控制盒功能及性能测试大纲

1、叉车控制盒测试大纲1、文档说明本文档用于说明叉车控制盒的测试内容及方法，该测试针对产品的功能是否完整，性能是否达到要求。2、测试条件2.1 控制盒连接测试盒（模拟叉车接口，带碰撞传感器）2.2 高低温箱（-2070）2.3 叉车（电车型，已安装好线束、继电器模块、压力传感器等采集单元）3、术语定义界面：控制盒显示屏的界面，也即处理器当前运行的程序。上电：接上叉车蓄电池，控制盒即带电，控制盒开始运行，马上又进入休眠。开机：坐上座椅并打开叉车钥匙，控制盒及开机，屏幕点亮，进入刷卡界面。点火：控制盒输出点火信号，控制继电器模块上继电器闭合，叉车仪表及电机得电。关机：关闭车钥匙或离开座椅一定时间（会自

2、动关机）断电：叉车蓄电池被撤除（充电）刷卡：外接刷卡器读取非接触式IC卡内存储的8位16进制数字，通过串口传至控制盒。重新插入安全带：安全带开关为常闭触点，一端接系统GND，一端接至控制盒；重新插入时，电平由低电平变为浮空。座椅有效：坐上座椅让内部开关闭合为有效，离开座椅为无效。4、测试内容4.1、离线测试将叉车控制盒YJSBH12与测试盒（可测速度采集、压力信号采集、碰撞传感器采集，座椅、安全带信号，带刷卡器），通电（+12V/1A）进行测试。序号测试项功能要求测试内容与方法备注1、软件下载软件能正常下载进主板内控制盒主板JTAG口与PC机通过J-link仿真器连接，PC机上keil软件界面

3、上点击download后，提示下载完成2、刷卡功能1、在开机后，能通过刷卡进入启动界面2、在人员ID管理界面，可通过刷卡识别该卡ID号1、在“请刷卡”界面，刷已注册卡后可进入启动界面。2、在修改参数-ID卡管理界面，刷读非接触式IC卡（指定型号），屏幕上会显示该卡8位16进制数。3、显示屏显示屏依照屏幕设置说明书显示各个界面，LED无坏点。正常使用控制盒4、触摸按键4个按键都能得到正确响应（界面跳转），无延迟。按键有效时蜂鸣器同时发出响声。1、在刷卡界面，用管理员密码“142314”登陆，4个按键正常响应；2、在修改参数界面，4个按键正常响应；3、在主运行界面，间隔0.5秒连按3下 “第4键”

4、后，控制盒发出报警。 5、蜂鸣器在需要声音提示时（按键、刷卡、报警、校准成功、启动引擎），蜂鸣器正常响应。按键同时蜂鸣器响6、座椅开关信号检测1、座椅有效是开机必要条件。2、座椅变为无效时，在任何界面跳至离位确认界面，按“是”键后进入离位计时界面，然后进入延迟熄火界面（这期间座椅一直无效）；其中任一时刻座椅变为有效则界面跳回上一界面。1、叉车钥匙、座椅信号都有效时，可开机（主电源供电）。2、按照要求进行离位逻辑测试。在刷卡界面、修改参数界面、提示启动界面、例行检查界面、主运行界面进行离位测试，每个界面反复5次。7、安全带开关信号检测检测到重新插入安全带动作后，启动引擎。启动后不再处理安全带信号

5、。在“请重新插入安全带安全带”界面，重新插入安全带时可启动至主运行界面；之后的安全带信号不影响其他。8、点火允许输出1、在“启动界面”启动后，控制盒输出12V点火信号，用于驱动继电器模块让叉车仪表及电机带电。2、正常关机后关闭点火信号1、重新插入安全带进入主运行界面后，测试盒上黄色指示灯亮。2、转动钥匙或离位自动关机后，测试盒上黄色指示灯灭。9、速度信号检测在主运行界面，可显示速度数值1、进入修改参数界面，设置速度校准后（会重启），测试盒上绿色按钮（模拟速度脉冲）不断按下时，屏幕上会显示速度脉冲计数。2、重启后，在主运行界面，不断按下模拟速度脉冲按钮时，显示屏上显示速度数值。10、称重传感器可

6、检测压力传感器输出，并在显示屏上正确显示重量数值。压力传感器校准后，显示屏上能显示重量数值。测试盒上用电位器模拟。11、碰撞传感器可检测碰撞传感器输出，并在显示屏上显示报警信息。无错报、无漏报、无多报。测试盒外接碰撞传感器，传感器受到碰撞（敲击）后，显示屏上正确显示报警信息（数值和角度）12、GPRS通信功能正常运行时，后台管理平台有控制盒上报的事件及心跳信息。按照控制盒与后台管理平台通信协议。无漏报，无错报。无多报。正常运行时，网页管理平台可看到信息4.2高低温性能要求试验方法判断标准结果-2070范围内，控制盒能正常工作将整个控制盒放入高低温箱中，-20保温1小时后，检查控制盒是否在正常运

7、行；70保温1小时后，检查控制盒是否在正常运行。1、显示屏正常显示2、敲击碰撞传感器后，控制盒显示屏能显示出碰撞报警信息3、服务器管理平台能看到控制盒上传的信息4.3宽电源供电性能要求试验方法判断标准结果DC10VDC30V/1A范围内，控制盒能正常工作供电电压在DC10VDC30V/1A范围内变动时，观察控制盒运行情况1、显示屏正常显示2、敲击碰撞传感器后，控制盒显示屏能显示出碰撞报警信息。4.4 叉车在位功能测试叉车上已装好控制盒连接叉车专用线束、继电器模块、碰撞传感器模块、刷卡器模块、速度传感器或连接好速度信号、称重传感器（压力传感器）、DC/DC电源转换器（DC31V89V转换为DC1

8、2V）。序号测试项功能要求测试内容与方法备注1、刷卡功能1、通过钥匙开机后（座椅也有效），能通过刷卡进入启动界面2、在ID卡管理界面，可通过刷卡识别该卡ID号1、在“请刷卡”界面，刷已注册卡后可进入启动界面。2、在修改参数-ID卡管理界面，刷读非接触式IC卡（指定型号），屏幕上会显示该卡8位16进制数。2、显示屏显示屏按照屏幕设置说明书显示各个界面，LED无坏点。正常使用控制盒3、触摸按键4个按键都能得到正确响应（界面跳转），无延迟。按键有效时蜂鸣器同时发出响声。1、在刷卡界面，用管理员密码“142314”登陆，4个按键正常响应；2、在修改参数界面，4个按键正常响应；3、在主运行界面，间隔0.

9、5秒连按3下 “第4键”后，控制盒发出报警。 4、蜂鸣器在需要声音提示时，蜂鸣器正常响应（有主电源供电，按键、刷卡、报警、校准成功、例行检查、启动引擎）1、正确刷卡时蜂鸣器响2、按键同时蜂鸣器响5、座椅开关信号检测1、座椅有效（为闭合状态）是开机必要条件。2、座椅变为无效时，在任何界面跳出离位确认界面，按“是”键后进入离位计时界面，然后进入延迟熄火界面（这期间座椅一直无效）；其中任一时刻座椅变为有效则界面跳回上一界面。3、防抖处理：座椅无效持续1.5秒则认为是实际的无效，作离位处理（1.5秒之内屏幕不跳转）1、叉车钥匙、座椅信号都有效时，可进入主运行界面。2、按照要求进行离位逻辑测试。在5种界

10、面：刷卡界面、修改参数界面、提示启动界面、例行检查界面、主运行界面进行离位测试，每个界面反复5次。3、防抖测试：1.5秒之内快速动作座椅，屏幕不跳转。5种界面，每个界面反复5次。6、安全带开关信号检测检测到重新插入安全带动作后，启动引擎。(本身为插入状态时，需要拔出再插入)。启动后不再处理安全带信号。在“请重新插入安全带安全带”界面，重新插入安全带时可启动至主运行界面；之后的安全带信号不影响其他。7、点火允许输出1、在“启动界面”启动后，控制盒输出12V点火信号，用于驱动继电器模块让叉车仪表及电机带电。2、正常关机后，叉车仪表及电机断电。3、撤除叉车蓄电池情况见第12项中应急锂电池的功能要求描

11、述。1、重新插入安全带进入主运行界面后，叉车仪表及电机得电。2、正常关机时（延迟熄火后，屏幕熄灭），叉车仪表及电机失电。8、速度信号检测在主运行界面，可显示速度数值1、进入修改参数界面，设置速度校准（会重启）；重启后，开动叉车运行10米，屏幕上会显示速度脉冲计数，完成后进入主运行界面。2、在主运行界面，开动叉车时，显示屏上显示速度数值。可与叉车本身仪表上显示速度值相对比。9、称重传感器可检测压力传感器输出，并在显示屏上显示重量数值。数值以静态为准。（保持静态后，显示屏显示”W”）1、压力传感器校准：去皮、加砝码校准。（可以人身体重替代，需要保持静态）2、正常运行时，显示重量数值，与实际货物对比

12、(需要保持静态）。10、碰撞传感器可检测碰撞传感器输出，并在显示屏上显示报警信息。无错报、无漏报、无多报。叉车受到碰撞后（可在量程之内直接敲击碰撞传感器），显示屏上显示报警信息（数值和角度）。另提供独立碰撞传感器检验试验结果。11、GPRS通信功能正常运行时，后台管理平台有控制盒上报的事件及心跳信息。依照控制盒与后台管理平台通信协议。无漏报，无错报，无多报。正常操作及运行控制盒，观察及统计后台网页上的log信息。统计时间48小时。12、应急锂电池1、直接拔掉叉车蓄电池后（此时12V掉电，蜂鸣器不响、外部传感器、刷卡器不工作，继电器模块触点断开），控制盒进入离位确认界面（至少钥匙已无效），此时若关机则控制盒还能上报关机事件及心跳直至电量耗尽。2、若电量还未耗尽，叉车蓄电池又连接上，则可正常开机及后续工作。1、正常运行时，直接拔掉叉车蓄电池插头，此时屏幕会跳转至离位确认界面（此时继电器模块触点已断开）2、控制盒未关机时，接上叉车蓄电池，继电器模块触点会恢复闭合，叉车自动得电（钥匙、座椅需有效）。3、控制盒关机时，接上叉车蓄电池，控制盒可再正常开机及后续动作。插拔SIM卡时，确保蓄电池断开，锂电池耗尽（或断开），否则带电时插入SIM卡不会识别。4.