液压缸结构油缸设计资料全

1、液压缸结构活塞密封学习参考活塞杆密封尸缓冲液压油缸的主要技术参数一、液压油缸的主要技术参数：1油缸直径；油缸缸径，内径尺寸。2.进出口直径及螺纹参数3活塞杆直径；4油缸压力；油缸工作压力，计算的时候经常是用试验压力，低于16MPa乘以1.5，高于16乘以1.255. 油缸行程；6. 是否有缓冲；根据工况情况定，活塞杆伸出收缩如果冲击大一般都要缓冲的。7. 油缸的安装方式；达到要求性能的油缸即为好，频繁出现故障的油缸即为坏。应该说是合格与不 合格吧？好和合格还是有区别的。二、液压油缸 结构性能参数包括：1.液压缸的直径；2.活塞杆的直径；3.速度 及速比；4.工作压力等。液压缸产品种类很多，衡量

2、一个油缸的性能好坏主要出厂前做的各项试验指标，油缸的工作性能主要表现在以下几个方面：1.最低启动压力：是指液压缸在无负载状态下的最低工作压力，它是反映液压缸 零件制造和装配精度以及密圭寸摩擦力大小的综合指标；2最低稳定速度：是指液压缸在满负荷运动时没有爬行现象的最低运动速度,它没有统一指标，承担不同工作的液压缸，对最低稳定速度要求也不相同。3内部泄漏：液压缸内部泄漏会降低容积效率，加剧油液的温升，影响液压缸的 定位精度，使液压缸不能准确地、稳定地停在缸的某一位置，也因此它是液压 缸的主要指标之。液压油缸常用计算公式液压油缸常用计算公式项目公式符号意义液压油缸面积(cm 2 )A = n D 2

3、 14D :液压缸有效活塞直径(cm)液压油缸速度(m/mi n)V = Q / AQ :流量(l / min)液压油缸需要的流量(l/min)Q=VX A/10=A X S/10tV :速度(m/min)S :液压缸行程(m) t :时间(min)液压油缸出力(kgf)F = pX AF = (pX 7) (p X A)(有背压存在时)p :压力(kgf /cm 2 )泵或马达流量(l/min)Q = q X n / 1000q :泵或马达的几何排量(cc/rev)n :转速(rpm )泵或马达转速(rpm)n = Q / qX 1000Q :流量(l / min)泵或马达扭矩(N.m)T

4、= qX p / 20n液压所需功率(kw)P = Q X p / 612管内流速(m/s)v = QX 21.22 / d 2d :管内径(mm)管内压力降(kgf/cm 2 ) P=0.000698 X USLQ/d U :油的黏度(cst)S :油的比重L :管的长度(m) Q :流量(l/min)d :管的内径(cm)液压常用计算公式项目公式符号意义Q=V /10=A XS/10tA = dD2/4液壓缸面積(cm2)液壓缸速度(m/min)液壓缸需要的流量(l/mi n)液壓缸出力(kgf)D :液壓缸有效活塞直徑(cm)Q :流量(l / min)V :速度(m/min)S:液壓缸

5、行程(m)t :時間(min)p :壓力(kgf /cm2)泵或馬達流量(l/min)泵或馬達轉速(rpm)泵或馬達扭矩(N.m)液壓所需功率(kw)管內流速(m/s) P=0.000698 X 管內壓力降(kgf/cm2)USLQ/d4F = (p X A) (p XA)(有背壓存在時)Q = q X n / 1000n = Q / qX1000T = q X p / 20 nP = Q X p / 612v = Q X21.22 / d2q :泵或马达的幾何排量(cc/rev)n :转速(rpm )Q :流量(l / min)d :管內徑(mm)U :油的黏度(cst)S :油的比重L :

6、管的長度(m)Q :流量(l/min)d :管的內徑(cm)非标液压、机电、试验、工控设备开发研制液压缸无杆腔面积 A=3.14*40*40/10000000 （ 平方米）=0.005024（平方米）泵的理论流量 Q=排量*转速=32*1430/1000000（立方米/分）=0.04576（立方米/分）液压缸运动速度约为 V=0.95*Q/A=0.104m/min所用时间约为T=缸的行程/速度=L/V=0.8/0.104=8渺）上面的计算是在系统正常工作状态时计算的，如果溢流阀的安全压力调得较低，负载过大，液压缸的速度就没有上面计算的大时间T就会增大.楼主应把系统工作状态说得更清楚一些.其实这

7、是个很简单的问题：你先求出油缸的体积，会求吧，等于:4021238立方毫米；然后再求出泵的每分钟流量，需按实际计算，效率取92%（国家标准），得出流量为：32X1430X1000X92%=42099200立方毫米两数一除就得出时间:0.0955分钟,也就是5.7秒，至于管道什么流速什么的东西根本不要考虑，影响比较少.油缸主要尺寸的确定方法1.油缸的主要尺寸油缸的主要尺寸包括：缸筒内径、活塞缸直径、缸筒长度以及缸筒壁厚等。2 .主要尺寸的确定(1) 缸筒直径的确定根据公式：F=P XA,由活塞所需要的推力F和工作压力P可求得活塞的有效面积A,进一步根据油缸的不同结构形式，计算缸筒的直径 D。(2

8、) 活塞杆尺寸的选取活塞杆的直径d,按工作时的受力情况来确定。根据表4-2来确定。(3) 油缸长度的确定油缸筒长度=活塞行程+活塞长度+活塞导向长度+活塞杆密封及导向长度+其它长度。活塞长度=(0.6 1)D ;活塞杆导向长度=(0.6 1.5) d。其它长度指一些特殊的需要长度，女口：两端的缓冲装置长度等。某些单活塞杆油缸油时提出最小导向程度的要求 ，女口： H >L/20+D/2。*液压设计常用资料* 时间：2010-8-27 14:17:02* 径向密圭寸沟槽尺寸O形密封圈截面直径d21.802.653.555.307.00沟槽气动动密封2.23.44.66.99.3液压动密圭寸b

9、2.43.64.87.19.5宽度和bi3.85.06.29.012.3b静密封b25.26.47.610.915.1沟液压动密圭寸1.422.162.964.485.95活塞密封气动动密封1.462.233.034.656.20槽深（计算d3用）静密封1.382.072.744.195.67液压动密圭寸1.472.243.074.666.16度活塞杆密封气动动密封1.572.373.244.866.43t（计算d6用）静密封1.422.152.854.365.89导角长度Zmin1.11.51.82.73.6槽底圆角半径ri0.2 0.40.4 0.80.8 1.2槽棱圆角半径20.1 0.

10、3沟槽尺寸计算方法活塞密圭寸沟槽：d3max=d4min-2t 活塞杆密圭寸沟槽 ：d6min =d5max+2t*轴向密圭寸沟槽尺寸O形密封圈截面直径d21.802.653.555.307.00沟槽宽度b2.63.85.07.39.7沟槽深度h1.281.972.754.245.72槽底圆角半径ri0.2 0.40.4 0.80.8 1.20.1 0.3槽棱圆角半径匕沟槽尺寸计算方法受内压的沟槽形式：d7=d1-2d2受外压的沟槽形式：d8 =d1*沟槽各尺寸公差沟槽尺寸0舷巒訝圃 議面直径血1.802.653555- 307.00缸孔直隹屯+0.060+0.0?0+0.0S0+0.090+

11、0. 1100形圈沟槽内径d30 -O.tM0 -0.050 -0.050 -0.0T0 -0.09总公差眄叫0-100-120-140-160. 20活塞直径d9活塞杆直径气-0.01 -0,04-0.02-0. 07-0.03 -0. 09一 0.03 -0. 10-0.04-0. 130形圈沟槽外徑d6+0.060+0.070+. 08 0+0. 09 0+0. 11 0总公差d5+d6 100.12CL 140-160. 20活塞杆配合孔直径d10H8轴向密封时沟槽外径 Hlilj.ldBBI.liidHllbl.ldahlilJ4ahhl.l4aBhl.Jddahl.J4dBKIiJ

12、.ld轴向密封时沟槽内径d7d81 4aBhl<iJ4dBSI.J4dhg.-hm.H11ldBlil.>l44BhL>l4dah0形圈沟槽宽度b、 b| S+0.250轴向密封时淘槽課度h+0. 10 0为适应特殊应用，d3+d4&d5+d6的公差可以E8t变，®d3+d4及的葱公差值不应超过蔻列颈 值.* 沟槽及与0形圈配合表面的表面粗糙度表直1应用情况压力状况表面粗橫度Ra客槽的底面 和 篦面静密捞无交变、无腫冲3.2 Cl.儒）12- 5（6.3）交变或膵冲1.66. 3ass1.6（0-8）野3 （32）配合表面静密封尤交变&无脉冲U6（0

13、-8）fi 3（3 2i交变或膵冲r 0,83. 2动密封6 41.63- 212- 50形圈使用范围圈规格范掏d2活塞密封1舌塞杆密封液压动瓷封咒动动書封舔密封液压动審封气动动瓷闿静密封l.so|3745JIL4850132A1405002.6571224MbA23618003-551804124252000304001150118040007_001090250025806700*注：为推荐使用密封形式字母代号* di O形圈内径d2 O形圈截面直径d3 O形圈沟槽内径（活塞密封时，沟槽底直径）d4 缸孔直径d5 活塞杆直径d6 O形圈沟槽外径（活塞杆密封时，沟槽底直径）d7 轴向密封时沟

14、槽外径（受内压）d8 轴向密封时沟槽内径（受外压）d9 活塞直径（活塞密封）d10 O形圈截面直径bO形圈沟槽宽度bi 加1个挡圈的0形圈沟槽宽度b2 加2个挡圈的0形圈沟槽宽度z导角长度r1 槽底圆角半径r2槽棱圆角半径2g 径向间隙油缸组合密封结构尺寸活塞密封8：径D <H9)L2102.重载标准轻载20MPa40MPa153540753.20.5QJ15 3540 75801304+24075S013013532063(L60.48013(1353203505508J1353203500500J0J|*活塞杆密封杆径d CfS)3+02S2重载标准轻裁20MPa40MPa81820

15、363.20.25DJ8182036401904.20.320364019020025063U.440 190200250260500SJ20。2502(50500U.5*支撑环及防尘圈选用尺寸缸径D (HP)2014Q5,60630SO220PJO13040015.0032065025,00杆径认(fS)L汽2E 1405.606J0322209.70SO400:15.0020050025.00杆 &1 (fS)LS-2151906.0105200S.22105009S粗牙螺栓的保证载荷和最小拉力载荷(GB3098.1-82) MEF面积As性能等级3.64. 64.85. 65.8

16、6. 88.8氏810.912.9保证载荷和/最小拉力载荷（H）50.814.215603270440039S054006250624 D937011800138004S905680M60110073808520114001280014800173006120.13&2D4620623055307640894011 TOO133OD1670019500&630804084401Q00010500121001610016100209002450081. 2536.6&590S42011300102D0139001610021200242OD304003550QU10014

17、600154001330019000220 0029300329003B10044TA0101-558. 01040D13300isooo162002ZD00255OQ33闘U363004810056300191002320024400200030200348004&40052200B030070Q0D121 T584.31520019400251002360032000371004&90055600TH ODD8180027800337003540D422004380050G0QB740075900ST TOO1D300D14211526TOO2«4003560D3

18、220043T0050600667007590095400U200D360004600048300575005980069000逊0010400012D000L4000D1621572S30D3G1D04&7 004400659700690 DO911001D40001300001520005180062S00B59007S5D0Bl 600942OD1260DGP141000163000192000182.519234600442005950053SOD7300064500115000159000rissooo634007660DSOBOG9600D99SDO115000159000

19、200000234000202.52454410056400T600066600931001Q8DOO1470DD203000Z38000moo98000103000122QOO12700014T00Q203000£55000299000222-530354500697009390084800115000133000182000251000Z94Q00iooooo12100012T0001520001590001820002510003150003T0000243353说500S120Q10900098B001340001550002120002930003A200011600014

20、100014B000176000184000212000293D0036700043100D2734598260D10600014200012900017400020200D2750003810004450001510018400D193000230000239000ZT500D3B1D004T7OG056000D303.556110100012900017400015TOOO2100024TOOD33700046600054400D185000mooo23«0002800002920DG3370004&SU00593000684000333.569412500016000D

21、2150001940002640003050004160005760006T30002泗DD27800D2910003470003610004160005760DD72200084700036481?1470001880002S300G22900031BOOO359000490000G7800079200027000032700D34300040800a4250DD4900006T6000050000997000394976IT600022400D303000273000371000429000586000eioooo947000322000390000410000488Q0Q5080005&

22、amp;6000010000lozmo1190400细牙普通螺纹基本尺寸计算表直轻螺距P ( >中径旳或致 (小径叫或右CD或d0.5DC d> -1+0.675n( d) -i+0. 4590.75DC d> -1+0.5130( jJ -l+o. 181D( d) -1+0.350VC d>-2+Q.91T1.25B( d> -1+0. 1A8PC dJ-2+Q,54TT 5D( dFl+O. 0Z6D ( d) -2+Q. 3762d) -2+0. 701D ( dJ -3+0. 8353d) -2+0.051D( d) -4+0. T524d> -3

23、+0. 40Z0( dJ -5+0.6706D( d )-2+0. 103d) -7+0. 505螺栓、螺钉和螺柱的力学性能 (GB3098.1-82 )力学性能性能等劉r3.64.64.85.65.86.88-89.810.912.9<16> 116抗拉强度Fb公称30040050060080090010001200in33040042050052060080003090010401220维式唳度HV30sin95120130155160190250255290320385naz250320335336380435布式锁度 HBSBin9011412414715218123824

24、2276304366242304318342361414洛式硬度HRCHBBmin526770808389ax100mrain2223283239ax3234373944max<s (I/.2)公称180240320300400480Bin190240340300420480公称640T209001080sin6406607209401100保证 应力Sp/ff5 Bin0.940.910.940.910. 9110.884SP180230310280380440580600660830970伸长率站1鼻in25221420108丄21098冲击象恢功童“I、ain2530252015注

25、：1表面硬度不应比芯部硬度高出 30个维式硬度值，但10.9级的表面硬度应不大于390HV30伺服油缸用拉杆螺（纹）栓拧紧力矩（Rexroth）直径 d拧除力殛 n直径 d拧兼力矩b戴径压力压力孤径压力缸轻压力mm16liPa21IP«.mm16MPa2iar&5254.5201253856328.01253204019.024150660 104040271&Q6151808001250/53bS50/6370/60302DU1D2Q20012001400/100130S0/1001T0/1953冠1S39管道参数一.管道内油流速度流速计算 V=Q/A=21.231

26、4Q/d2（m/S ）Q流量（L/min ）d 管子内径（mm ）1. 吸油管道：VW 1.5 2rn/S （一般常取1m/S以下）2. 压力油管道：VW 2.5 5m/S （压力高时取大值，压力低时取小值；管道长时取 小值，管道短时取大值；油粘度大时取小值）。3. 管道及局部收缩处取：V=57m/S4. 回油管道：VW 1.5 2m/S*二壁厚计算S =Pg*d/ 2c）（mm ）Pg公称压力（Kg/cm2 ）d 管子内径（mm）许用应力（Kgcm2 ） 对于钢管c= c b/n （n=48）钢管公称通径、外径、壁厚、连接螺纹及推荐流量表（JB827-66 ）公称通径钢管 外径连接绘纹 （U

27、）管子壁厚推荐硫重 （L/*in）它称压力Pa)(in)W2- 58 016-0<25.032.048 11111.41.42.5亦61/810110X11111.66. 381/414114X1, 5111 62225123/818118X1. 511.61.622. 540151/222122X1. 51/61.622. 5363203/42827X21.622- 53- 5410025134133X22234- 551603242>42X222.64562504050148X22-534.55- 5V40060263160X233. 556- 58- 563065755. 5

28、4681010008039045710121250100412056& 52500四.弯曲半径最小弯曲半径：R> 10D （ D钢管外径）-JiR管10141822283442506375901205070758090100130150190*五管道支架间距（直管部分）钢管外径>1025>2550>5080>80支架间距500100010001500150020002000300030005000第管处在弯直过渡处噌加支架液压油物理化学性质一.常用液压油-号 代t s e JI 度 粘 动 运JC 0 4r-普油23-S 26H4 YA-6 O 5-41

29、484 7-21 6A抗磨潑圧油2H333-72/阳K朋8EB-N6II84 71 6航空潑压油10 TH-1029O72100O6-51一.常用液压油1运动粘度：液体在同一温度下的动力粘度与该液体密度的比值V。1cSt=1mm2/S2. 动力粘度：单位面积上的粘性力，即内摩擦阻力与垂直于该面上的速度变化率成比例，其比例常数祸卩动力粘度1kgf/m2=98.066P=9.80665PaS、1P=0.1 PaS=0.1N. S/m23. 粘度指数：4. 温度膨胀：体积： Vt=V ( 1+ a VA mL)(密度：p t= p（ 1+ a V4g/rtnL）（a V= 8.59.0）X 1-4/

30、 T，平均取 a V=8.7 X4QC5热导率：液体内热传递的难易程度：Qn=入 A t2-t1 ） /L （W）A传热面积（m2 ）、L与热流成直角方向的物质厚度（m）入=0.116 051 （W/m.K ）6.弹性模量：B =1/K= V/ （ V* p ）Pa-1 ）K （1.22）X 103 MPa实际（油混气）工程中取（0.71.4）* 7.比热容：作动器缸径D、杆径d、速度比屮及输出力F1 （单杆）/F2 （双杆）103 MPaW =A1/A2进油压力21MPa ,回油压力0, A1 无杆腔工作面积,A2有杆腔工作面积Al/A2(cm2)TFl/F2(kg)D/d(mm)Al/A2

31、(cm今TFLF2 (kg)20143.14/1 501.9fi659/336452815.90/9.741.1533339/2045123 14/2 011 5d659/4222515.Wio.991.453339/2303103 14/2 361 33659/4942215.90/12.101.313339/254122183.80/1.263 J275K/2(552015.90/12.761.253339/2680163 30/1 792.1279S/37504019 64/7 072.784124/1485143.80/2.261.6879K/4753619 64/9 462.0841

32、24/1987123 8D/2 571 42795/5(51'3219?64/11'591.694124/2436103 80/3 021.2679S/6332819.64/13.48L464124/283125204 91/1.772.271031/37125 '19.64/14 731.334124/3093184.91/2.372.071031/4982219.64/15 841.244124/3326154 91/2.901.691031/609564524.63/8.732.825172/1833144.91/3.371.461031/7084024 63/1

33、2 061 955172/2533124.91/3.781.301031/794刁白24.6314.251 705172/3035104 91/4 131.191031/3663224.63/1C.591.485172/348428226 115/2 362611294/49(52S24 63/18.471.335172/33792015 16/3 322.041294/6342524 (53/15 721.255172/4141186 16/3 621.701294060635031.17/'ll.532.70654(5/2421166 16/4 151.481294/S7231 1

34、7/15 272 046546/3207146 16/4 621.331294/P704031 17/1E 611.686546/3906126 16/5 031.221294/1056363i.17f20.991 48甫 546/440832258 04/3 132.571688/6573231.17/21131.35654(5/4857228.04/4.241.90168M902S31.17/25.011 256546/5252208.04/4.901.711685/1029705638.48/13.852.788081/2909188.04/5.51.46168S/U555038.48/

35、18.842 048081/3956its8.04/6.031.33168K/12664538.48/22.581.708081/4742148.04/6.501.241688/13654038.48/25 91L498081/5441362810.18/4.022.532138/84438.48/2J.311 368081/59432510.18/5.271.932138/11073238.48/30.441 2d3081/63922210.18/6.381.602138/1340806350.27/19.092.6310557/40112010.18/7.041.45213E/14785d

36、50 27/25.641 9610557/5334.1310.18/7.641.33213E/16045050.27/30.631.6410557/64321610.18/8,171 25213SH71(54550.27/34.371.4610557A721S3212 57/4 532.772640/9514050.27/37.7G1.3310557f79172812.57/6.411邨2640/13463650.27/40.091.2510557/3419作动器常用安装形式学习参考dJsCLtl。测量直径P参考s "masUHklYrZ±l°蠶MSX0.88S,

37、09.56.3514.0M8X1101.611.011,51.09.117.012 °K10X113.011.120.0M12X1.511. 516,014.013,822.01B14X1.518.01. 515.825.0M1SX1.E132.420.015*317.827.0M18XL514. 522,016.519.829.0122X1.515. 5r 26.018.02.023,834.0K27X21932.022,029.440.015 °H33X233.035.44S.0M42X21刮53.147,022,544.4S6.0K5OX2U48X2)21. 5阪Q2

38、4.52. 552.466.0H6OX224. 565.027,562*476.0常用液压公式1. 泵和马达a. 几何流量 QL=q x n - 1000L/min )q 几何排量/ mL/rev ) n轴转速 / rev/min )b. 液压功率 N=QL x PS- 61.2 n/V)QL流量 / L/min ) PS压力 / MPa)n效率c. 轴功率 N=MLx n - 9550 V)ML轴扭矩（Nm ）n 轴转速（rev/min ）2. 油缸a. 几何流量 QL=A x VL - 1000 （L/min ）A 有效面积（cm2）vL活塞速度（cm/S ）b. 理论推力 F= A x

39、PSX 10N）（A有效面积）cm2）PS压力)MPa)常用密封件材料适用的介质和使用温度范围密封初料E燃性液医油便用谧度范宦KB木-曲乳化澈静密封动密封丁暗橡胶*X-40+12040+l 加聚氨脂橡胶*:XX-30+80一般不用*-2垃兄2+lSO碓穩胶*XA-50<H230一般不用丙烯酸脂X-10+1S0-10H30丁基橡胶XX*-204-13020十如乙丙掠胶XXA-3（W+120-30+120*-100+260一100+2 和 一可以使用、一有泰件使用、X术可使用普通工制粗牙螺纹扭紧力矩公称 直径 dmm）、ter 匸:算 载面 积加蟆栓性能等级性能等级（137砸目）4上5.68

40、.810.98.310 912.9%7070Cr70扭紧力矩（Kgfm）扭紧力袒（N m）10.46Q.00110.001411.00220.00290.004122.070.010.01250.020.02IS70.037535 030 03(50.0450.0720 0P6113548.780.0340 105(U说0.224D 315284.14 82.?3 i514 20.170.2130.340.4540 fil?5 5S.1D 5r 45.7s.l62Q.1O.；S&Q.361(1.5780.771.0S3 51416 57 3X10.4836.60.7030.8191.4

41、061.8772.6323344017232510：01.391 742.783.715.214fi6S794051nS4,32.433 044.86乩49on7PL17135Z287141153.0<507.29血13.5125135215死1301401576.037 5412.0fi115,122 tk1952S033015020021513192S.2910.36lfi；58221331.09220颈460210803002024S11.7(514.723.5231.444 1390S603004 OS4302230316.00加3242.丁60530750阳|34054S580

42、24也20.3325.4140.754.3S7.3570败1120390695?40274刃24.2530 P949.d 166.2站100014001650430103011103056140,39504980.81Q7 6155.21350帀仙22505S5H00150033d9454 ?6S8.25109H5S204.81650im3300730187500036S1770.5588.24141.2188 5264.7235033OD3?001015245Q26003592691,35114.19182.7243:?342.6300043005100133031903400421120112.5141.13225 8301.4423.4451300140.4175,52S0 8374. Q526.5此表是按石山宙。処计算的此表是按心口 65sr谱的液压缸工作压力确定负载（KN）07070140140250>250缸工作压力（bar）60100140180210320活塞杆直径d与缸筒内径D的计算受拉时：d=(0.30.5)D受压时：d=(0.50.55)D(p1<5mpa)d=(0.60.7)D(5mpa<p1<7mpa)d=0.7D(p1>7mpa)缸筒最薄处壁厚pyD/2（T）3缸筒壁