实验6--ARM的IO接口实验4页

1、实验6 ARM的I/O接口实验1. 实验目的1. 了解S3C2410的通用I/O接口.2. 掌握I/0功能的复用并熟练的配置，进行编程实验.2.实验环境及设备1. EL-ARM-830+教学实验箱，PentiumII以上的PC机，仿真调试电缆。2. PC操作系统WIN98或WIN2000或WINXP，ADS1.2集成开发环境，仿真调试驱动程序。3.实验内容(1)实验原理：ARM芯片I/O口通常都是与其他引脚复用的。要熟悉ARM芯片I/O口的编程配置方法，熟悉S3C44B0X芯片I/O口配置寄存器，编程实现实验板上的发光二极管LEDl和LED2依次点亮和熄灭。A. S3CRRB0X 芯片上共有7

2、1 个多功能I/O 引脚，他们分别为7 组I/O 端口： 2 个9 位I/O 端口 （端口E 和F） 2 个8 位I/O 端口 （端口D 和G） 1 个16 位I/O 端口 （端口C） 1 个10 位I/O 端口 （端口A ） 1 个11 位I/O 端口 （端口B ） 每组端口都可以通过软件配置寄存器来满足不同系统合设计的需要。在运行主程序之 前，必须先对每一个用到的引脚的功能进行设置。如果某些引脚的附庸功能没有使用，那么 可以先将该引脚设置为I/O口。 B. S3C44B0X 芯片与端口相关的寄存器 1、端口控制寄存器 （PCONAG）：在S3C44B0X 芯片中，大部分引脚是使用多路复用的

3、，所以要确定每个引脚的功能。PCONn（端口控制寄存器）能够定义引脚功能。如果 PG0PG7 作为掉电模式下的唤醒信号，那么这些端口必须配置成中断模式。 2、端口数据寄存器 （PDATAG）：如果端口定义为输出口，那么输出数据可以写入 PDATn 中相应的位；如果端口定义为输入口，那么输入数据可以从PDATn 相应的位中读 入。 3、端口上拉寄存器 （PUPCG）：通过配置端口上拉寄存器，可以使该组端口与上拉 电阻连接或断开。当寄存器中相应位配置为0 时，该引脚接上拉寄存器；当寄存器中相应位 配置为1 时，该引脚不接上拉电阻。 4 、外部中断寄存器 （EXTINT ）：通过不同的信号方式可以使

4、8 个外部中断被请求。 EXTINT 寄存器可以根据外部中断的需求，将中断触发信号配置为低电平触发，高电平触发，下降沿触发，上升沿触发和边沿触发几种方式。 （2）实验步骤：1、本实验使用实验教学系统的CPU板，在进行本实验时，LCD电源开关、音频的左右声道开关、AD通道选择开关、触摸屏中断选择开关等均应处在关闭状态。2、在PC机并口和实验箱的CPU板上的J-link接口之间，连接仿真调试电缆以及串口间连接公/母接头串口线。3、打开超级终端，配置串口的属性（如COM1），配置波特率为115200，校验位无，数据位为8，停止位为1，数据控制流为无；检查连接是否可靠，可靠后，接入电源线，系统上电，同

5、时按住“空格”键，进入VIVI状态。4、打开ADS1.2开发环境，从里面打开实验程序HARDWAREADS实验五IO.mcp项目文件，进行编译。5、编译通过后，进入ADS1.2调试界面，加载实验程序HARDWAREADS实验五IO_DataDebug中的映象文件程序映像IO.axf。6、在ADS调试环境下全速运行映象文件。观察CPU板左下角的LED1、LED2灯轮流的的闪烁！这是对GPIO口操作的结果。具体实现见程序。（3）、实验中参考程序 #include "option.h" #include "def.h" #include "44b.h

6、" #include "44blib.h" void Isr_Init(void); void HaltUndef(void); void HaltSwi(void); void HaltPabort(void); void HaltDabort(void); void Main(void) rSYSCFG=SYSCFG_8KB; #if (PLLON 1) ChangePllValue(PLL_M,PLL_P,PLL_S); #endif Isr_Init(); Port_Init(); Uart_Init(0,115200); 波特率是115200 Uart_

7、Select(0); Delay(0); /calibrate Delay() 延迟 Led_Display(7); 0111三个灯全亮 Delay(1000); /calibrate Delay() Led_Display(0); Delay(5000); /calibrate Delay() Led_Display(7); Uart_Printf("n start n"); while(1) Delay(5000); /calibrate Delay() Led_Display(1); 亮第一个灯，其他灭 Delay(5000); /calibrate Delay()

8、Led_Display(2); 亮第二个灯，其他灭 Delay(5000); /calibrate Delay() Led_Display(4); 亮第三个灯，其他灭 void Isr_Init(void) U32 i; pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef; pISR_SWI =(unsigned)HaltSwi; pISR_PABORT=(unsigned)HaltPabort; pISR_DABORT=(unsigned)HaltDabort; for(i=_RAM_STARTADDRESS;i<(_RAM_STARTADDRESS+0x20);i+=4)

9、*(volatile unsigned *)i)=0xEA000000+0x1FFE; rINTCON=0x5; / Non-vectored,IRQ enable,FIQ disable rINTMOD=0x0; / All=IRQ mode rINTMSK|=BIT_GLOBAL|BIT_EINT3; / All interrupt is masked. void HaltUndef(void) Uart_Printf("Undefined instruction exception!n"); while(1); void HaltSwi(void) Uart_Prin

10、tf("SWI exception!n"); while(1); void HaltPabort(void) Uart_Printf("Pabort exception!n"); while(1); void HaltDabort(void) Uart_Printf("Dabort exception!n"); while(1); 将其中部分程序改为以下程序，使其变为每次两个灯一起亮 Uart_Printf("n start n"); while(1) Delay(5000); /calibrate Delay() Led_Display(3); Delay(5000); /calibrate Delay() Led_Display(5); Del