AB控制器全系列学习课程

1、控制器全系列控制器全系列紧凑型小型大型第1页/共77页第一页，编辑于星期五：九点 三十七分。 PLC5系列系列第2页/共77页第二页，编辑于星期五：九点 三十七分。PLC5处理器命名规则处理器命名规则处理器处理器VME总线总线PLC51785-VxxPLC51785-LxxPLC31775-LP、1775-L3PLC5/2505250-LPx/B第3页/共77页第三页，编辑于星期五：九点 三十七分。PLC5其他模块命名规则其他模块命名规则PLC BASIC模块模块1771-DBPLC信息协处理器信息协处理器1771-DMCPLC-5以太网模块以太网模块1785-ENETVME总线总线RI/O扫

2、描器模块扫描器模块6800-SV1R、6800-SV2R智能变送器（智能变送器（HART协议）协议）1770-xxPLC I/O通信模块通信模块1771-xxPLC I/O模块模块1771-xx第4页/共77页第四页，编辑于星期五：九点 三十七分。SLC500系列系列第5页/共77页第五页，编辑于星期五：九点 三十七分。SLC500处理器命名规则处理器命名规则SLC500系列处理器系列处理器1747-Lxx第6页/共77页第六页，编辑于星期五：九点 三十七分。SLC500其他模块命名规则其他模块命名规则SLC500 BASIC模块模块1746-BASICSLC500 I/O模块模块 1746-

3、xx第7页/共77页第七页，编辑于星期五：九点 三十七分。Modules Specifications 模块说明模块说明第8页/共77页第八页，编辑于星期五：九点 三十七分。1785系列系列PLC-5 通讯及处理器模块通讯及处理器模块 PLC-5 Ethernet 处理器 (1785-L20E，-L40E，-L80E) PLC-5 ControlNet 处理器 (1785-L20C，-L40C，-L60C， -L80C) PLC-5 保护型 处理器（1785-L26B，-L46B，-86B） PLC-5增强型处理器（1785-L11B,-L20B,-L30B,L40B,-L40L,-L60B,

4、-L60L,-L80B) PLC-5 保护型处理器（1785-L26B，-L46B，-86B） PLC-5 VME 处理器(1785-V30B,-V40B,-V40L,-V80B) PLC-5 热备通讯与扩展模块 （1785-BCM，-BEM, -CHBM）第9页/共77页第九页，编辑于星期五：九点 三十七分。其它其它 PLC-3系列处理器 （1775-L3，-LP） 金字塔集成系列（目录号 5000系列：5250-LP1/B， 5250-LP2/B , 5250-LP3/B , 5250-LP4/B ）第10页/共77页第十页，编辑于星期五：九点 三十七分。PLC-5 处理器处理器PLC-5

5、/11PLC-5/20B,PLC-5/20CPLC-5/20EPLC-5/30PLC-5/40B,PLC-5/40C,PLC-5/40EPLC-5/60PLC-5/80B,PLC-5/80CPLC-5/80E0 - 512512 - 10241024 - 20482048-3072100K64K48K32K16K8K内存大小I/O数量 第11页/共77页第十一页，编辑于星期五：九点 三十七分。1747系列系列 SLC500处理器处理器 SLC500固定I/O点控制器 12点输入8点出 （1747-L20 x） 24点输入18点出 （1747-L40X ） 18点输入12点出 （1747-L30

6、 x、 1747-L20 x ） SLC5/01处理器 （1747-L511，1747-L514） SLC5/02处理器 （1747-L524） SLC5/03处理器 （1747-L531，1747-L532） SLC5/04处理器 （1747-L541,1747-L542, 1747-L543 ） SLC5/05处理器第12页/共77页第十二页，编辑于星期五：九点 三十七分。5/035/025/035/015/045/045/045/055/055/051K4K8K16K32K64KSLC 500 处理器处理器sSLC500 家族家族SLC500处理器处理器第13页/共77页第十三页，编辑于

7、星期五：九点 三十七分。组件组件1747-Mx EEPROM SLC5001771-DRSx 控制协处理器1771-MRSx 信息处理器1785-MEx 1785-M100 增强型PLC-5处理器1775-Mxx PLC-3处理器第14页/共77页第十四页，编辑于星期五：九点 三十七分。I/O 模块系列模块系列第15页/共77页第十五页，编辑于星期五：九点 三十七分。I/O平台平台 通用通用I/O 1771 通用通用 1746 SLC 1756 ControlLogix 1769 Compact 分布分布I/O 1794 FLEX 1793 FLEX Integra 1797 FLEX Ex

8、1734 POINT 1791 Block 1791D CompactBlock 铠装分布铠装分布I/O 1792 ArmorBlock 1792 ArmorBlock Low Profile (LP) 1792 ArmorBlock LPII Europe only 1792 ArmorBlock MaXum 1798 FLEX Armor第16页/共77页第十六页，编辑于星期五：九点 三十七分。I/O扫描器模块扫描器模块 SLC设备网扫描器模块（1747-SDN） PLC设备网扫描器模块（1771-SDN） SLC500远程I/O扫描器模块（1747-SN） VMEbus远程I/O扫描器模

9、块（6008-SV2R,-SV1R) 子I/O扫描器模块（1771-SN）第17页/共77页第十七页，编辑于星期五：九点 三十七分。I/O扫描器模块扫描器模块 远程柔性I/O适配器模块（1794-ASB,1794-ASB2) 设备网远程柔性I/O适配器模块（1794-AND） 控制网远程柔性I/O适配器模块（1794-CAN，-ACNR） SLC远程I/O适配器模块（1747-ASB） 1771扩展本地I/O适配器模块（1771-ALX） 1771扩展本地I/O适配器模块（1771-ASB） 1771控制网I/O适配器模块（1771-ACN,-ACNR）第18页/共77页第十八页，编辑于星期五

10、：九点 三十七分。PLC5系列系列I/O模块模块第19页/共77页第十九页，编辑于星期五：九点 三十七分。1771 通用通用 I/O I/O 模块广泛选择模块广泛选择RA提供超过150种模块，而第三方合作伙伴提供更多的模块供选择 灵活灵活I/O 密度选择 - 4, 8, 16, 321, 2, 4, 8, 12 和 16 槽机架24, 125V dc和100, 120, 200, 220V ac 电源供应端子板配线臂和预先配线电缆与RA的核心网络连接 - DH+, RIO, Ethernet, ControlNet, DeviceNet可被下列控制器控制： PLC, SLC, ControlL

11、ogix or a software controller 经过实践检验的可靠性经过实践检验的可靠性全世界超过 100万点的安装 I/O 模块类型模块类型开关量: AC, DC, isolated, sinking, sourcing, relay contact数字量: 12-16 bit resolution, isolated, voltage, current, thermocouple, RTD特殊用途: high-speed counters, positioning, flow metering, injection molding, motion control, temper

12、ature control, hydraulic 发展方向发展方向支持 PLC5控制网热备产品设计升级维持其可制造性和可用性第三方伙伴提供更多模块第20页/共77页第二十页，编辑于星期五：九点 三十七分。1771- PLC数字交流数字交流/直流输入直流输入 I/O（1771-Ixx）电压类别模块定货号177124-IN，-IND120-ID，-IA/B，-IA2，-IAD，-IAN，-ID16220-ID01，-IM，-IMD，sc-IMI162第21页/共77页第二十一页，编辑于星期五：九点 三十七分。1771数字直流输入数字直流输入(输出输出)模块模块（1771-I(0)xx）电压类型输入

13、点数模块定货号1771-5TTL8IG（OG）16IGD（OGD）10-60灌入电流7DW8IB(OB),IC(OC),IH,IT16IBD(OBD),ICD，IQ16(OQ16)拉出电流32IBN，IVN(OVN)8IV，IQ(OQ)注：括号为对应输出模块第22页/共77页第二十二页，编辑于星期五：九点 三十七分。1771数字交流输出模块（数字交流输出模块（1771-Oxx）电压类型输出电数定货号1771-备注248-ON16-ONDD：Double1204-OPP：交流输出保护6，16-OD，-ODD16，8-OD16，-ODZ隔离电路8，16-OA，-OAD2206-OR隔离电路8，16

14、-OM，-OMD120/22032-OAN16sc-OM162隔离第23页/共77页第二十三页，编辑于星期五：九点 三十七分。1771数字触点输出数字触点输出工作方式输出点数定货号1771-可选常开8OWOW16常开可选32OWNAOWN可选4常开4常闭8常开488OXOYLOZL第24页/共77页第二十四页，编辑于星期五：九点 三十七分。1771模拟量模拟量I/O模块模块1771-XXXIFE 可选8差动或者16单端模拟量输入IFF 可选8差动或者16单端模拟量输入IFM 8差动快速毫秒模拟量输入 IFMS 安全栅8差动快速毫秒模拟量输入IL 8隔离模拟量输入IXE 8热电偶毫伏输入IXHR

15、 8高阻抗TC/mV输入IR 6RTD输入IE01IE07 8单端模拟量输入OFE1OFE3 4隔离模拟量输出第25页/共77页第二十五页，编辑于星期五：九点 三十七分。1771N系列模拟量系列模拟量I/O模块模块1771-NXXX1771-NB4S，-NB4T，-NBRC，-NBTC，-NBV1，-NBVC，-NIS，-NIV，-NIVR，-NIVT，-NOC，-NOV，-NR，-NT1，NT2N：输入输出混合式模块输入输出混合式模块 每个模块占用一个槽每一4通道模块需要1条连接电缆连接其RTP每一8通道模块需要2条连接电缆连接其RTP可用连接电缆有：1771-NC6(6ft)和1771-N

16、C15(15ft)所有N系列模块通道刷新时间为25ms所有输入通道均有工程定标，带死区的高/低报警，比率和数字滤波所有输出通道均有工程定标，用户自定最终状态，高/低限位和变化率报警第26页/共77页第二十六页，编辑于星期五：九点 三十七分。1771过程控制和定位过程控制和定位I/O模块模块定货号输入/输出点数分辨率模拟量输入 模拟量输出1771-PD（PID控制模块）2个温度输入2个反馈输入2个输出（对应2个PID回路）12位1-5V dc4-20mA1-5V dc4-20mA1771-TCM（温度控制模块）8个温度输入16位热电偶无1771-WS（称重模块）10-V输出传感器输入重量信号29

17、位0-30mV无第27页/共77页第二十七页，编辑于星期五：九点 三十七分。1771定位定位I/O模块模块1771-QA 步进电机定位装置模块1771-QB 对使用TS传感器的两个独立的轴进行液压定位模块1771-QC 伺服定位装置模块1771-M1/M3 控制多达3个独立轴1771-ES伺服编码反馈扩展模块1771-QD注模控制模块1771-QDC塑料模制模块1771-Q1双注射模块1771-QH力矩控制模块1771-OJ脉冲输出扩展装置1771-DE绝对编码器模块1771-DL格雷编码输入模块1771-IJ/IK编码计数模块1771-VHSC高速计数模块1771-HS/HS1/HS3 运动

18、控制模块1771-HRA解析器模块第28页/共77页第二十八页，编辑于星期五：九点 三十七分。1771特殊特殊I/O模块模块定货号/模块输入/输出点数电压范围1771-CFM可组态流量计模块4数字输入4数字输出输入：50mV-220V ac，4-40V dc输出：5-40V dc（用户提供）1771-DR高速逻辑控制器4数字输入4数字输出输入：12-24V dc输出：5-24V dc1771-IS多路输入模块72点直接数字输入5V dc （由模块提供）1771-DS8点直接数字输入10-27V dc1771-SIM I/O模拟模块8输入开关8个输出指示灯1402-LS51线形电压输入1个模拟量

19、输出第29页/共77页第二十九页，编辑于星期五：九点 三十七分。1771 I/O通信模块通信模块 1771-ALX 扩展本地I/O适配器模块 2.5M bit/S 1771-ACN/-ACNR 控制网I/O适配器模块 5M bit/S 1771-ASB 远程I/O适配器 57.6K10kft 115.2K5kft 230.4K2.5vkft 1771-DCM PLC直接通信模块 57.6K10kft 115.2K5kft 1771-SDN PLC设备网扫描器 125Kbit/S 、 250Kbit/S、 500Kbit/S 1771-L1 回路控制器接口模块 4800bit/S 1771-SN

20、 子I/O扫描器模块 57.6K10kft 115.2K5kft 第30页/共77页第三十页，编辑于星期五：九点 三十七分。SLC500系列系列I/O模模块块第31页/共77页第三十一页，编辑于星期五：九点 三十七分。1746 SLC I/O 模块化，高密度模块化，高密度 I/O 应用证明，高可靠性应用证明，高可靠性应用范围广泛的产品群适合各场合应用的产品群 安装简易安装简易可移动终端板模块化 Multiple controller supportSLC 5/xx 处理器 familyPLC 5 connectivity 网络连接网络连接DH/RIOEthernet (处理器)DeviceNe

21、t Master (处理器) I/O typesAC, DC and relayAnalog 4, 8 and 16 (coming)Special function modules第32页/共77页第三十二页，编辑于星期五：九点 三十七分。1746系列（数字量交流输入系列）系列（数字量交流输入系列）电压类型工作电压定货号1746交流85-132-IA4， -IA8， -IA16170-265-IM4， -IM8， -IM16交流/直流24ac dc-IN1680-150ac80-170dcsc-IA8I160-264ac170-276dcsc-IM8I第33页/共77页第三十三页，编辑于星期

22、五：九点 三十七分。1746系列（数字量直流输入系列）系列（数字量直流输入系列）电压类型工作电压定货号1746直流5拉出-IG1610-30灌入电流-IB8，-IB16，ITB1610-30拉出电流-IV8，-IV16，-ITV1624拉出电流-IB3224灌入电流-IV3230-55拉出电流-IC1690-146拉出电流-IH16第34页/共77页第三十四页，编辑于星期五：九点 三十七分。1746系列（数字量交流输出系列）系列（数字量交流输出系列）电压类型工作电压定货号1746交流85-265ac-OA8-OA16-OAP1274-276acsc-OAP8I第35页/共77页第三十五页，编辑

23、于星期五：九点 三十七分。1746系列（数字量直流输出系列）系列（数字量直流输出系列）电压类型工作电压定货号1746直流10-50-OB8，-OB16，-OV1620.4-26.4拉出电流-OBP8，-OBP1620.4-26.4灌入电流-OVP165V灌入电流OG165-50拉出电流OB325-50灌入电流OV32第36页/共77页第三十六页，编辑于星期五：九点 三十七分。1746系列（模拟量系列（模拟量I/O模块）模块）1746- X X 4 YNI 模拟量输入模拟量输入NO 模拟量输出模拟量输出NIO 模拟量组合模拟量组合FIO 差动输入模拟量组合差动输入模拟量组合NR RTD/电阻模拟

24、量输入电阻模拟量输入NT 热电偶热电偶/mv输入模块输入模块sc-INI 隔离模拟量输隔离模拟量输入入sc-INO 隔离模拟量输隔离模拟量输出出4个通道个通道I 电流通道输出电流通道输出V 电压通道输出电压通道输出Example：1746-NIO4V 2通道输入2通道电压输出Example：1746-FIO4I 2通道差动输入2通道电流输出第37页/共77页第三十七页，编辑于星期五：九点 三十七分。1746数字触点输出模块数字触点输出模块工作电压输出点数定货号1746-5-265 ac5-125dc8-OX84-OW48-OW816-OW16第38页/共77页第三十八页，编辑于星期五：九点 三

25、十七分。1746定位定位I/O模块模块1746-HS IMC110 伺服控制器模块伺服控制器模块1746-HSCE 高速计数器编码器模块高速计数器编码器模块1746-QV 开环速度控制模块开环速度控制模块第39页/共77页第三十九页，编辑于星期五：九点 三十七分。其他其他I/O模块模块第40页/共77页第四十页，编辑于星期五：九点 三十七分。1791 I/O块是紧凑型单元,它不仅包括I/O线路,还包括内置的电源和远程I/O适配器,可与PLC-5,SLC500系列的远程I/O扫描器兼容.具有如下特点:1.尺寸紧凑,可紧靠传感器或执行器安装,接线费用低.2.具有可移动端子排,不必再接线,易于更换.

26、3.可垂直或水平安装在面板或导轨上.1791 I/O 块第41页/共77页第四十一页，编辑于星期五：九点 三十七分。1769 Compact I/O 模块化高密度模块化高密度 I/O 节省费用节省费用省机架费用每点费用低 (25% 1746 SLC) 安装简易安装简易DIN 或面板安装可移动终端板逐步安装或移除 支持多种处理器支持多种处理器MicroLogix 1500 扩充支持 CompactLogix网络支持 I/O 类型类型AC, DC and 继电器模拟量扩充电源 网络连接网络连接DeviceNet第42页/共77页第四十二页，编辑于星期五：九点 三十七分。1794 柔性柔性 I/O

27、柔性I/O是紧凑,模块型I/O系统,它包括I/O模块,端子底板和适配器. 可通过远程I/O或DeviceNet和PLC-5,SLC500通信. 可带电插拔 可水平或垂直安装 价格低廉第43页/共77页第四十三页，编辑于星期五：九点 三十七分。1793 FLEX Integra 节省配线节省配线 容易安装 高性能价格比高性能价格比每个模块2-4点 节省空间 简单易用简单易用和 FLEX I/O安装在同一个节点上 和 FLEX I/O同一个适配器和 FLEX I/O I/O 类型类型直流,模拟量,继电器 网络连接网络连接 远程IODeviceNetControlNet2-4点模块的尺寸是该图所示1

28、6点模块的一半第44页/共77页第四十四页，编辑于星期五：九点 三十七分。1797 FLEX Ex 节省配线节省配线分布在危险场合 高性能价格比高性能价格比 无需本安隔栅 极大节省面板安装尺寸 应用广泛应用广泛 广泛的I/O范围 节省安装和维护费用节省安装和维护费用RIUP I/O 模块先进诊断功能 I/O 类型类型 直溜，模拟量，温度，频率 网络连接网络连接ControlNet第45页/共77页第四十五页，编辑于星期五：九点 三十七分。1798 FLEX 铠装铠装 节省配线节省配线 容易安装 节省投资节省投资无面板，机械化安装 一个节点最多64个I/O 广泛应用范围多种 I/O 选择 节省安

29、装费用节省安装费用快速安装 I/O 类型类型DC, analog, relay 网络连接网络连接DeviceNet第46页/共77页第四十六页，编辑于星期五：九点 三十七分。1734 POINT I/O 节省配线节省配线 容易安装 高性能价格比高性能价格比1-4 个点 节省面板安装面积 应用范围广泛应用范围广泛I/O 类型广泛 节省安装和维护费用节省安装和维护费用 可移接线板RIUP I/O 模块 DIN导轨安装 I/O 类型类型 直流，模拟量，继电器 网络连接网络连接 DeviceNet第47页/共77页第四十七页，编辑于星期五：九点 三十七分。1791D CompactBlock I/O

30、DeviceNet I/O节点费用最低节点费用最低 16 points $13.59/pt USA LOEM 32 points $11.74/pt USA LOEM 节省空间节省空间集成 DeviceNet适配器体积为FLEX I/O的50% 简单易用简单易用旋转开关设定地址 自动波特率检测 输出保护 I/O 类型类型24V 直流 网络连接网络连接 DeviceNet第48页/共77页第四十八页，编辑于星期五：九点 三十七分。1792 标准铠装块型标准铠装块型 I/O 最坚固的铠装块型最坚固的铠装块型 I/O最高的输出电流 (2A/point) 最广的温度范围 (-25 to 70C) 可选

31、不锈钢连接 权威认证权威认证 NEMA 4X, 6PIEC IP67 1200 PSI washdownUL and CSA Marine certification I/O 类型类型24V dc 网络连接网络连接 DeviceNet第49页/共77页第四十九页，编辑于星期五：九点 三十七分。1792 ArmorBlock Low Profile I/O 为欧洲市场设计为欧洲市场设计欧洲市场设计网络必须通过设置 (i.e.无设址开关)尺寸是标准铠装块型I/O的50%无 UL/CSA认证符合IEC IP67 标准价格包括T-port tap I/O types24V dc 网络连接网络连接Dev

32、iceNet第50页/共77页第五十页，编辑于星期五：九点 三十七分。1792D 铠装块型铠装块型 MaXum I/O 符合 IP67 标准的 I/O 总体安装费用最低 无需保护即插即用插槽 提供最简单的安装, 消除接线错误 设址开关提供网络的简单组态 总体维护费用最低点级别的诊断功能减少系统恢复时间可选输出错误锁定/自动重启 I/O 类型 24V dc 网络连接 DeviceNet 圆型电缆 扁平型电缆第51页/共77页第五十一页，编辑于星期五：九点 三十七分。1792D ArmorBlock Low Profile II 为欧洲和亚洲市场设计为欧洲和亚洲市场设计可提供灌入和拉出电流版本组态

33、提供网络功能 (i.e.无设址开关) 外型是 ArmorBlock MaXum I/O的50% 可以连接所有的DeviceNet传输介质无 UL/CSA 认证 300mA 输出保护 有限的诊断功能 符合IEC IP67 I/O 类型类型 24V dc (Europe only)第52页/共77页第五十二页，编辑于星期五：九点 三十七分。Network Architecture网络结构网络结构第53页/共77页第五十三页，编辑于星期五：九点 三十七分。Ethernet 综合综合HostComputerRSLinx &INTERCHANGESoftwareRSViewSoftwareEth

34、ernetPLC-5sRSLinxDDE ServerProgramming SoftwarePLC-5 w/ EthernetSidecar InterfacePIEthernetGatewayDH+ETHERNET TCP/IPPLC-5ControlNetPLC-5PLC-5Flex I/O10 Mbit/secALLEN-BRADLEYPowermonitor IV 473 465 471A 865 852 859PowerMonitor II第54页/共77页第五十四页，编辑于星期五：九点 三十七分。ControlNet 综合综合 同一网络多个处理器 每个控制器控制自己的 I/O 设备 Multicast of Inputs from I/O rack第55页/共77页第五十五页，编辑于星期五：九点 三十七分。ControlNet PLC-5 Back-up SystemControlNet PLC-5 处理器和热备模块冗余 ControlNet传输介质ControlNet FLEX I/O第56页/共77页第五十六页，编辑于星期五：九点 三十七分。DeviceNet 综合综合 传感器, 拖动装置 & 开关 简单的人机界面装置 操作员面板 按键 Micro 变频器 机器人