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文档简介

1、运动学自测题2一、概念题（每题5分）1、点的运动方程的直角坐标形式为x = 4t-2t2,尹二引-1.5厂，其中,尹，以m 计，（以s计，求试画出点的运动轨迹，求出点运动的速度与加速度。2、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平而上的物块b相连，若物b的运 动方程为xt，其中力为常数，轮子半径为/?,求轮缘上力点加速度大小。3、已知在曲柄连杆机构中ao = r, ab = l,当cu与如？成一水平直线时，杆 cm有角速度e。图示abv-的速度瞬心，并求连杆的角速度和中点c的 速度需图示方向。糾、图示机构中，画出bc杆的速度瞬心位置。ab=bc=cd=ad=ob=ce5、直角弯管cue在平面内以

2、匀角速度e转动，动点m以相对速度匕沿弯管运 动。求图示瞬时动点的牵连加速度和科氏加速度的人小和方向。6、半径为r的圆轮以匀角速度转动，动点m沿轮缘以相对速度vr = cor运动,7、试画出图示三种情况下，杆bc的中点m的速度方向。(a)(b) ab/cd(c)8、下列说法正确否？为什么？(1) 相对速度和牵连角速度均不为零时，科氏加速度肯定不为零。(2) 两齿轮传动时，两齿轮接触点的速度相同，加速度也相同。(3) 平而图形作瞬时平动时，其上任意两点的加速度在这两点连线上的投影相 等。二、曲柄连杆机构如图示，已知曲柄以匀角速度3转动，ab=2oa=2i,图示瞬 时cm丄ob。求屮点c在该瞬时的加速度ab的角加速度。（15分）三、图示直角曲柄oab以匀角速度绕o顺时针转动。在曲杆的ab段装有滑 筒c,滑筒又与铅直杆dc饺接于c,在图示瞬时oc垂直于cd,设04” 求 0 = 60。吋qc杆的速度和加速度。（15分）四、杆搁在半径厂的固定半圆柱面上，已知此吋5、5,求杆的角速度、 角加速度、以及杆与圆柱接触点d的速度、加速度。（20分）五、圆轮3在水平面上纯滚动，q4杆搁在轮b上，某一瞬时与地面夹角为60 度，=03m/s,=0j5

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