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文档简介

1、第一课救援车动起来教学救援车动起来课时1 课时设计者内容学问目标: 初步熟悉开源硬件的组成;教学才能目标:能够连接救援车并利用arduino编写第一个救援车动起目标来的程序;情感目标: 培育同学的编程爱好;重点教学重点: 利用 arduino编写第一个救援车动起来的程序;难点教学难点: 救援车与 arduino掌握板连接;教学arduino掌握器等硬件;预备教学老师指导活动及预设同学活动环节一、谈话导入同学们 , 听说过救援车机器人吗?它有许多奇妙的功能,大家知道吗?它是由开源硬件组装成的,这节课我们就一起让救援车动起来;二、探究新知教(课前发放硬件工具箱,同学对比熟悉各个硬件)1. 熟悉救援

2、车掌握器:“大脑”,用来加工信息、下达指令;学过传感器:“感觉器官”,能感知外部环境;程执行器:“运动器官”,用于执行动作、完成任教 学 设 计调整务;(相伴老师讲解,同学从工具箱中找到相应硬件,初步熟悉各种硬件及作用)2. 连接救援车;(1)先将救援车的电机连接到电机驱动模块上,再将驱动模块与 arduino 掌握板连接;(师介绍 arduino 掌握板的各个驱动模块和功能,同学简洁明白)3. 救援车动起来;(师先讲解并演示,然后同学自主操作,在此过程中准时解决同学实际操作过程中遇到的问题)(1)双击图标,打开 arduino程序;(2)用 usb数据线与救援车相连并打开救援车电源;(3)单

3、击 arduino 主界面的“工具”并挑选“arduino uno”,挑选相应的com口连接;(4)在“工具”列表挑选“ardublock ”打开“ardublock untitled”窗口;(5)编写救援车前进程序;(6)单击工具栏的 “”,待上传完毕即可;三、拓展练习1、转变电机速度的数值,救援车的速度有什么变化?2、尝试自己组装救援车;四、总结收成本节课最好玩的内容本节课遇到的困难和解决方法我仍想学习板书设计救援车动起来课后“救援车动起来”的基础是先连接救援车,在这一块教学时应结合语言和随笔实物的直观演示,让同学更简洁接受,不行蜻蜓点水;其次课警报灯闪起来教学警报灯闪起来课时1 课时设计

4、者于敏内容学问目标: 熟悉熟悉 led灯元件;教学才能目标:能够编写掌握警报灯亮起来的程序,掌握led灯闪耀频目标率;情感目标: 培育同学的编程爱好和规律思维才能;重点教学重点: 编写掌握警报灯亮起来的程序;难点教学难点: 编写掌握警报灯亮起来的程序;教学预备硬件工具箱( led灯,数据线等)教学环节老师指导活动及预设同学活动教学设计调整一、谈话导入1. 上节课我们已经让救援车动起来了, 接下来它就要去执行第一次任务了, 可是,为了让它更快赶往现场, 需要开启警灯,这节课我们一起让“警报灯闪起来”;2. 揭题警报灯闪起来;二、探究新知1. 连接元件(师介绍 led灯,它是直接将电能转化为光能的

5、电子元件;)教学(老师模拟演示连接led灯和 arduino 掌握板 ;)留意: led灯的短针脚连接gnd,长阵脚连接 d3.过2. 警灯亮起来程(1) 编写 led灯亮起及熄灭来的指令程序; 数字端口为高电平,警报灯亮起;低电平就熄灭;led灯亮起led灯熄灭(2) 警报灯闪起来(让同学尝试删掉“推迟1000 毫秒”这个积木,测试一下结果是怎样的)三、拓展延长想一想掌握 led灯闪耀的频率快慢的方法并验证你的猜想;同学分组试验,并点名小组代表汇报;小结:延时等待时间越长, 小灯闪耀越慢; 延时等待时间越短,小灯闪耀越快四、总结收成本节课最好玩的内容本节课遇到的困难和解决方法我仍想学习板书警

6、报灯闪起来设计课后保证 led 灯长短针脚的正确连接,led 灯亮灭的关键是数字端口的高/随笔电平;第三课智能灯亮起来教学智能灯亮起来课时1 课时设计者于敏内容学问目标: 熟悉熟悉光线传感器;教学才能目标:能够编写依据光线的亮暗掌握灯亮灭的掌握程序;目标情感目标: 培育同学的编程爱好和规律思维才能;重点教学重点: 编写依据光线的亮暗掌握灯亮灭的掌握程序;难点教学难点: 懂得“ 挑选结构”这种程序执行方式;教学预备硬件工具箱(光线传感器,数据线等)教学老师指导活动及预设同学活动教学设计调整环节一、谈话导入1. 我们的救援车已经到达救援现场, 可是现场一片乌黑,那该怎么办呢?(生争论, 假如有路灯

7、就好了, 进而引导同学想到自教动感应路灯)2. 揭题智能灯亮起来;二、探究新知学1. 连接元件(师介绍光线传感器, 它能将不同的光线强度转化为电信号,实现反应当前环境的光线明暗强度;)过程(同学尝试连接光传感器和arduino 掌握板,同桌相互检查连接是否正确,老师在旁指导;)留意:连接过程中轻拿轻放,爱惜器材;2. 智能路灯原理:利用光线传感器测量当前环境的光线值;一般室外亮度大于500,夜间室外亮度在 0-100 之间,室内灯光亮度在100-500 之间,依据这些数据完善程序,使路灯在光线暗时自动开启,光线较亮时自动关闭;(参考以下代码, 分组操作补充完整并测试, 最终老师挑选小组展现成果

8、)3. 介绍“次序结构”在程序运行时,满意条件就执行指令积木 a,不满意条件就执行指令积木 b, 这种执行方式为“挑选结构”;(联系上节课,回忆一下“次序结构”)三、拓展延长1. 想一想智能灯光的亮度和光线的亮度值的关系,并通过试验验证你的猜想; (分组试验, 并点名小组代表汇报;)小结:光线亮度值越大, 光线就越暗; 光线亮度数值越小,光线就越亮;2. 以下两种条件判定的区分?3. 设计一款楼道掌握灯,天黑且有声音是亮起;提示:检测声音大小要用声音传感器;四、总结收成本节课最好玩的内容本节课遇到的困难和解决方法我仍想学习板书智能灯亮起来设计“智能灯亮起来”程序最关键的是“挑选结构”的选用,留

9、意引导学 课后生懂得满意条件就执行指令积木a,不满意条件就执行指令积木b 这一逻随笔辑语句;第 4 课 救援车巧避障教学救援车巧避障课时1 课时设计者于敏内容教学学问目标: 熟悉超声波传感器;目标才能目标: 能够编写救援车避障的掌握程序;情感目标: 培育同学的编程爱好和规律思维才能;重点教学重点: 编写救援车避障的掌握程序;难点教学难点: 编写救援车避障的掌握程序;教学硬件工具箱(超声波传感器,数据线等)预备教学环节老师指导活动及预设同学活动教学设计调整一、谈话导入1. 同学们,你们知道蝙蝠是通过什么逃避障碍物吗?(生回答“超声波”)那我们可不行以也给救援车按上一双超声波的“眼睛”呢?教2.揭

10、题救援车巧避障;二、探究新知1. 连接元件(师介绍超声波感器, 它是侦测距离的输入装置, 两学只眼睛,一只“t”发射超声波,另一只“r”接收遇到障碍物发射回来的超声波;)过程(同学尝试连接超声波传感器和arduino 掌握板,同桌相互检查连接是否正确,老师在旁指导;)留意:连接过程中轻拿轻放,爱惜器材;2. 救援车避障原理:利用超声波的特性可精确判定距前方障碍物的距离;当距离大于10 时,救援车连续前进,否就立刻停下;检测距前方障碍物的距离(超声波针脚为数字接口)三、拓展延长1. 将以下程序补充完整, 使救援车遇到障碍物停止后可以转弯逃避障碍物提示:当满意条件,电机正常运行;否就,电机转速转变

11、,救援车左转或右转;2. 编写程序,使救援车遇到障碍物之前开启警灯,安全避障;3. 依据教材 17 页看一看,老师简洁介绍一下超声波的应用;四、总结收成本节课最好玩的内容本节课遇到的困难和解决方法我仍想学习板书救援车巧避障设计课后“救援车巧避障” 这一程序相比较之前的几课, 较为复杂, 教授本课随笔要同学原有的学问基础上循序渐进的进行;第 5 课 倒车雷达显身手教学倒车雷达显身手课时1 课时设计者于敏内容学问目标: 熟悉蜂鸣器元件;教学目标才能目标: 能够利用判定语句编写倒车雷达掌握程序;情感目标: 培育同学的编程爱好和规律思维才能;重点教学重点: 能够利用判定语句编写倒车雷达的掌握程序;难点

12、教学难点: 蜂鸣器发生指令程序的编写;教学硬件工具箱(蜂鸣器,数据线等)预备教学老师指导活动及预设同学活动教学设计调整环节一、谈话导入1我们知道家用轿车一般都装有倒车雷达,可以不一给我们的救援车也装上倒车雷达, 从而有效提示后方障碍物保证救援车的安全呢?2.揭题倒车雷达显身手;二、探究新知1. 连接元件(师介绍蜂鸣器元件, 它是一种电子讯响器, 采纳直流电压供电,广泛的应用于电子产品中做发声器件;)教学(同学尝试连接蜂鸣器元件和arduino 掌握板,同桌相互检查连接是否正确,老师在旁指导;)留意:蜂鸣器可以连接主控板上的任意数字口,连接过过程中轻拿轻放,爱惜器材;程2. 蜂鸣器响起来蜂鸣器发

13、声指令如下( d3 是蜂鸣器连接主控板的针脚号)设置蜂鸣器发出不同频率的声音;3. 倒车雷达原理:在救援车上连接倒车雷达, 可以在倒车时有效提示后方障碍物,保证救援车的安全;编程思路:三、拓展延长1. 优化救援车设计,时期在执行紧急任务时警灯闪耀、警报鸣响;2. 让救援车“唱”出旋律;3. 依据教材 22 页看一看,老师简洁介绍一下倒车雷达的构成及工作原理;四、总结收成本节课最好玩的内容本节课遇到的困难和解决方法我仍想学习板书倒车雷达显身手设计课后本课的程序编写需在懂得倒车雷达的工作原理的基础上进行,老师要随笔依据同学的接受才能调整教学进度;第 6 课 智能风扇转起来教学内容智能风扇转起来课时

14、1 课时设计者于敏学问目标: 熟悉温度传感器、舵机、风扇;明白温度传感器的工作原理;教学才能目标: 能够编写智能风扇转起来的掌握程序;目标情感目标: 培育同学的编程爱好和规律思维才能;重点教学重点: 依据温度传感器的工作原理,编写智能风扇转起来的掌握程序;难点教学难点: 依据温度传感器的工作原理,编写智能风扇转起来的掌握程序;教学预备硬件工具箱(温度传感器、舵机、风扇,数据线等)教学环节老师指导活动及预设同学活动教 学 设 计调整一、谈话导入1救援现场温度太高,怎样给它降温呢?(生争论有同学想到可以给救援车安装风扇降温)2.揭题智能风扇转起来;教二、探究新知1. 熟悉并连接元件(生通过硬件工具

15、箱找到各个元件,并明白各个元件的功能;)学温度传感器:能检测温度值并将其转换成可用输出信号的传感器; (本次连接 d3 数字引脚;)过程舵机:也叫“伺服电机”,其工作过程是把接收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出;(本次连接 d9数字引脚;)风扇:配有安装孔,可掌握叶片正转和反转,兼容舵机舵盘; (本次连接 d10 数字引脚;)2. 会摇头的小风扇(留意:连接过程中轻拿轻放,爱惜器材;)(1) 利用温度传感器测出当前温度;(2)编程使检测到温度高于设定值时,舵机旋转并自动开启小风扇;否就,舵机停止转动并关闭风扇;猎取温度传感器的温度值;设置舵机在0-180 度之间转动;(3)想一想

16、温度传感器、舵机仍有哪些应用?(先独立摸索,有想法了再在小组内沟通,老师选小组代表起来汇报;)预设一:家用体温计预设二:热水器低于肯定温度就加热预设三:冰箱的制冷三、拓展延长1. 运用所学学问设计一款温度测量仪,使其能随时监测当前温度并提示人们留意增减衣物;2. 依据教材 26 页看一看, 老师简洁介绍一下温度传感器的功能四、总结收成本节课最好玩的内容本节课遇到的困难和解决方法我仍想学习板书智能风扇转起来设计本课的用到的有温度传感器、舵机、风扇3 个元件,与之前相比,元课后件的连接更加复杂,需要同学仔细细心,以免发生连接错误,导致最终运 随笔行失败;第 7 课 救援车我做主教学救援车我做主课时

17、1 课时设计者于敏内容学问目标: 熟悉红外遥控装置;教学目标才能目标: 能够编写遥控救援车掌握程序;情感目标: 培育同学的编程爱好和规律思维才能;重点教学重点: 能够编写遥控救援车掌握程序;难点教学难点: 能够编写遥控救援车掌握程序;教学硬件工具箱( 红外遥控装置、数据线等)预备教学老师指导活动及预设同学活动教学设计调整环节一、问题导入1你玩过遥控车吗?你知道遥控车是怎样工作的吗?我们怎么样才能遥控救援车呢?2.揭题救援车我做主;二、探究新知1. 熟悉并连接元件(生通过硬件工具箱找到红外遥控装置,并明白其功能)红外遥控是一种无线掌握技术; 他的抗干扰才能较强,一般由红外线接收器和红外线发射器组

18、成;(本次连教接 d9数字引脚;)学过程2. 遥控救援车(留意:连接过程中轻拿轻放,爱惜器材;)(2) 连接红外线接收器后,检测遥控器的按键值;(3) 依据检测到的数值掌握救援车的行进方向;参考程序:储备猎取的遥控器按键值;遥控器按键的值;三、拓展延长试一试仍可以通过哪些方式来掌握救援车?(先独立摸索, 有想法了再在小组内沟通试验, 老师选小组展现;)2. 依据教材 29 页看一看,老师简洁介绍一下红外遥控;四、总结收成本节课最好玩的内容本节课遇到的困难和解决方法我仍想学习板书救援车我做主设计课后“救援车我做主” 这一课编程有肯定的难度, 老师在教授时肯定要精随笔讲、讲透彻;第 8 课 初 识

19、 python教学初识 python课时1 课时设计者于敏内容学问目标: 初步熟悉软件,明白python 软件的界面和基本功能;教学目标才能目标: 在尝试实践的过程中把握python 的基本工作方式;情感目标: 培育同学的编程爱好;重点教学重点: 熟悉 python 软件操作界面,把握print命令的功能;难点教学难点: 把握 print命令的功能;教学预备预备一些 python 作品和相关课件;教学老师指导活动及预设同学活动教学设计调整环节一、谈话导入1. 想知道怎么让运算机说话吗?今日老师就满意一下大家的愿望,给大家带来一个新软件;2. 揭题初识 python ;教(课件出示课题)读一读它

20、的发音;二、探究 python的界面1.python 的简介;学python ,是一种面对对象的说明型运算机程序设计语言,由荷兰人 guido van rossum于 1989 年创造,第一个公开发行版发行于1991 年;过2.熟悉 python 的窗口分区;(1)熟悉 python 的图标;(2)熟悉软件的界面:菜单区、命令窗口区等;程3.初步熟悉 python 的常用操作符;(1)“ >>>”是 python 的提示符;(2)print(“ xx ”)是 python 的输出命令;1. 在提示符“ >>>”提示符后输入命令;三、第 1 句命令“hello

21、 ,world ”print“hello,world.”2. 按下回车键( enter )即可看到 python 的回复hello,world.3. 完成任务;第 1 个程序利用 print命令, 挑战“第 1 个程序”,看看你能不能通过新建一个文件实现让python 说:大家好我是 python很兴奋熟悉大家!(1)同学进行创作;(2)指名演示动画;四、总结收成本节课最好玩的内容本节课遇到的困难和解决方法我仍想学习板书设计初识 python课后留意引导同学懂得print()命令 随笔第 9 课 python的四就运算教学内容python 的四就运算课时1 课时设计者于敏学问目标: 明白 py

22、thon 的数学运算功能,把握python 的数据类教学型,变量;目标才能目标: 能够利用 python 进行数学运算;情感目标: 培育同学的编程爱好;重点教学重点: 把握 python 的数据类型,变量;难点教学难点: 懂得 python 的数据类型,变量;教学预备预备一些 python 作品和相关课件;教学老师指导活动及预设同学活动教学设计调整环节一、谈话导入1.你能快速运算出以下算式的结果吗?1234x4321=987654321-456789=教2.这可难不倒 python ,揭题python 的四就运算;(课件出示课题;二、探究新知学1.python “ 运算高手 ”;python

23、,具有强大的数据处理功能, 可以处理多种类型的数据;常见的有:过整数 :1、2、3、4、小数 :1.2 、32.5 、24.24 、84600.889字符串 :“ apple ”、“ del ”、“ 123asd”程2.熟悉 python 的操作符;(1)加、减、乘、除:对应“ +”“”“* ”“/ ”;(2)取整操作符: /取余操作符: %(利用 python 运算以下两个程序,同桌看一看结果是否一样)3. 熟悉 python 的变量;我们可以把变量懂得成一个存放数据的“容器” ;对变量进行操作相当于对存放在 “容器”中的数据进行操作;变量名常用 a、b、c 等字母表示 , 可用于存放整数、

24、 小数、字符串等数据“”三、拓展巩固输入一下程序代码, 先预判程序结果, 在运行验证判断;a=“我”b=“爱看”c=“电视” printa+b+c printc+b+a四、总结收成本节课最好玩的内容本节课遇到的困难和解决方法我仍想学习板书python 的四就运算设计课后通过 python 可以实现强大的运算功能, 留意引导同学实践python 的运算随笔功能;第 10 课 面积是多少教学面积是多少课时1 课时设计者于敏内容学问目标: 把握 input命令、 int和 float命令;教学才能目标: 能够利用 input命令、int和 float命令实现三角形面积目标的运算;情感目标: 培育同学

25、的编程爱好;重点教学重点: 懂得 input命令、 int和 float命令;难点教学难点: 懂得 input命令、 int和 float命令;教学预备预备一些 python 作品和相关课件;教学老师指导活动及预设同学活动教学设计调整环节一、复习导入1. 上节课我们学习了python 强大的数字运算功能,怎样利用 python 运算三角形的面积呢?2. 这节课我们一起来学习面积是多少;(课件出示课题);教二、探究新知1. input()奇妙的输入命令;学input ()是 python 得输入命令, 用来猎取从键盘输入的数据;例如a=input ()input ()命令猎取的内容默认为字符串类

26、型;过假如要对输入内容做数学运算,我们需要用int ()或 float()命令将 input ()命令猎取的内容转换成整程数类型或者小数类型;2. 编程运算面积;(1) 输入以下代码:a=intinput b=intinput s=a*b/2 prints(2) 按 f5 键运行程序,用键盘输入数据并观看运行结果;三、拓展巩固利用变量 a、b、s 编写一个求长方形面积的程序,要求:输入长和宽的值,运算并输出该长方形的面积;abss=.四、总结收成本节课最好玩的内容本节课遇到的困难和解决方法我仍想学习板书面积是多少设计课后留意引导同学懂得input ()命令猎取的内容默认为字符串类型,从而引随笔

27、出 int ()、 float()命令;第 11 课 奇妙的 for循环教学奇妙的 for循环课时1 课时设计者于敏内容学问目标: 把握 for循环, range 命令;教学才能目标: 能够利用 for循环, range 命令实现程序的循环操作;目标情感目标: 培育同学的编程爱好;重点教学重点: 懂得 for循环, range 命令;难点教学难点: 懂得 for循环, range 命令;教学预备预备一些 python 作品和相关课件;教学老师指导活动及预设同学活动教学设计调整环节一、复习导入1. scratch可以实现重复执行操作,python 也能实现,这里需要用到for循环;2. 这节课我

28、们一起来学习奇妙的for循环;教(课件出示课题);二、探究新知1. 简洁的 for循环学创建程序文件,输入以下程序并储存测试程序结果;for a in1,2,3print“你好” 过运行结果:你好你好程你好pythhon 用 for语句来执行循环操作,成为“for循环”2. for循环中的“隐秘武器”在文本编辑器中输入以下程序,储存并运行;for 循环的隐秘武器是range()命令, range()命令会供应一个有序的数字队伍,从给定的第1 个数开头,在给定的最终一个数之前终止; 因此通过调整队伍中的数字范畴即可实现所需的循环次数;例如:range1,10=1、2、3、4、5、6、7、8、9三

29、、巩固练习补全下面程序, 利用 for循环求“ 1+2+3+4+100”的和(用 s 表示)四、总结收成本节课最好玩的内容本节课遇到的困难和解决方法我仍想学习板书奇妙的 for循环设计课后留意引导同学懂得for a in1,2,3中, a 每取一个值,该命令会执行一随笔次;第 12 课 猜数字小嬉戏教学猜数字小嬉戏课时1 课时设计者于敏内容学问目标: 把握比较运算符,条件判定语句,random 命令的应用;教学才能目标: 能够利用比较运算符,条件判定语句,random命令实现 目标猜数字小嬉戏程序设计;情感目标: 培育同学的编程爱好;重点教学重点: 比较运算符,条件判定语句,random命令;

30、 难点教学难点: 比较运算符,条件判定语句,random命令;教学预备预备一些 python 作品和相关课件;教学老师指导活动及预设同学活动教学设计调整环节一、复习导入1. 仍记得 scratch 中的猜数字小嬉戏吗?用python也可以制作这个小嬉戏;教2.这节课我们一起来学习奇妙的for循环;(课件出示课题);二、探究新知学1. 比较运算符 python 不仅可以进行加减乘除运算,也可以进行比运算符功能举例>大于7>5<小于2<3=等于a+b=b+a.=不等于9/2.=0较运算;常见的比较运算符有:过程2. 编程制作小嬉戏;(1)用 scratch编程(2)用 py

31、thon 编程 1 、用 python 制作数字小嬉戏也要用到特地负责判定的 if命令;格式为“if条件判定:执行语句 2 猜数字小嬉戏中if语句的规律判定过程: 3 程序编码过程:留意: for循环内部语句要缩进4 个字符,否就程序运行时会出错;三、拓展练习设计一个程序:通过键盘输入一个数(用 a 表示), 判定这个数能否被 3 整除;假如能被 3 整除,输出“yes”, 否就,输出“ no”;四、总结收成本节课最好玩的内容本节课遇到的困难和解决方法我仍想学习板书猜数字小嬉戏设计课后留意 for循环内部语句要缩进4 个字符,否就程序运行时会出错;随笔第 13 课 功能强大的物联网教学功能强大的物联网课时1 课时设计者于敏内容学问目标: 感受物联网,明白物联网使用范畴;教学才能目标: 发觉生活中的物联网并知道其应用;目标情感目标: 培育同学的喜爱人工智能的情感;重点教学重点: 比较运算符,条件判定语句,random命令; 难点教学难点: 比较运算符,条件判定语句,random命令;教学预备预备一些 和物联网相关课件;教学老师指导活动及预设同学活动教学设计调整环节一、谈话导入1. 假如出门遗忘关电器了, 该怎么办呢?别急运用物联网技术可以

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