机械手协议书范本

1、机械手 协议书 范本机械手 协议书 范本 关键词：机械手,协议书,范本机械手 协议书 范本介绍：甲方：乙方：本技 术协议为 商务 主体合同（合同 编号：）的不可分割的技 术部分，与主体合同具有同等法律效力。本 协议 包含以下十二个部分：一、用途： 本设备为 注塑取件的 设备，动作过程为：接到 动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、机械 手上升；机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件；机械手上升；机械机械手 协议书 范本详情：甲方： 乙方：本技术协议为 商务主体合同 （合同编号：） 的不可分割的技 术部分，与主体合同具 有同等法律效力。本 协议 包含以下十二个部分：一、 用途：本设备为 注

2、塑取件的 设备，动作过程为：接到 动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、 机械手上升；机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件；机械手上升；机械手 后退平移到原来位置停下，等待下一次的命令。二、 主要技 术参数1、机械手完成一个周期 动作的 时间 小于30秒2.机械手的水平移 动距离：1800-2000mm。3.机械手的水平移 动及定位精度0.1mm4.机械手通过更换夹紧联杆臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同 规格的 夹紧联 杆臂作 为随机附件。三、 系统组成及介 绍该设备 由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、控制系 统等组成。1机械手，采用四 连杆机构，由气缸 驱动 ，完

3、成工件的抓放。2升降机构，采用双气缸 驱动 方式，完成工件的升降 动作。3平移机构，由伺服 电机驱动 ，完成两个机械手的水平移 动 ，导向部分采用高精度 滚动导轨 ，实现 精确定位。4龙门 架，用于支撑整个运 动机构。5控制系 统，机械手 专用控制 电脑/可中英文切 换/采用双 编程模式（固定程式及教 导 式编程）对整个机构 实现动 作和位置控制。四 、主要元器件 选型清 单五、安装 调试1、在合同生效后10日乙方 应 向甲方提交设计方案和 进 度表，并 经甲方确 认后 实施。2、甲方 负责按乙方提供基 础图 施工，乙方在 设备发 运前对基础进行验收。3、 乙方 负责从电源母排接至乙方 电源柜

4、，乙方 负责 提供电控柜至 设备之间的各类电 缆.控制线。六、 设备验 收：1、 设计验 收：乙方 设计完成后通知甲方 进行设计图纸 的会签。乙方 对方案或 总图进 行修改前，必 须得到甲方 认 可。2、预验 收21产品发货 以前，乙方 应 提前通知甲方抵达乙方 进行验收；22验收内容：金属 结构件、焊接件是否达到 质量要求；控制系 统是否符合技 术协 议规定；各传动部件的单机运动是否可靠平 稳。23检验 合格后，乙方方可 进行发运；24现场安装调试完成后，双方 验收确认所有设备 功能符合合同技 术规格要求后， 向甲方移交所有技 术资料及全部 软件签署最终验 收报告一式二份。2.5乙方对设备

5、不准设置任何限制密 码（系统编程密码必需告知甲方）。七、设计 及验收规范和 标准1.计量单位采用国际单位（SI）标准。2. GB 7947-87绝缘导 体和裸 导体的 颜色 标志3. GB 5025496GB 5025996电气装置安装工程施工及 验收规范4. GBJ65-83工业与民用 电力装置的接地 设计规范 八、双方 责任：甲方 责任：1.在安装 调试过 程中甲方派人 协调 ；2.负责 按乙方的 图纸 完成土建施工；乙方责任：1.乙方现场人员必须遵守甲方的各 项现场 管理制度；2.按协议要求按期 设计，制造，安装， 调试设备 ；3.自设备验收之日起提供二年的包修；4.向甲方提供制造 设备

6、的关键材料及外 购件的生产厂家，合格 证，说明书；5.在制造 过程中如需作任何改 动，须经 甲方 签字同意，方可修改。6.乙方对设备 不准设置任何限制密 码（系统编程密码必需告知甲方）否 则视乙方违约九、技 术文件资料要求以上 资料提供相 应的电子文档十、人员培训1、乙方在 调试 之间,对甲方操作人 员进 行免费技术培训,培训时间 至少 为一周。2、培训内容:设备的操作、 试验数据处理及参数改 变等，程度 为使其能达到独立操作， 能进行日常维护和简单的故障 诊断及维修。3、在设备安装、 调试及终验收过程中，乙方工程 师自始至终对甲方人 员进行操作、 维修、保养等内容的培 训 。十一、 质 量包修期包修期限，从 验收合格之日起二年内竣工 验收半年内 设备 不能正常使用三次 维修仍 不能满足使用要求的， 应予以更 换新设备。十二、其它1、制造的 设备 油漆颜色白色，乙方完成。