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1、11.3 韦伯斯特( webster )配时法这一方法是以韦伯斯特(webster)对交叉口车辆延误的估计为基础,通过对周期长度的优化计算, 确定相应的一系列配时参数。包括有关原理、 步骤和算法在内的韦伯斯特法是交叉口信号配时计算的经典方法。11.3.1 webster 模型与最佳周期长度webster 模型是以车辆延误时间最小为目标来计算信号配时的一种方法,因此其核心内容是车辆延误和最佳周期时长的计算。而这里的周期时长是建立在车辆延误的计算基础之上,是目前交通信号控制中较为常用的计算方式。公式( 10-20)针对的是一个相位内的延误计算,则有n个信号相位的交叉口,总延误应为:niiidqd1
2、(11-1) 其中:id- 第i相交叉口的单车延误;iq- 第i相的车辆到达率。将(10-20)式代入 (11-1)式,可得到交叉口的总延误与周期长度的关系式。因此周期长度最优化问题可以归纳为:niiidqmind1ylc1通过对周期长度求偏导,结合等价代换和近似计算,最终得出如下最佳周期计算公式:ylco155.1(11-2) 其中:0c-最佳周期长度(s) ;l- 总损失时间(s) ;y- 交叉口交通流量比;其中总损失时间为:arnll(11-3) 式中:l- 一相位信号的损失时间;n-信号的相位数;ar-一周期中的全红时间。交叉口交通流量比y为各相信号临界车道的交通流量比(iy)之和,即
3、:niiyy1(11-4) 所谓临界车道, 是指每一信号相位上,交通量最大的那条车道。临界车道的交通流量比等于该车道的交通量和饱和流量之比。实际上, 由公式 (11-4)确定的信号周期长度0c经过现场试验调查后发现,通常都比用别的公式算出的短一些,但仍比实际需要使用的周期要长。因此,由实际情况出发,为保证延误最小,周期可在0.750c1.50c范围内变动。值得注意的是,韦伯斯特模型受到交通量大小的影响,使用范围有限。当交通量过小,容易造成信号周期若设置过短,不利于行车安全。因此, 需要人为规定周期取值下限,参考精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - -
4、- 第 1 页,共 4 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页,共 4 页 - - - - - - - - -西方国家,一般为25 秒。而当交通量过大,造成设置周期过长,则车辆延误时间骤然急速增长, 反而会造成交通拥挤。非饱和交通流通常以120秒作为最佳周期的上限值。但多相位信号及饱和交通流情况下不常常突破该上线。11.3.2 webster 模型修正及拓展在 webster 延误公式中,当饱和度x1 时,既x越接近于 1,算得的延误越不正确,更无法计算超饱和交通情况下的延误。此时延误计算采用式(
5、10-20)同时,再考虑停车因素,完全停车的停车率:qcnyho119 .0(11-5) 再把优化周期时间的指标改为油耗,而把油耗作为延误与停车的函数,即:khde(11-6) 式中:e-油耗;h- 每小时完全停车数,hqh;k-停车补偿参数。k可按不同优化要求,取不同的值。 要求油耗最小时,取k=0.4;要求运营费用 (包括延误、时间损失等)最小时,取k=0.2;要求延误最小时,取k=0。则最佳时间为:ylkco164.1(11-7) 11.3.3 计算步骤及示例webster 法完整的计算步骤如下:(1) 计算饱和流量,将实际车辆数换算成标准小客车数;(2) 计算流量比:sqy;(3) 计
6、算信号损失arnll(4) 计算周期长度ylc155 .10(5) 绿灯时间的计算;1 计算有效绿灯时间:lcge0,2 计算各相有效绿灯时间:yyggieei,(6) 计算各相实际显示绿灯时间:laggeii,(7) 作信号配时图;(8) 计算通行能力:scsgnei(hveh/) (某一信号相位的通行能力);(9) 计算排队停车延误,有关指标计算参10.2.1;(10)灯控路口的通行能力:n=sclc(交叉口总通行能力) 。上述步骤在实际运用中可以根据需要灵活调整。示例:十字交叉口如图11-2 所示,每个入口道有两个车道,各入口道总车流量如图上标出。设饱和交通量为s=1800hveh/,
7、采用两相位信号控制,每相信号损失时间为l=5.2s,精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页,共 4 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页,共 4 页 - - - - - - - - -黄灯时间取为a=4s。不设全红时间即tr=0s。试用韦伯斯特法设计该交叉口定时控制配时方案。解:设东西通行第i 相,南北通行为第相。则第i 相临界车道交通流量为:1q=12002=600 辆/小时第相临界车道交通流量为2q=8002=400 辆/ 小时。下
8、面分步进行计算:(1) 计算最佳周期长度0c总损失时间:arnll=25.2+0=10.4(s)各相临界车道交通流量比:sqy/11=6001800=0.333 sqy/22=4001800=0.222 则:21yyy=0.555 所以:)1/()55 .1(0ylc=(1.510.4+5) (1-0.555)=46.3(s)取整数0c=46(s)(2) 计算有效绿灯时间:lcge0=46-12.4=35.6(s)1eg35.6555.0333.0=21.4(s) 2eg35.6555.0222.0=14.2(s) (3) 计算各相实际显示绿灯时间:1111lygge=21.4-4+5.2=2
9、2.6 (s) 2222lygge=14.2-4+5.2=15.4(s)各相绿灯时间应按临界车道交通流量作正比例分配。交叉口总临界车道交通流量为:qqq=600+400=1000 (hveh/) 各相最小绿灯时间应为:qqggtm/=27.6600/1000=16.6(s)图 11-2 路口布置图南北东西1200 辆/小时800 辆/小时800 辆/小时600 辆/小时精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页,共 4 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页,共 4 页 - - - - - - - - -qqggtm/=27.6400/1000=11.0(s)据题目要求,损失时间应归入绿灯时间内,故实际绿灯时间应为:lggm=16.6+5.2=21.8(s)lggm=11.0+5.2=16.2(s)(4) 确定各相灯时因各相黄灯均取4 秒。故各相灯时如下:第 i 相:绿灯(取整数)g=22 秒 黄灯a=4 秒第相:绿灯g 16 秒 黄灯a=4 秒周期长:aacc=22+4+16+4=46 秒(5) 画出这个两相信号的相位图如下:图 11-3 示例的信号相位图南北信号灯色东西信号灯色4 秒4 秒20 秒26 秒
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