基于AT89C51的智能小车课程总结

1、【摘要】【关键词】: AT89S51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本次的设计采用在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。然后以89S52为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。【Abstract】AT89S51In recent years, along with the develo

2、pment of computer in the social sector infiltration and large scale integrated circuit, the application of SCM is continuously toward deeper. Because it is provided with strong function, small volume, low power consumption, low price, reliable work, and convenient use, etc therefore particularly sui

3、table for controlling the related systems. More and more widely used in Automatic Control, Intelligent Instruments, Meters, Data Acquisition, Military Products, and Household Electrical Appliances, etc.I choose the AVR microcomputer in the design, and with AVR as the core, it completes the whole sys

4、tem information processing and coordinating function. Relative to the mature 51 SCM, AVR SCM is more rich in resources，and tablet interface also more powerful. The system through infrared technology to realize controlling the door interlock system which combines Infrared Recognition, Door Settings,

5、Interlock Control and the technology of SCM interruption, etc System consists of AVR SCM, Infrared Transmitters, Infrared Sensors, Controller Module, Diodes, Light-emitting diodes, Sounders, Buttons, Transistor, Crystal Vibration Control, and Resistance etc. It can control several infrared interlock

6、 system, also with the function of modified and setting up the door control parameters.【KEY WORD】: AVR SCM, Infrared, Controller Module，Lock Control目 录一一、引言4、引言4（一）选题背景4（二）课题研究内容与意义4二、系统总体设计4（一）系统功能分析4（二）系统方案设计（系统框图）4三、硬件设计4（一）智能遥控小车机械结构设计51电池盒座机械结构图设计52马达固定座53轮子5（二）智能遥控小车硬件模块电路设计51主控电路原理图设计图，说明52马达

7、电路原理图设计图，说明53遥控电路原路图设计图，说明5（三）智能遥控小车PCB版图设计51PCB抗干扰设计525四、智能遥控小车软件程序设计5（一）软件总体设计思路5（二）C语言程序设计51流程图设计52C语言源程序5五、系统功能测试5六、课程总结5引言6 六、课程总结附录：原理图PCB程序元器件清单工艺文件设计文件引言（一） 选题背景 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国大学生电子大赛和省内电子大赛中几乎每次都有关于小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而

8、确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该具有智能寻迹、避障、避悬崖等功能。（二） 课题研究内容与意义本设计以AT89S51为主芯片，通过P0.0，P0.1，P0.2，P0.3分别控制LG9110电机驱动，来驱动电机1和电机2,。由电机的正转与反转来完成小车的前进，后退，左转，右转等功能的基本动作。在小车前进时如果前方有障碍物，由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收管，且将此信号经过P3.7传送入AT89S52中，主芯片通过内部的代码进行小车的绕行，同时主芯片将P3.7的信号状态通过P2.5的LED灯显示出来；小车行走时P3.5与P3.6的红外接收探头会进行路面检测，当走到悬崖处时，端口将会

9、收到一个电平信号，此电平信号通过相应端口传送入主芯片中，以此来控制小车后退然后左转以避开悬崖前进；另外通过代码还附有程序状态指示功能，蜂鸣器的报警功能，夜间自动照明等功能。第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8C15280C51FA/FB80C51GA/GB8C4518C452,还包括了PhilipsSiemensADMFujutsuOKIHarria-MetraATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功

10、能单元如A/DPWMPCA(可编程计数器阵列)WDT(监视定时器)高速I/O口计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8C592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线-CAN(Controller Area Network BUS)。新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计就采用了比较先进的89S52为控制核心，89S52采用CHOMS工艺，功耗很低，因此该设计具有实际意义（一）系统功能分析一主控

11、电路部分（1）由四个4号电池提供约6V之直流电压给主控板作为电源，当按下主控板上编号S1的POWER电源开关时，编号D1的PWR-G电源指示灯应亮起(绿色灯)；此外由一个5号9V电池提供直流电压给驱动板作为电源，当驱动板上编号S1的SW_SPDP电源开关切至ON时，电路板上编号D1的PWR-G电源指示灯会亮起(绿色灯)。（2）当操作者通过遥控板进行无线控制时，主控板上编号D10至D14的五颗黄色LED会依据RF模块所接收到的信号进行数据讯号的显示。（3）当主控板或驱动板所使用之电池电源，其电压值低于3.9V时，主控板上编号B1的BUZZER蜂鸣器会发出连续的哔哔哔声作为低电压警示音。二、马达控

12、制板部分（1）由一个5号9V电池提供直流电压给驱动板作为电源，当驱动板上编号S1的SW_SPDP电源开关切至ON时，编号D1的PWR-G电源指示灯会亮起(绿色灯)。（2）当操作者通过遥控板进行无线控制时，驱动板会依据单片机所传送过来的控制信号，在编号D2至D9的八颗SMD之红色LED上，呈现出用来控制步进马达的数据信号。（3）驱动板上的光电耦合器(PC817)在焊接时无需使用IC脚座。三、遥控电板部分（1）由四个4号电池提供约6.0V之直流电压给遥控板作为电源，当把电路板上编号S1的SW_SPDP电源开关切至ON时，编号D1的PWR-G电源指示灯会亮起(绿色灯)。（2）当遥控板所使用之电池电源

13、，其电压值低于3.9V时，电路板上编号D2的PWR-R电源警示灯会亮起(红色灯)，代表处于低电压状况必须更换电池。（3）藉由操作遥控板上编号为S3至S7的五个按钮开关可以控制无线机器人进行下列动作：a. 按下编号S5的UP按钮，无线机器人会以一般速度往前行进。b. 按下编号S7的Down按钮，无线机器人会以一般速度往后行进。c. 按下编号S4的Left按钮，无线机器人会原地向左弯。d. 按下编号S6的Right按钮，无线机器人会原地向右弯。e. 同时按下编号S5的UP和编号S4的Left按钮，无线机器人会往前逐渐向左转。f. 同时按下编号S5的UP和编号S6的Right按钮，无线机器人会往前逐

14、渐向右转。g. 同时按下编号S7的Down和编号S4的Left按钮，无线机器人会往后逐渐向左转。h. 同时按下编号S7的Down和编号S6的Right按钮，无线机器人会往后逐渐向右转。i. 机器人动作中若按下编号S3的Turbo按钮，无线机器人会改以高速度来动作。 （二）系统方案设计（系统框图）三、硬件设计（一） 智能遥控小车机械结构设计 1电池盒座机械结构图设计 2马达固定座3轮子（二）智能遥控小车硬件模块电路设计1主控电路原理图设计图，说明1.由四个 4 号电池提供约6V直电压给主控电板作为电源，2，当主控电板的电压值低于3.9V 时，主控电板上编号B1 的BUZZER 蜂鸣器会发出连续的

15、哔声作为低电压警示音2马达电路原理图设计图，说明1.由一个5 号9V 电池提供直电压给马达控制板作为电源。2.当遥控电板进无线控制时，马达控制板会依据单芯片所传送过来的控制波形，在编号D2 至D9 的八颗SMD 之红色LED 上，呈现出用来控制步进马达的波形。3遥控电路原路图设计图，说明1.由四个 4 号电池提供约6.0V 的直电压给遥控电板作为电源2.当遥控电板所使用的电池电源，其电压值低于 3.9V 时，电板上编号D2 的PWR-R 电源警示灯会起(红色灯)，代表处于低电压况必须换电池（三）智能遥控小车PCB版图设计 1主控电路2马达电路3.遥控电路板四、智能遥控小车软件程序设计（一）软件

16、总体设计思路 流程图是一个比较抽象的过程，但要对应到程序，必须要对具体工作进行展开描述：（1） 初始化相应I/O口对P0、P1、P2、P3口进行初始化设置延时变量赋初值对中断和触发方式进行设置（2）判断组别是A组，亮A灯是B组，亮B灯（3）判断方向键是否按P1口全置1屏蔽P2口值高四位，判断是否有键按下根据P2口值判断是否5个键同时按下，是则返回（4）根据键值选择相应运动状根据P2口值判断出键值根据键值调用相应子程序（二）C语言程序设计1流程图设计2C语言源程序 void main() /*主程序*/ P0=0xff; 初始化 P0口全1 P1=0xff; P1口全1 P2=0xff; P2口

17、全1 P3=0xef; P3口 11101111B MT_D1=15; 延时变量赋初值 IE=0X85; 开中断 10000101 开总中断EA，中断0 中断1 TCON=0x05; 设置低电平触发 00000101 IT0=IT1=1 while(1) 无限循环 if(RANK_ID=1) /*判断组别*/ RANK_B=1; 为A组亮A灯 RANK_A=0; else RANK_B=0; 为B组亮B灯 RANK_A=1; P1=0xff; P1口全置1 MOTOR_DT=P2; 将P2口值赋给变量MOTOR_DT MOTOR_DT|=0xf0; 相或屏蔽高四位 MOTOR_DT=0xff;

18、 相异或，相异出一。 if(MOTOR_DT) 判断是否有0，有0则有按键按下，否则则无按键按下 A=P2; 把P2口赋值给变量A A=0xe0; 与11100000相异或 if(A) 判断是否5个键同时按下，是则返回 MOTOR_DT=P2; MOTOR_DT&=0x0f; 将P2口值与00001111相与得出键值 switch(MOTOR_DT) 根据键值调用相应子程序 case 0x0e : FW_GO();break; 前进 case 0x0d : RV_GO();break; 后退 case 0x0b : RL_GO();break; 原地左转 case 0x07 : RR_

19、GO();break; 原地右转 case 0x0c : STR_RL();break; 前进左转 case 0x06 : STR_RR();break; 前进右转 case 0x09 : BAK_RL();break ; 后退左转 case 0x05 : BAK_RR();break; 后退右转 MT_D1=15; 五、系统功能测试1、仪器设备小车模型，烧录器，两个RF模块、主控板、遥控板、驱动板、由四个 4 号电池提供约6.0V 之直电压、电机先将电机装到小车上，然后将RF模板分别插到主控板跟遥控板上，将所有连接线接上，装上电池。基本要求及步骤a.按下编号 S5 的UP 按钮，无线机器人会

20、以一般速往前进。b.按下编号 S7 的Down 按钮，无线机器人会以一般速往后进。c.按下编号 S4 的Left 按钮，无线机器人会原地向左弯。d.按下编号 S6 的Right 按钮，无线机器人会原地向右弯。e.同时按下编号 S5 的UP 和编号S4 的Left 按钮，无线机器人会往前逐渐向左转。f.同时按下编号 S5 的UP 和编号S6 的Right 按钮，无线机器人会往前逐渐向右转。g.同时按下编号 S7 的Down 和编号S4 的Left 按钮，无线机器人会往后逐渐向左转。h.同时按下编号 S7 的Down 和编号S6 的Right 按钮，无线机器人会往后逐渐向右转。i.机器人动作中按下

21、编号 S3 的Turbo 按钮，无线机器人会改以高速动作。提高功能当S4-1拨到ON，红绿灯一起闪烁3次，熄灭，扬声器叫3秒 3当S4-1拨到OFF，先上下，再左右，再中间，循环3次，熄灭 3步骤及要求：（1）编写程序（2）调试程序后，生成文件（）连接烧录器，插入芯片（）打开软件，选择芯片型号，加载文件，编程。（）插入芯片，射频，对码。（）拨码开关在时，红绿灯一起闪烁3次，熄灭，扬声器叫3秒 3次（）当S4-1拨到OFF，五个灯有反应 1先上下，再左右，再中间，循环3次，熄灭 3如有故障应检查电路六、课程总结经过自己不断的搜索努力以及老师的耐心指导和热情帮助，本设计已经基本完成。在这个过程中老

22、师以及曾做过此类设计的同学给予了我很大的帮助，给我提供了大量的硬件和软件资料，也给我的设计提出了宝贵的意见和建议。在此，对大家表示衷心的感谢！这次设计不仅是对我的专业知识的一次集中地检验，同时也为我们提供了一个进入职场前的实战机会；通过这次在老师指导下做设计的机会，我对于技术实践方面有了更深刻的认识，也进一步夯实了所学的专业知识。虽然在设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练。但是我将在以后的工作和学习中继续努力、不断完善。这设计是对过去所学知识的系统提高和扩充的过程，为今后的发展打下了良好的基础。由于自身水平有限，设计中一定存在很多不足之处，敬请老师批评指正。最后，再次向给予我指导和帮助的老师和

23、各位同学表示最诚挚的谢意！附录： 工艺文件附录A 电子产品的工艺文件格式工 艺 文 件 第 1 册 共 1 册 共 13页 文件类别： 工艺文件 文件名称：智能小车 产品名称：智能遥控小车 产品图号：1 本册内容： 批准： 2013年 5月 31 日工艺文件目录产 品 名 称计划生产件数智能遥控小车序号工 艺 文 件 名 称页 号备 注1封面12目录23工艺流程图34元器件清单45仪器仪表明细表86电气安装图（表）97调试单卡11旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第2 页拟 制共 13 页底 图总 号审 核第1 册标准化共1 册工艺流程图产 品 名 称产 品 图 号智能遥控小车工

24、 艺 流 程 图元器件整形处理元器件插装焊接引脚处理电路板单板调试小车组装小车整机功能调试元器件检测旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第 3 页拟 制共13 页底 图总 号审 核第1 册标准化共1 册元器件清单产 品 名 称产 品 图 号智能遥控小车主控电路序号器 件 类 型器 件 参 数数 量备 注1ICAT89S51 ATMEL12ICHT7039 (PWR DETCR)13IC74LS4714电阻1K165电阻10K96电容0.1uF (104p)27电容10pF28电容10uF/25V 迷你4X5mm29电容47uF/16V 迷你5X5mm110二极管1N4148611振

25、荡器12MHz112排阻10K A-9P8R-103113电晶体2N8050114蜂鸣器BUZZER1205 他激式115电路板7575 mm116IC座2X20 600Mil117IC座2X8 300Mil118排针公座2x6119排针公座2x10120排针公座2x131217段显示器7P_LED122LED黃色 3mm523LED色 3mm123旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第4 页拟 制共 13页底 图总 号审 核第 1册标准化共1 册元器件清单产 品 名 称产 品 图 号智能遥控小车主控电路序号器 件 类 型器 件 参 数数 量备 注24LED紅色 高5mm125LE

26、D色 高5mm126Molex公座90 127圆形按键6X6X5 (RESET)128指拨开关2X4PIN129指拨开关2X8PIN 90 130按键式开关SW DPDT (注意腳位)131电池盒4 號4 入 線長15cm132电池线端子2.54mm233Molex母座1x2pins1旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第 5 页拟 制共13页底 图总 号审 核第 1册标准化共 1册元器件清单产 品 名 称产 品 图 号智能遥控小车遥控电路序号器 件 类 型器 件 参 数数 量备 注1ICHT7039 12电阻1K 1/4W23排阻10K A-9P8R-10324电容0.1uF15

27、电容10uF/25V 16电容47uF/16V 17LED绿色 3mm PWR-G18LED红色 3mm PWR-R19电路板50mm75mm110排针公座2x10Pin111排针公座2x13Pin112Molex 公座1X2Pin 90 113按键6x6x5 SW-PB514指拨开关2x8 90 115开关单刀双切90度116电池盒4号5入90度117电池线端子2.54mm218Molex 母座1x2pins119双面胶带双面泡面1旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第6页拟 制共13页底 图总 号审 核第册标准化共册元器件清单产 品 名 称产 品 图 号智能遥控小车马达电路序号

28、器 件 类 型器 件 参 数数 量备 注1ICPC81792IC74LS24013ICHT7039 14ICSLA406125电阻1K26电阻10K 1/4W27排阻A-9P8R-102(1K)28排阻B-8P4R-102(1K)29排阻A-9P8R-103(10K)110电容0.1uF(104P)111电容10uF/25V 112电容47uF/16V 113LED绿色114LED红色815电路板116IC座2X10Pin 300Mil117Molex 公座1X2Pin 90 118Molex 公座1X6Pin 90 白色219排针母座2X6Pin 180 120电源开关单刀双切90度121电

29、池扣5号9V线长90度122电池线端子2.54mm223Molex 母座1x2pins123旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第 7页拟 制共13页底 图总 号审 核第 1 册标准化共 1 册仪器仪表明细表产 品 名 称产 品 图 号智能遥控小车序号型 号名 称数 量备 注1文具0.5mm铅笔、橡皮擦、原子笔12尺15cm或30cm13三用电表DC20K/V、AC8K/V14逻辑探棒TTL/CMOS Lo、Hi、Pulse15焊锡16助焊剂松香系助焊剂17吸锡器真空吸手动式18斜口钳6 电子用19尖嘴钳6 电子用110剥线钳1.66mm以下111起子组十字、一字 电子用112干电

30、池4号电池、1.5V813干电池长效电池、9.0V1用于马达控制板；14放大镜电子光学式放大鏡1查看SMD零件焊接15台灯1旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第 8页拟 制共 13底 图总 号审 核第 1册标准化共 1册线缆连接图（表）产 品 名 称产 品 图 号智能遥控小车6电源、电机1电源电机2 旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第9页拟 制共 12 页底 图总 号审 核第1 册标准化共1册线缆连接图（表）产 品 名 称产 品 图 号智能遥控小车 6V电源旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第10页拟 制共 13页底 图总 号审 核第 1 册标准化共

31、 1 册调试单卡产 品 名 称调 试 项 目智能遥控小车检查遥控板及电路 遥控板调试设备遥控板，6V电池1个，电池盒1个功能接入电源后，电源指示灯亮，当电压低于3.V时蜂器报警，关电源后，绿灯闪一下熄灭。要求及步骤 先将电池盒装上电池，接上主控板，当4-1拨到ON，电源指示灯亮，当电压低于3.V时蜂器报警，当S4-1拨到OFF，绿灯闪一下熄灭。如有故障检查电路及电路板旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第 11 页拟 制共13页底 图总 号审 核第 1 册标准化共 1 册调试单卡产 品 名 称调 试 项 目智能遥控小车主控板调试 主控板调试仪器设备小车模型，烧录器，两个RF模块、主

32、控板、遥控板、驱动板、由四个 4 号电池提供约6.0V 之直电压、电机先将电机装到小车上，然后将RF模板分别插到主控板跟遥控板上，将所有连接线接上，装上电池。提高功能当S4-1拨到ON，红绿灯一起闪烁3次，熄灭，扬声器叫3秒 3当S4-1拨到OFF，先上下，再左右，再中间，循环3次，熄灭 3步骤及要求：（1）编写程序（2）调试程序后，生成文件（）连接烧录器，插入芯片（）打开软件，选择芯片型号，加载文件，编程。（）插入芯片，射频，对码。（）拨码开关在时，红绿灯一起闪烁3次，熄灭，扬声器叫3秒 3次（）当S4-1拨到OFF，五个灯有反应 1先上下，再左右，再中间，循环3次，熄灭 3如有故障，查看程

33、序后，再加载调试。旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第 13拟 制共 13底 图总 号审 核第 1标准化共 1册46附录B 电子产品的设计文件格式设 计 文 件 第 1 册 共 1 册 共 14 页 文件类别：设计文件 文件名称：智能小车 产品名称：智能遥控小车 产品图号： 本册内容：智能小车的设计原理和功能说明 批准： 2013年5月24日设计文件目录产 品 名 称计划生产件数智能遥控小车序号工 艺 文 件 名 称页 号备 注1封面12目录23原理图及设计说明34元器件明细表105产品功能及使用说明12旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第2页拟 制2013-5-2

34、4共14页底 图总 号审 核2013-5-24第 1册标准化2013-5-24共1 册原理图及设计说明产 品 名 称智能遥控小车主控板电路 旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第3页拟 制2013-5-24共14页底 图总 号审 核2013-5-24第1 册标准化2013-5-24共1 册原理图及设计说明产 品 名 称智能遥控小车主控板电路旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第 4 页拟 制共 14 页底 图总 号审 核第 1 册标准化共 1 册原理图及设计说明产 品 名 称智能遥控小车主控板电路1.由四个 4 号电池提供约6V直电压给主控电板作为电源，2，当主控电板的

35、电压值低于3.9V 时，主控电板上编号B1 的BUZZER 蜂鸣器会发出连续的哔声作为低电压警示音旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第 5 页拟 制共14 页底 图总 号审 核第 1 册标准化共 1 册原理图及设计说明产 品 名 称智能遥控小车马达电路旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第 6 页拟 制共14 页底 图总 号审 核第 1 册标准化共 1 册原理图及设计说明产 品 名 称智能遥控小车马达电路1.由一个5 号9V 电池提供直电压给马达控制板作为电源。2.当遥控电板进无线控制时，马达控制板会依据单芯片所传送过来的控制波形，在编号D2 至D9 的八颗SMD 之

36、红色LED 上，呈现出用来控制步进马达的波形。旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第 7 页拟 制共 14 页底 图总 号审 核第 1 册标准化共 1 册原理图及设计说明产 品 名 称智能遥控小车遥控电路旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第 8 页拟 制共 14 页底 图总 号审 核第1 册标准化共1 册原理图及设计说明产 品 名 称智能遥控小车遥控电路1.由四个 4 号电池提供约6.0V 的直电压给遥控电板作为电源2.当遥控电板所使用的电池电源，其电压值低于 3.9V 时，电板上编号D2 的PWR-R 电源警示灯会起(红色灯)，代表处于低电压况必须换电池旧底图总 号

37、更改标记数量更改单号签名日期签名日期第9页拟 制2013-5-24共14页底 图总 号审 核2013-5-24第1 册标准化2013-5-24共1 册元器件明细表产 品 名 称遥控小车电路元器件明细表序号元器件类型位号元器件参数备 注主控板1RES1R19R251K0805 贴片电阻2CAPC6,C710PFCAP瓷片电容3CAPC20.1uF0805 贴片电容4CAPC41040805贴片电容5SOT-23U2PER DETCRSOT-23 稳压电源6SW DPDTS1SW DPDTDIP16 开关7CAPACITOR POLC310uF/16VRB.1/.2极性电容8LEDD1PWR-GL

38、ED1发光二极管9LEDD9LEDLED1发光二极管10HEADER 6*2JP2HEADER 6*2IDC-12 插针118031U1AT89C5189C单片机12CRYSTALY112MHZXTAL 晶振13SW-PBS2SW-PBAN 按钮14LEDD2Rank_ALED发光二极管15LEDD3Rank_BLED发光二极管1674LS47U474LS47DIP-16旧底图总 号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第10页拟 制共14页底 图总 号审 核第 1 册标准化共 1 册元器件明细表产 品 名 称智能遥控小车序号元器件类型位号元器件参数备 注主控板17HEADER 2JP1SW-PWRSIP8 插针18SW DIP-4S4NumberDIP8 排阻19BUZZERB1BUZZERBUZZER 扬声器20NPNQ18050SOT-23 三极管21DIODED14IN4148DIODE0.3 二极管22HEADE