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1、第五章第五章 留数留数n5.1 孤立奇点孤立奇点n如果函数 虽在 不解析,但在 的某一去心邻域 内处处解析,那末 称为 的孤立奇点。n例例:函数 都以 为孤立奇点。n如果在 的任意小的邻域内总有 的其它奇点存在,则 不是 的孤立奇点。)(zf0z0z|00zz0z)(zfzez1 ,10z0z)(zf0z)(zfn例:例:考察函数 。n 是它的一个奇点,除此之外, 或 也都是它的奇点,当 的绝对值逐渐增大时, 可任意接近 ,也就是说,在 的不论怎样小的去心邻域内总有 的奇点存在,所以 不是 的孤立奇点。zzf1sin1)(0znz1), 2, 1(1nnznn10z0z)(zf0z)(zfn孤
2、立奇点分为可去奇点,极点和本性奇点。n4.1.1 可去奇点可去奇点n如果 在 的洛朗级数中不含 的负幂项,则称孤立奇点 是 的可去奇点。n例例: 以 为孤立奇点,其洛朗展开式为)(zf0zz 0zz 0z)(zfzzzfsin)(0z.! 5! 31)! 5! 3(1sin4253zzzzzzzzn式中不含 的负幂项,是可去奇点,且 ,若 在 点无定义或不等于1,则只要重新定义 处的函数值,使其等于1,奇点就可去, 就在 解析了。n5.1.2 极点极点n如果 在 的洛朗级数中只有 的有限个负幂项,则称孤立奇点 是z1sinlim0zzzzzsin0z0zzzzfsin)(0z)(zf0zz 0
3、zz 0z)(zf 极点。若负幂的最高项为 ,则称 为 级极点。此时函数 可表示为n (5.1.1)n其中, 在 内是解析的函数,且 ,反过来,当任何一个函数 能表示成上式的形式,且 时,那末 是 的m级奇点。mzz)(0m)(zf)()(1)(0zgzzzfm20201)()()(zzczzcczgmmm|0zz0)(0zg)(zf0)(0zg)(zf0zn如果 为 的极点,由(5.1.1)式,就有n 或写作n例:对有理分式函数 来说,n 是它的一个三级极点, 都是它的一级极点。n5.1.3 本性奇点本性奇点n如果 在 的洛朗级数中含有 的无穷多个负幂项,则称孤立奇点 为 的本性奇点)(zf
4、0zz 0zz 0z)(zf0z)(zf| )(|lim0zfzz)(lim0zfzz32) 1)(1(2)(zzzzf1zizn例例:函数 以 为它的本性奇点,因为在级数 中含有无穷多个 的负幂项。n在本性奇点的邻域内, 具有以下性质:n(维尔斯特拉斯定理)(维尔斯特拉斯定理)若 是 的本性奇点,则对于任一复数 及任给的 ,任意的 ,在区域 ,必存在一点 ,使得 。zezf1)(0z32!31!21111zzzezz)(zf0z)(zf00r0rzz|00z|)(|0zfn推论:推论:在任意一个圆环域 中,必存在序列 ,使 。n综上所述,如果 为 的可去奇点,那末 存在且有限;如果 为 的极
5、点,那末 ;如果 为 的本性奇点,那末 不存在也不为 。n5.1.4 函数的零点与极点的关系函数的零点与极点的关系n不恒等于零的解析函数 若能表示为rzz|00nz0)(lim0nzzzfn0z)(zf)(lim0zfzz0z)(zf)(lim0zfzz0z)(zf)(lim0zfzz)(zfn其中 在 解析,且 ,m为一正整数,则称 为 的m级零点。n若 在 解析,则 为 的m级零点的充要条件是 n一个不恒为零的解析函数的零点是孤立的。n定理定理 若 是 的m级极点,则 是 的m级零点,反之也成立。)()()(0zzzzfm)(z0z0)(0z0z)(zf)(zf0z0z)(zf0)(; 1
6、, 2 , 1,0 , 0)(0)(0)(zfmnzfmn0z)(zf0z)(1zf这个定理为判断函数的极点提供了一个较为简便的方法。例例1 函数 有些什么奇点?如果是极点,指出它的级。zsin1解:解:函数 的奇点显然是使 的点,这些奇点是 ,很明显它们是孤立奇点,由于所以 都是 的一级零点,也就是 的一级极点。zsin10sinz), 2, 1, 0( kkz0) 1(|cos|)(sinkkzkzzz kz zsinzsin1n例例2 设函数 和 分别以 为n级极点及m级极点( ),则 是下列函数的什么奇点?n(1) ;n(2) ;n(3))(1zf)(2zf0zmn 0z)()(21z
7、fzf)()(21zfzf)()(21zfzfn例例3 下列函数有些什么奇点?如果是极点,指出它的级。n(1) ; (2) ;n(3) ; (4) ;n(5) ; (6) ; 22) 1(1zz3sinzz1123zzzzz) 1ln( 11ze)1)(1 (2zezzn解解:1) 为奇点,0是一级极点, n是二级极点。n2) 是奇点,是二级极点(分母是三级零点,分子是一级零点)。n3) 是奇点,1是二级极点,1是一级极点。n4) 是奇点,是可去奇点。n5) 是本性奇点。n6) 是奇点, 是二级极点, 是一级极点。iz , 0i0z1, 1z0z1z), 3, 2, 1() 12( ,kiki
8、ziik) 12(n5.1.5函数在无穷远点的性态函数在无穷远点的性态n如果 在无穷远点 的去心邻域 内解析,则称 是 的孤立奇点。n作变换 规定把扩充 平面上的无穷远点n 映射为扩充 平面上的点 ),把扩充 平面上的邻域 映射成扩充 平面上的去心邻域 ,且有 ,于是,可以把在)(zfz| zR)(zfzt1zzt0tz| zRtRt1|0)()1()(ttfzf 去心邻域 上对 的研究化为在 内对 的研究。 n(1)如果 是 的可去奇点、m级极点或本性奇点,则 是 的可去奇点,m级极点或本性奇点。n(2)若 在 内可以展开为洛朗级数,那么我们有如下结论:n1)如果在洛朗级数中不含正幂项,则
9、为 可去奇点。 | zR)(zfRt1|0)(t0t)(tz)(zf)(zf| zRz)(zfn2)如果在洛朗级数中含有限个正幂项,则 为 的极点。n3)如果在洛朗级数中含无穷多个正幂项,则 为 的本性奇点。n例:例:1)函数 在圆环域 内可以展开成 它不含正幂项,所以 是 的可去奇点。 z)(zfz)(zf1)(zzzf|1znnzzzzzf1) 1(111111)(2)(zfn2)函数 含有正幂项,且 为最高正幂项,所以 为它的一级极点。n3)函数 的展开式: 含有无穷多的正幂项,所以 是它的本性奇点。n例例4:函数 在扩充平面内有些什么奇点?如果是极点,指出它的级。 zzzf1)(zzs
10、in)!12() 1(! 5! 3sin1253nzzzzznn322)(sin)2)(1()(zzzzfn解:函数 除使分母为零的点 外,在 内解析,所有这些点中除去 外都是 的三级零点,从而都是 的三级极点n因 以1与1为一级零点,所以1与1是 的2级极点。n对于 ,因为 ,)(zf, 2, 1, 0z | z2 , 1, 1)(zf)(zf323)(limzfz12z3)(sin z2z 所以 是 的可去奇点。n令 ,则原函数可化为 可知 使分母为零, 时, 所以 不是 的孤立奇点,也就是 不是 的孤立奇点。2z)(zf1z3532sin)21)(1 ()1(fnn1, 00)1(fz)
11、(zfn0nn5.2 留数留数n5.2.1 留数的定义及留数定理留数的定义及留数定理n1. 定义定义 若 是解析函数 的一个孤立奇点, 在 的去心邻域内解析,C为 邻域内任一条简单闭曲线,则称 为 在 处的留数,记作 ,即0zz )(zf)(zf0zCdzzfi)(21)(zf0z),(Re0zzfsCcdzzfizzfs10)(21),(Re 是 在以 为中心的圆环域内的洛朗级数中 项的系数。n2. 留数定理留数定理 设函数 在区域D内除有限个孤立奇点 外处处解析,C是D内包围诸奇点的一条正向简单闭曲线,则n利用这个定理,求沿封闭曲线C的积分,就转化为求被积函数在C中的各孤立奇点处的留数。1
12、c)(zf0z10)( zz)(zfnzzz,21Cnkkzzfsidzzf1),(Re2)(n5.2.2留数的计算规则留数的计算规则n如果 是 的可去奇点,那末 n ;n如果 是本性奇点,则须把 在 展开成洛朗级数来求 ;n如果 是极点,则可根据以下规则来求 :n规则规则1:若 是 的一级极点,有n规则规则2:若 是 的m级极点,有0z)(zf0),(Re0zzfs0z)(zf0z1c1c0z0z0z)(zf)(zf)()(lim),(Re000zfzzzzfszzn规则规则3:当 , 和 都在 解析,如果 ,则 为 的一级极点,且有)()(lim)!1(1),(Re01100zfzzdzd
13、mzzfsmmmzz)()()(zQzPzf)(zP)(zQ0z0)(, 0)(, 0)(000zQzQzP0z)(zf)()(),(Re000zQzPzzfs例例1 计算下列积分,C为正向圆周 : (1) ;(2) ;(3)2|ZdzzzeCz12dzzzC14dzzzeCz2) 1(解解:(1)被积函数有两个一级极点都在圆周 内,由规则1,可得1, 12|Z,21) 1(lim 1),(Re21ezzezzfszz2 1),(Re1ezfsn因此n我们也可用规则3来求留数:n n(2)被积函数有四个一级极点 ,n都在圆周 内,由规则3可求得 1),(Re 1),(Re12zfszfsdzz
14、zeCz12)22(21icheei2|2 1),(Re1ezzezfszz2|2 1),(Re11ezzezfszz2|Zi , 1n(3) 为被积函数的一级极点, n为二级极点,所以据规则1和规则2可得0),(Re),(Re 1),(Re 1),(Re214izfsizfszfszfsidzzzC0z1ziizfszfsidzzzeCz2) 01 (2 1),(Re,0),(Re2) 1(2例例2 求函数 在 处的留数。6sinzzz 0z解:因为zzzzzzzzzz! 51! 31 )! 51! 31(1sin35366所以! 51sinRe16czzzs注意此题直接利用洛朗级数展开要比
15、应用上述规则求留数相对简单一些。n5.2.3 在无穷远点的留数在无穷远点的留数n设函数 在圆环域 内解析,C为这圆环域内绕原点的任何一条简单正向闭曲线,则称积分 为 在无穷原点的留数,记作n定理定理2 如果函数 在扩充复平面内只有)(zf| zRCdzzfi)(21)(zfCcdzzfizfs1)(21),(Re)(zfn有限个孤立奇点,那末 在所以各奇点(包括 点)的留数的总和必等于零。n规则规则4 n定理2和规则4为我们提供了计算函数沿闭曲线积分的又一种方法。n例例3 计算积分 ,C为正向圆周:)(zf0 ,1)1(Re),(Re2zzfszfsdzzzC142|zn解:函数 在 的外部,
16、除 点外没有其它奇点,因此根据定理2与规则4,n例例5 计算积分 ,C为正向圆周:14zz2|z00 ,1Re2 0 ,1)1(Re2),(Re21424zzsizzfsizfsidzzzCCzzizdz)3)(1()(102|zn解:除 外,被积函数的奇点是:n故3 , 1 , i101010)3(0)3(212),(Re3),(Re21),(Re),(Re2)3)(1()( iiiizfszfsizfsizfsizzizdzC 留数定理是复变函数的定理,若要在实变函数定积分中应用,必须将实变函数变为复变函数。留数定理又是应用到回路积分的,要应用到定积分,就必须将定积分变为回路积分中的一部分
17、。3 留数在定积分计算上的应用0ab1l2l( )baf x dx1l如图,对于实积分 ,变量 x 定义在闭区间 a,b (线段 ),此区间应是回路 的一部分。实积分 要变为回路积分,则实函数必须解析延拓到复平面上包含回路的一个区域中,而实积分 成为回路积分的一部分:21lll2)()()(lbaldzzfdxxfdzzf1. 形如 的积分, 其中R(cosq,sinq )为 cosq与sinq 的有理函数. 20(cos ,sin )Rdqqq221111sin(ee),cos(ee).2222iiiizziizzqqqqqq令 z = eiq , 则 dz = ieiq dq , 而从而积
18、分化为沿正向单位圆周的积分2022| | 1| | 1(cos ,sin )d11 d,( )d22zzRzzzRf zzzizizqqq02011ii其中f (z)是z的有理函数, 且在单位圆周|z|=1上分母不为零, 根据留数定理有 其中zk (k=1,2,.,n)为单位圆 |z|=1内的 f (z)的孤立奇点.nkkzzzfizzf11|),(Res2d)(例1 计算 的值.) 10(dcos212cos202pppIqqq解 由于0p1, 被积函数的分母在0q 2内不为零, 因 而积分是有意义的. 由于cos2q = (e2iq + e2iq ) /2= (z2 + z2) /2, 因
19、此 在被积函数的三个极点z=0, p, 1/p中只有前两个在圆周|z|=1内, 其中z=0为二级极点, z=p为一级极点.422022342222220d1Res ( ),0limd2(1)()()4(1)(12)1lim,2 ()2zzzf zzzizpz zpzpzpp zzzpzppi zpzpp zip 4422211Res ( ), lim (),2(1)()2(1)zpzpf zpzpizpz zpipp2422222112222(1)1pppIiipippp例2 计算 的值.0,011cos 2dxIx解:令2 ,2;:0,:02x ddx xqq q21201111/121co
20、s2212zzddz izdzIzzizzqq22111iIi例 3022sin351d计算qqq202sin35122d令122)3()3(2zidzizizziezq令31izz 内只有一个二阶极点:被积函数在6452565223),(Res2iiizfi解:若函数 f(z)在上半平面除去外及实轴上解析,且有穷多个孤立奇点nzzz,21. ),( sRe2)(1nkkzzfidxxf则, 0)(limzfz0Imzzz1z2z3yCRRROx特别地,若f(z)是有理函数P(z)/Q(z),Q(z)在实轴上无零点,且Q(z)的次数比P(z)大2,则上式成立。证明:略0( ),1( )d( )
21、dRes ( ),.2kR xR xxR xxiR z z如果为偶函数( )d2Res ( ),.kR xxiR z z因此例 4dxxxx1242计算在上半平面其中的四个一阶极点为214, 32, 12422222224,2321,2321:1)(0) 1)(1() 1(1zzizizzzzzfzzzzzzzz3343134312),(Res),(Res221iiiiizzfzzfi例 5 2101(1)ndxx 计算,1) 1(1)(12iznzzfn阶极点在上半平面只有一个21112(1)nIdxx解:1212111( 1) (1)(2)2Res ( ), !(2 )(1)(2)2(21
22、)!22(2 )!nnnnnz indnnnif z iiin dzzininnnnnn z1z2z3yCRRROx若函数 f(z)在上半平面除去外及实轴上解析,且有穷多个孤立奇点nzzz,21. ),( sRe2)(1nkkiaxiaxzzfeidxxfe则, 0)(limzf0Imzz也可写为( )cosd( )sind2Res ( ),.aizkR xax xiR xax xiR z ez证明:利用若当引理。如果在f(z)在实轴上取实值,分出实部和虚部得到,),( sReRe2sin)(,),( sReIm2cos)(11nkkiaxnkkiaxzzfeaxdxxfzzfeaxdxxf. 0a其中,特别地,若f(z)
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