Carsim整车建模的参数

1、一 车体空载情况下的车体信息(1） 簧上质量的质心距前轴的距离mm(2） 簧上质量质心距地面的高度mm(3） 轴距 mm(4） 质心的横向偏移量mm(5） 簧载质量 kg(6） 对 x 轴的极惯性矩（ lxx ）kg-m2(7） 对 y 轴的极惯性矩（ lyy ）kg-m2(8） 对 z 轴的极惯性矩（ lzz）kg-m2(9） 对 x、y 轴的惯性积（ lxy ）kg-m2(10）对 x、z 轴的惯性积（ lxz ）kg-m2(11）对 y、z 轴的惯性积（ lyz） kg-m2二 空气动力学(1 ）空气动力学参考点X mm(2 ）空气动力学参考点Y mm(3 ）空气动力学参考点Z mm(4

2、 ）迎风面积 m2精选文库(5 ）空气动力学参考长度mm(6 ）空气密度 kg/m3(7 ）CFx（空气动力学系数）与slip angle (行车速度方向与空气流动方向的夹角 ) 的关系(8 ）CFy 与 slip angle的关系(9 ）CFz 与 slip angle的关系(10 ） CMx与 slip angle的关系(11 ） CMy与 slip angle的关系(12 ） CMz与 slip angle的关系三 传动系1 最简单的一种(1） 后轮驱动所占的比值，为1 时，后轮驱动；为0 时，前轮驱动(2） 发动机的功率 KW2 前轮驱动或后轮驱动1）发动机特性(1） 各个节气门位置下

3、， 发动机扭矩（N-m）与发动机转速（rpm） 的2精选文库关系(2） 打开节气门的时间迟滞sec(3） 关闭节气门的时间迟滞sec(4） 曲轴的旋转惯量kg-m2(5） 怠速时发动机的转速rpm2）离合器特性a 液力变矩器(1）扭矩比（输出比输入）与速度比（输出比输入）的关系(2）液力变矩器的参数1/K 与速度比（输出比输入）的关系(3）输入轴的转动惯量kg-m2(4）输出轴的转动惯量kg-m2b 机械式离合器(1） 输出的最大扭矩（N-m）与离合器接合程度（0 代表完全结合，1 代表完全分离）的关系(2） 接合时间迟滞 sec(3） 分离时间迟滞 sec(4） 输入轴的转动惯量kg-m2(

4、5） 输出轴的转动惯量kg-m23）变速器(1） 正向挡位和倒挡的传动比，转动惯量（kg-m2），正向传动与反3精选文库向传动效率(2） 中间挡的转动惯量（ kg-m2）(3） 换挡时间 sec(4） 各个挡位中低速齿轮的输出转速（rpm）与节气门开口位置的关系4）差速器(1） 左右车轮扭矩差（ N-m）与车轮速度差（ rpm）的关系(2） 抗扭刚度 N-m/deg(3） 抗扭阻尼 N-m-s/deg(4） 传动比(5） 正反向的传动效率(6） 驱动轴的惯性量kg-m2(7） 半轴到左侧车轮的惯性量kg-m2(8） 半轴到右侧车轮的惯性量kg-m2还包括传动系（不包括发动机）的自然频率（Hz）

5、与阻尼率3 四轮驱动与前轮驱动相比，增加分动箱，其中包括：(1） 前后轴的扭矩差（ N-m）与前后轮的转速差（rpm）的关系(2） 分配到后轮上的扭矩 (百分比形式 )4精选文库(3） 传动比(4） 扭杆刚度 N-m/deg(5） 扭杆阻尼 N-m-s/deg还包括传动系的正效率与逆效率四 制动系统1 简单制动系统(1） 制动力矩（ N-m）与车轮汽缸压力 (MPa)的关系 ,分左前轮，右前轮，左后轮，右后轮 ,为一比例常数或一条变化曲线(2） 比例阀之后的管路压力(MPa)与其输入压力 (MPa)的关系 ,分左前轮，右前轮 ,左后轮，右后轮 ,通常为一比例常数(3） 流体动力学时间常数 ,包

6、括左前，右前，左后，右后，单位为sec(4） 流体迟滞 ,包括左前，右前，左后，右后，单位为sec(5） 前后车轮 ABS 工作的滑移率区间(6） ABS 工作截止的最低速度km/h(7） 经 ABS 控制后输出的压力MPa2 考虑助力与热衰退的制动系统(1） 比例阀输出压力（ Mpa）与比例阀输入压力（Mpa）的关系，包5精选文库括左前，左后，右前，右后(2） 制动盘质量 kg(3） 在 0 摄氏度时制动盘的比热kJ/kg/C(4） 单位温度升高比热的变化量kJ/kg/C2(5） 制动钳压力（ MPa）与制动钳体积（ mm3）的关系(6） 制动钳气缸中单位流量所产生的压力MPa/(mm3/s

7、)(7） 冷却系数 (1/s)与车辆速度（ km/h）的关系(8） 不同制动盘温度（C）下，制动力矩（N-m）与制动轮缸压力（Mpa）的关系(9） 控制策略（A 型为调节主缸后的压力值； B 型为调节比例阀后的管路压力；也可不控制）(10）四个车轮的制动盘初始温度（C）(11）空气温度（ C）(12）助力后输出的力（ N）与助力前输入的力（N）的关系，助力后输出的力为主缸压力(13）踏板的杠杆比(14）主缸直径 mm(15）启动助力的时间迟滞sec(16）关闭助力的时间迟滞sec6精选文库五 转向系统1) 转向柱管系统：(1） 转向柱管的惯性kg-m2(2） 转向系统的惯量kg-m2(3） 转

8、向柱管阻尼 Nm-s/deg(4） 转向柱管干摩擦N-m(5） 转向盘自由角行程deg2) 主销的几何特性：(1） 汽车前进方向投影，主销轴线与半轴轴线的交点距车轮中心的距离 mm，包括四个车轮(2） 主销内倾角 deg(3） 主销后倾角 deg(4） 水平路面行驶， 汽车侧面投影中， 车轮质心所驶过的直线与主销轴线的交点距车轮中心的距离 mm3) 前轮转向方式包括非助力齿条齿轮式和循环球式，助力齿条齿轮式和循环球式助力齿条齿轮式(1） 齿条的行程 (mm)与齿轮转角 (deg)的关系(2） 左右转向轮转角 (deg)与齿条的行程 (mm)的关系7精选文库(3） 因转向系统柔性所引起的转向角(

9、deg)随主销力矩（N-m）的关系，主销力矩为左右主销力矩之和。(4） 前轮转向阻尼 N-s/mm(5） 不同载荷下，驻车时转向阻力矩（N-m）随速度 (km/h) 的关系(6） 转向时，左右主销滞后方向盘的参考角deg(7） 在某一车速下（ kph），系统助力（ N）与扭杆力矩（ N-m）的关系(8） 助力迟滞 sec(9） 扭杆刚度 N-m/deg非助力齿条齿轮式没有以上7，8,9 选项助力循环球式(1） 转向垂臂的转角（ deg）与齿轮箱输入角度（ deg）的关系(2） 左右车轮转角（ deg）与转向垂臂角度（ deg）的关系(3） 前轮转向阻尼 N-s/mm(4） 因转向系统柔性所引起

10、的转向角（deg）随主销力矩（ N-m）的变化关系，主销力矩为左右主销力矩之和。(5） 不同载荷下，驻车转向的阻力矩（N-m）随速度 (km/h) 的关系(6） 转向时，左右主销滞后方向盘的参考角deg(7） 辅助力矩（ N-m）与扭杆力矩（ N-m）的关系(8） 助力迟滞 sec(9） 扭杆刚度 Nm/deg8精选文库非助力循环球式没有以上7，8,9 选项六 K特性1 独立悬架后轴与之对应(1） 非簧载质量 kg(2） 左右车轮的转动惯量kg-m2(3） 轮距 mm(4） 轮心距地面的高度（静载半径）mm(5） 悬架中心相对于侧倾中心的横向位移mm(6） 前左右车轮的外倾角与前束角deg(7

11、） 左右车轮后倾角 (deg)随车轮轮心跳动量 (mm)的变化关系 ,后倾角向前倾为正(8） 左右车轮轮心在x 方向上的位移 (mm)与轮跳 (mm)的关系(9） 左右车轮外倾角 (deg)与轮跳 (mm)的变化关系 ,外倾为正(10）左右车轮侧向位移(mm)与轮跳 (mm)的变化关系 ,侧向位移向内为正(11）左右车轮前束角 (deg)与轮跳 (mm)的变化关系 ,前束角向内为正9精选文库2 非独立悬架后轴与之对应(1） 轮距 mm(2） 静载半径 mm(3） 前轴质心的高度mm(4） 悬架中心相对于侧倾中心的横向位移mm(5） 侧倾转向系数deg/deg，即相对车轴的侧倾角与车轴转向角的关

12、系(6） 非簧载质量 kg(7） 前轴的侧倾转动惯量kg-m2(8） 前左、右车轮的转动惯量kg-m2(9） 后倾角 (deg)随车轮轮心跳动量 (mm)的关系(10）轮心在 x 方向上的位移 (mm)与轮跳 (mm)的关系(11）侧向位移 (mm)与轮跳 (mm)的关系(12）侧向位移 (mm)与侧倾角 (deg)的关系(13）前左右车轮的外倾角 (deg)与前束角 (deg)的关系3 扭转梁式(1）簧上质量与左右车轮质量之和kg(2）左右轮的转动惯量kg-m2(3）轮距 mm(4）侧倾中心距地面距离mm10精选文库(5）车轮中心高度 mm(6）侧倾转向系数 deg/deg(7）左右车轮的外

13、倾角deg(8）左右车轮的前束角deg(9）左右车轮后倾角 (deg)随车轮轮心跳动量 (mm)的关系(10）左右车轮轮心在x 方向上的位移 (mm)与轮跳 (mm)的关系七 C特性1 独立悬架后轴与之对应(1） 左右弹簧刚度 N/mm,分为加载和卸载两种工况(2） 横向稳定杆的刚度 N-m/deg，即辅助力矩（不加横向稳定杆的侧倾力矩 (N-m) 与加横向稳定杆的侧倾力矩 (N-m) 之差）随侧倾角(deg)的变化关系(3） 除横拉杆外其它部件的辅助侧倾力矩N-m sec/deg(4） 左右弹簧的初始压力N(5） 左右车轮，单位轮跳引起的弹簧垂直高度的变化量(6） 左右车轮，单位轮跳引起的减

14、震器垂直高度的变化量(7） 左右车轮，单位轮跳引起的上限位块垂直高度的变化量(8） 左右车轮，单位轮跳引起的下限位块垂直高度的变化量11精选文库(9） 上限位块力（ N）与其压缩位移（ mm）的关系(10）下限位块力（ N）与压缩位移（ mm）的关系(11）左右减震器特性，即力 (N)随压缩速度 (mm/s)的变化关系(12）左右车轮单位纵向力所产生的前束角deg/N(13）左右车轮单位侧向力所产生的车轮转向角deg/N(14）左右车轮单位回正力矩所产生的车轮转向角deg/(N-m)(15）左右车轮单位纵向力所产生的外倾角变化,外倾为正 deg/N(16）左右车轮单位侧向力所产生的外倾角变化,

15、向右为正 deg/N(17）左右车轮单位回正力矩所产生的外倾角变化,向右为正deg/(N-m)(18）左右车轮单位纵向力所产生的纵向位移mm/N(19）左右车轮单位侧向力所产生的侧向位移mm/N2 非独立悬架参数与独立悬架基本相同，后轴与之对应(1） 左右弹簧刚度 N/mm,分为加载和卸载两种工况(2） 横向稳定杆的刚度N-m/deg，即辅助力矩（不加横向稳定杆的侧倾力矩 (N-m) 与加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m) 之差）随侧倾角(deg)的变化关系(3） 除横拉杆外其它部件的辅助侧倾力矩N-m sec/deg(4） 左右弹簧的初始压力N(5） 左右车轮，单位轮跳引起的弹簧垂直高度的变化量

16、12精选文库(6） 左右车轮，单位轮跳引起的减震器垂直高度的变化量(7） 左右车轮，单位轮跳引起的上限位块垂直高度的变化量(8） 左右车轮，单位轮跳引起的下限位块垂直高度的变化量(9） 上限位块力（ N）与其压缩位移（ mm）的关系(10）下限位块力（ N）与压缩位移（ mm）的关系(11）左右减震器特性，即力 (N)随压缩速度 (mm/s)的变化关系(12）左右车轮单位纵向力所产生的前束角deg/N(13）左右车轮单位侧向力所产生的车轮转向角deg/N(14）左右车轮单位回正力矩所产生的车轮转向角deg/(N-m)(15）左右车轮单位纵向力所产生的外倾角变化,外倾为正 deg/N(16）左右车轮单位侧向力所产生的外倾角变化,向右为正 deg/N(17）左右车轮单位回正力矩所产生的外倾角变化,向右为正deg/(N-m)(18）左右车轮单位纵向力所产生的纵向位移mm/N(19）左右车轮单位侧向力所产生的侧向位移mm/N(20）左右车轮单位纵向力所产生的车轴纵向位移mm/N(21）左右车轮单位侧向力所产生的车轴侧向位移mm/N(22）左右弹簧之间的距离mm(23