx xx x化为标准形222123123(,)3f x xxzzz,所用的变换为1xc y和2yc z,即xcz,其中1110110001c,2101012001c,12113111001cc c。(3) 22212

9、3122331254484xxxx xx xx x解:222123123122331(,)254484f x xxxxxx xx xx x22211213232322222123232323232221232323222123223322212323322254822245482324423232223,33xx xx xxxx xxxxxxx xxxx xxxxxxx xxxxxx xxxxxxxx令112322333,2,3,yxxxyxxyx那么1123223331,32,3,xyyyxyyxy如此,二次型222123123122331(,)254484f x xxxxxx xx xx

10、x转化为标准形2221231232(,)233f x xxyyy,所用的变换为xcy,其中11132013001c。11. 用初等变换法将以下二次型化为标准形,并求相应的坐标变换。(1) 122331x xx xx x解:1123122331123231102211(,),02211022xf x xxx xx xx xx xxxx,那么初等变换能够写成1 21 21212121212111101222211110022221110102221001000101100010011011004100110211ai+- 31311001004001.1112101122001001c - 于是,

11、做坐标变换xcy,其中11121112001c,那么二次型123(,)f xxx化为标准形2221231231(,)4tf x xxyyyyy。(2) 2221231213232242xxxx xx xx x解:122212312312132312323112(,)2242,121211xf x xxxxxx xx xx xx xxxx,那么初等变换能够写成212131 2231 2112102121031211211100110010010001001100031013112010001ai - 13 231313 231000308003.51131013001c -于是,做坐标变换xcy

12、,其中51131013001c,那么二次型123(,)f xxx化为标准形2221231238(,)33tf x xxyyyyy。(3) 2222123412132434546448xxxxx xx xx xx x解:2222123123412132434(,)546448f x xxxxxxx xx xx xx x1212343413203502,20440241xxx xx xxx,那么初等变换能够写成21 331 23221 31320102035020462204426440241024110001300010001000010001000010001ai -+3 1 21221323

13、321322100004620604024113200100001000011000013103040141312021000200100001+ 234424210000101009701713510221500220010000110000100009700703531222151022200100001 -739797439100001000090490009.394122915130229700190001c +于是,做坐标变换xcy,其中394122915130229700190001c,那么二次型123(,)f x xx化为标准形22221234123449(,)99tf x x

14、xxyyyyyy。c为可逆矩阵, 且12(,)tnc acdiag d dd,问:对角矩阵的对角元是不是都是a的特点值?并说明理由。解:对角矩阵的对角元不必然都是a的特点值,当c为正交矩阵时,对角矩阵的对角元必然是a的特点值。13. 设n阶实对称矩阵a的秩为()r rn,试证明:(1) 存在可逆矩阵c, 使得12(,0,0)trc acdiag ddd, 其中0(1,2, )idir。(2) a可表示为r个秩为 1 的对称矩阵之和。证明: (1) 实对称矩阵a存在正交矩阵q,使得1tqaqq aq为对角矩阵12(,0,0)rdiag,其中0(1,2, )iir为a的非零特点值。(2) 由(1)

15、 的结论,有11112() ()traqqqq,其中(0,0)iidiag( 第i个元素为i,其余元素全为0,1,2,ir) ,那么11111112()()()tttraqqqqqq12rddd,其中11()(1,2, )ttiiidqqdir是秩为 1的实对称矩阵, 因为()()1.iir dr14. 设n阶实对称幂等矩阵a(2aa) 的秩为r,试求:(1) 二次型tx ax的一个标准形;(2) 2det()niaaa. 解:(1) 由讲义 p240例 4 可知,对n阶实对称幂等矩阵a,存在正交阵p(1tpp) ,使得(1,1,1,0,0)tp apdiag(1 是r重特点值, 0 是nr重

16、特点值 ) 。令xpy,那么221()tttrx axyp ap yyy为二次型tx ax的一个标准形。(2) 由2aa,得kaa(1,2,kn) ,于是,1kaap p,且211111det()det()()()()11(1) .11nriaaainappnppp inppinpppinnnnn阶实对称矩阵a的正负惯性指数都不为零,证明:存在非零向量12,x x和3x,使得11220,0ttx axx ax和330tx ax。证明:设a的正、负惯性指数别离为,p rp,那么存在可逆阵c,使得(1,1, 1,1,0,0)tc acdiag,其中 1 的个数为0p, (-1) 的个数为0rp。令

17、xcy,那么222211()tttpprx axyc ac yyyyy。取13(1,0,0) ,(0,0,1,0)ttyy( 第r个分量为1,其余分量全数为0) ,2(1,0,0,1,0,0)ty(第一和第r个分量为1,其余分量全数为0),代入(1,2,3)iixcy i,那么得11332210,10,0tttx axx axx ax。16. 设a是奇数阶实对称矩阵,且det()0a。证明:存在非零的向量0 x,使000tx ax。证明:假设矩阵a的全数 ( 奇数个 ) 特点值都小于或等于零,那么a的行列式 ( 等于所有特点值的乘积 )也小于或等于零,这与已知的det()0a矛盾。 因此存在特

18、点值( 不妨设 )10。由于a是实对称矩阵,存在正交阵q,当xqy时,有2211()tttnnx axyq aq yyy。取0(1,0,0)ty,代入000 xqy,那么0010tx ax。或 设特点值10所对应的特点向量为00(0)xx,即010axx,那么000101000tttx axxxx x。17. 把 11 题中的二次型化为标准形,并求变换矩阵c。解: (1) 令112233,1,2,zyzyzy即112233,2,yzyzyz故121yzpz。又由于xcy,因此做坐标变换xcycpzqz,其中11121111111211121001001qcp,二次型123(,)f x xx化为

19、标准形为222123123(,)f x xxzzz。(2) 令112233,3,8,3zyzyzy即112233,1,33,8yzyzyz故11338yzpz。又由于xcy,因此做坐标变换xcycpzqz,其中35 6511113123113601033123001630048qcp,二次型123(,)f x xx化为标准形为222123123(,)f x xxzzz。(3) 令11223344,3,7,3zyzyzyzy即11223344,1,33,7yzyzyzyz故111337yzpz。又由于xcy,因此做坐标变换xcycpzqz,其中33439411122212291521151300

20、267122911370000133393700010007qcp,二次型1234(,)f x xxx化为标准形为222212341234(,)f xxxxzzzz。18. 对 9 题中的矩阵a,求可逆矩阵c,使tc ac成为标准形。解:在第9 题中求出正交矩阵125521551231313321313q,使得05558tq aq。故11055151515512 22 2tq aq,因此,取可逆矩阵115151512 21215512155511523113135321131322125521551,523652263115665cq使01111tc ac。19. 证明节末尾的结论(i)。证明

21、:即要证“两个实对称矩阵,a b合同的充要条件是,a b有相同的正惯性指数和相同的负惯性指数” ,第一证必要性。由惯性定理知,对于实对称矩阵,a b别离存在可逆矩阵,c d,使得1100pptrdddc acd,1100pptreeed bde,其中0,0(1, )iideir。由于ab,故存在可逆矩阵p,使得tp apb,因此11()00ppttttreeed bdd p apdpdapde。因此,存在可逆矩阵c和pd,将a化为对角阵,由惯性定理知pq,故,a b有相同的正惯性指数和相同的负惯性指数。充分性:,a b有相同的正惯性指数和相同的负惯性指数,假设别离为p和q,故(1,1, 1,

22、1,0,0)adiag,其中1有p个,1有q个,(1,1, 1, 1,0,0)bdiag,其中1有p个,1有q个,由传递性知ab。20. 证明节末尾的结论(ii)。证明:即要证“全部n阶实对称矩阵,按其合同标准形( 不考虑1, 1,0的排列顺序 ) 分类,共有(1)(2)2nn类” 。不考虑1, 1,0的排列顺序,只考虑其个数,1和1的个数不同其合同标准形就不同。假设其中有(0,1, )k kn个1,那么1的个数能够为0,1,nk,共有1nk种,故按其合同标准形( 不考虑1, 1,0的排列顺序 ) 分类,共有0(1)(2)(1)2nknnnk类。21. 判定以下矩阵是不是是正定矩阵:(1) 2

23、10121012; (2) 211121112; (3) 111122123. 解: (1) 令210121012a,那么a的k阶顺序余子式ka为1232102120;30;1214012012aaa,依照定理可知a为正定矩阵。(2) 令211121112a,那么a的k阶顺序余子式ka为1232112120;30;121012112aaa,依照定理可知a不是正定矩阵。(3) 令111122123a,那么a的k阶顺序余子式ka为1231111110;10;1221012123aaa,依照定理可知a为正定矩阵。22. 判定以下二次型是不是是正定二次型:(1) 2221231213233202210

24、 xxxx xx xx x;(2) 222123122334544xxxx xx x;(3) 22221234122334234248xxxxx xx xx x. 解: (1) 设此二次型对应的矩阵为1111351520a,那么a的k阶顺序余子式ka为1231111110;20aa,依照定理可知此二次型为正定二次型。(2) 设此二次型对应的矩阵为320242025a,那么a的k阶顺序余子式ka为1233203230;80;24228024025aaa,依照定理可知此二次型为正定二次型。(3) 设此二次型对应的矩阵为1100122002340044a,那么a的k阶顺序余

25、子式ka为1231101110;10;1221012023aaa,依照定理可知此二次型不是正定二次型。211niijiijnxx x为标准形, 并说明它是不是正定。在3n的情形下求正交变换的矩阵q。解:二次型对应的矩阵为111221112211122a,由111111222211111112222111111222nia1111221001110,22221002nnn得:1211,22n(1n重) 。由此可得a正定。由于a的每行行和均为12n, 由1()0ia x(其中(1,1)tx) 得112n对应的特点向量为1(1,1)tx。当212(1n重根 ) 时,由2()0ia x的同解方程组12

26、0nxxx,得2对应的1n个线性无关的特点向量:23(1, 1,0,0) ,(1,1, 2,0,0) ,(1,1,)tttnxxxn。1,nxx已经为正交向量组,只须单位化。令1(1,2, ),(,)iinixin qx,则q为正交阵,且111(1),)222tq aqdiagn为所求的标准形。24. 对上题中3n时的二次型矩阵a,求正定矩阵b,使得2ab. 解:当3n时,取11132611132612036q,那么121212qaq。因此111222111222111222aqqqqqq。令正定矩阵121212bqq,那么2ba。t,使得二次型正定:(1) 2221231213235422x

27、xtxx xx xx x;(2) 22212312132322xxxtx xx x. 解: (1) 设此二次型所对应的矩阵为52121111at,假设要使二次型为正定二次型,则要求a的k阶顺序余子式ka均大于零,即1235215250;10;211202111aaatt,由此可得2t。(2) 设此二次型所对应的矩阵为2110103tat,假设要使二次型为正定二次型,那么要求a的k阶顺序余子式ka均大于零,即2212321220;20;105301103ttaatattt,由此可得5533t。26. 用矩阵的特点值和特点向量的概念及正定二次型的概念,证明正定矩阵的特点值大于零。证明:设tx ax

28、为正定二次型,那么依照正定二次型的概念,关于任意的非零向量x,恒有0tx ax。设x为矩阵a的对应于的特点向量,那么axx,于是,00ttx axx x,因此正定矩阵的特点值大于零。27. 若p是可逆矩阵,用概念证明:tp p是正定矩阵。证明:0 x,因为p可逆,因此,0ypx,且()()0ttttxp p xpxpxy y,因此,矩阵tp p正定。a是正定矩阵,c是实可逆矩阵,证明:tc ac是实对称矩阵,而且也是正定矩阵。证明:由于()()tttttttc acc acc ac,因此tc ac是实对称矩阵。由于1111()()tttcc ac cccacca,即存在可逆矩阵1c,使得11(

29、)ttcc ac ca,依照合同的概念知tc ac与a合同,故tc ac与a具有相同的正惯性指数。由于a是正定矩阵,因此a的正惯性指数为n,因此tc ac的正惯性指数也为n,由此可得tc ac为正定矩阵。a是正定矩阵,证明a的伴随矩阵*a也是正定矩阵。证明:由于a是正定矩阵,因此a的n特点值,1,2,iin均大于零,且0a,而*a的特点值为,1,2,iain,故*a的n特点值均大于零,因此*a也是正定矩阵。,a b均是n阶正定矩阵,,k l都是正数,用概念证明kalb也是正定矩阵。证明:由于,a b均是n阶正定矩阵, 因此关于任意的0 x,0,0ttx axx bx。 由于,k l都是正数,因

30、此()0,()0()0tttxka xxlb xxkalb x,因此,kalb也是正定矩阵。a是实对称矩阵,证明:当t充分大时,ati是正定矩阵。证明:设a是实对称矩阵,,1,2,iin是a的n个特点值,那么ati的n个特点值是,1,2,it in,如此, 当max,1,2,itin时,,1,2,it in均大于零,故ati是正定矩阵。n阶实对称矩阵a的特点值为12,n,问:t知足什么条件时,ati为正定矩阵。解:a的n个特点值为12,n,因此ati的n个特点值为12,nttt,那么当12min,nt时,12,nttt均大于零, 现在ati为正定矩阵。41. 证明:因为b正定,因此,存在可逆阵

31、1c,使得11tc bci. 因为1111tttc acc ac,因此,11tc ac为实对称阵。于是,存在正交阵2c( 注意22tc ci) ,使得211212(,)ttncc ac cdiag, 其中12,n为11tc ac的特点值。令12cc c,那么211212211222(,),tttnttttc accc accdiagc bcc c bc cc ici于是,tc ac和tc bc都成对角形。,a b皆为正定矩阵,且abba,证明ab是正定矩阵。证明:显然ab是对称阵。下面证明ab是正定阵由于 a正定,故对称,因此存在正交阵c,使得1tc acb正定,依照28 题可知tc bc也是

32、正定阵,故存在正交阵d,使得2ttd c bcd,即2tcdb cd (1) 对1tc ac两边同时左乘td,右乘 d,可得1tttd c acddd,即1ttcda cddd (2) (1)(2)两式相乘即得1212tttttcda cdcdb cdddcdab cddd由于1tdd为正定阵,故能够有归纳法得出12tdd的顺序主子式均大于零,由此即可取得 ab是正定阵。()ijn naa是n阶正定矩阵,证明:1122nnaa aa。证明:将a分块为1ntnnaaa,其中121,(,)tnnnnaaa。因为a正定,a的k阶顺序主子式0(1,2, )kakn,因此, 矩阵1na正定 (11na也

33、正定 ) ,且1na可逆。对分块矩阵做初等行变换,将矩阵a化为上三角块阵,即1111111010nnntttnnnnnniaaaaaa。上式两边取行列式(上三角块矩阵的行列式等于对角块的行列式的乘积) ,得111tnnnnaaaa。因为11na也正定,当0时,有11110,ttnnnnnnaaaa,因此1nnnaaa。同理,在1na中,有11,12nnnnaaa,以此类推,得11,121,1221nnnnnnnnnnnnaaaa aaa aaa,其中11aa,因此1122nnaa aa。()ijbb是n阶实可逆矩阵,证明:2222121()niiniibbbb。证明:作()ttijttb bb

34、 ib,由于b可逆,故由合同的概念可知bi,因此b为正定矩阵,且21niikiktb,2ttb bb。又由 44 题结论可得1niiitt,即22221211()nniiiiniiibtbbb。22212312323(,)2332f x xxxxxax x通 过 正 交 变 换xqy可 化 为 标 准 形22212325fyyy,试求参数a及正交矩阵q。解: 设二次型对应的矩阵为2000303aaa, 依照题设条件可得100020005a,10a,故2200032(9)10203aaaaa。当2a时,200032023a,200032(1)(2)(5)023eaa的三个特点值为1231,2,5

35、。由()0ea x,求得对应11的特点向量为1011由(2)0ea x,求得对应22的特点向量为2100由(5)0ea x,求得对应35的特点向量为3011因123,是别离属于三个不同特点值的特点向量,故正交。单位化,101121,2100,301121令1230101102211022q,有1125tqaqq aq。当2a时,200032023a,200032(1)(2)(5)023eaa的三个特点值为1231,2,5。由()0ea x,求得对应11的特点向量为1011由(2)0ea x,求得对应22的特点向量为2100由(5)0ea x,求得对应35的特点向量为3011因123,是别离属于三个不同特点值的特点向量,故正交。单位化,101121,2100,301121令1230101102211022q,有1125tqaqq aq。222123123121323(,)55266f x xxxxcxx xx xx x的秩为 2. (1) 求c; (2) 方程123(,)1f x xx表示何种二次曲面。解:设二次型所对应的矩阵为51315333ac,那么( )2r a,

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