电动机安装培训

1、电动机专业技术培训电动机专业技术培训山西省工业设备安装公司山西省工业设备安装公司技术中心技术中心专业技术培训 诚信诚信 责任责任 勤勉勤勉 进步进步目目 录录（一）电动机的相关标准（一）电动机的相关标准（二）电动机的分类（二）电动机的分类（三）电动机的工作原理（三）电动机的工作原理（四）交流电动机的解体检查（四）交流电动机的解体检查（五）电动机接线（五）电动机接线（六）电动机的干燥（六）电动机的干燥（七）电动机的交接试验（七）电动机的交接试验（八）电动机的电气控制原理图（八）电动机的电气控制原理图 （九）电动机的试运行（九）电动机的试运行 （一）电动机的相关标准（一）电动机的相关标准诚信诚信

2、责任责任 勤勉勤勉 进步进步（一）电动机的相关标准 电动机的相关标准电动机的相关标准 （1）GB/T 2900.25-2008 电工术语电工术语 旋转电机旋转电机 本标准介绍了旋转电机的基本结构型式。本标准介绍了旋转电机的基本结构型式。 （2）GB755-2008旋转电机旋转电机 定额和性能定额和性能 。该。该标准适用于各种类型的旋转电机，是电机的基本标准。标准适用于各种类型的旋转电机，是电机的基本标准。（3）DL/T 5161.7-2002电气装置安装工程电气装置安装工程 质量检质量检验及评定规程验及评定规程 第第7部分：部分： 旋转电机施工质量检验旋转电机施工质量检验 适用于直流电机、励磁

3、机、交流绕线式电动机、交流适用于直流电机、励磁机、交流绕线式电动机、交流整流子电动机及同步电动机的检查、安装。整流子电动机及同步电动机的检查、安装。 （4）GB 50170-2006 电气装置安装工程旋转电电气装置安装工程旋转电机施工及验收规范机施工及验收规范 本规程适用于旋转电机中的汽本规程适用于旋转电机中的汽轮发电机、调相机和电动机安装工程的施工及验收轮发电机、调相机和电动机安装工程的施工及验收 。 （一）电动机的相关标准 电动机的相关标准电动机的相关标准（5）GB/T 22720.1-2008 电压型变频器供电的电压型变频器供电的旋转电机电气绝缘结构旋转电机电气绝缘结构适用于变频器供电的

4、单相适用于变频器供电的单相或多相交流电机定子或多相交流电机定子/转子绕组绝缘结构。转子绕组绝缘结构。 （6）GB/T 20160-2006 旋转电机绝缘电阻测旋转电机绝缘电阻测试试 本标准规定了额定功率本标准规定了额定功率750W（1hp）及以上旋）及以上旋转电机电枢和磁场绕组的测量方法。转电机电枢和磁场绕组的测量方法。 (7 )试验方法标准。该标准详细规定了电机试验试验方法标准。该标准详细规定了电机试验的方法，如的方法，如GB/T 1032-2005 三相异步电动机试三相异步电动机试验方法验方法和和GB/T 1311-2008 直流电机试验方法直流电机试验方法。 (8) GB50150-20

5、06电气装置安装工程电气设备电气装置安装工程电气设备交接试验标准交接试验标准。 （二）电动机的分类（二）电动机的分类诚信诚信 责任责任 勤勉勤勉 进步进步 电动机电动机是依据电磁感应定律实现电能的转换或是依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置；传递的一种电磁装置；是将电能转化为机械能是将电能转化为机械能的用电机械。它所要提供的功率范围较广，使的用电机械。它所要提供的功率范围较广，使用和控制非常方便，具有自启动、加速、制动、用和控制非常方便，具有自启动、加速、制动、反转等功能，可以满足各种运行方式。反转等功能，可以满足各种运行方式。 （二）电动机的分类 1、按工作电源分类、按工作电源

6、分类 ：可分为直流电动机和交：可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机；高压电动机（和三相电动机；高压电动机（310KV）和低压）和低压电动机电动机(380/220V)。 2按结构及工作原理分类按结构及工作原理分类 ：交流电动机分为：交流电动机分为异步电动机、变频电动机、同步电动机。异步异步电动机、变频电动机、同步电动机。异步电动机是最常用的电动机可分为鼠笼式和绕线电动机是最常用的电动机可分为鼠笼式和绕线式。变频电动机是适应变频调速的异步鼠笼电式。变频电动机是适应变频调速的异步鼠笼电动机。动机。（二）电动机的分类 同步电动

7、机容量较大，一般制成高压。它具有同步电动机容量较大，一般制成高压。它具有几个特点：几个特点：1）功率因数超前，一般额定功率因数为）功率因数超前，一般额定功率因数为0.9，有利于改善电网的功率因数，增加电网容量。有利于改善电网的功率因数，增加电网容量。2) 运行稳定性高，当电网电压突然下降到额运行稳定性高，当电网电压突然下降到额定值的定值的80%时，其励磁系统一般能自动调节实时，其励磁系统一般能自动调节实行强行励磁，保证电动机的运行稳定。行强行励磁，保证电动机的运行稳定。3) 过载能力比相应的异步电动机大。过载能力比相应的异步电动机大。4)运行效率高，尤其是低速异步电动机。运行效率高，尤其是低速

8、异步电动机。 （二）电动机的分类 3按起动与运行方式分类按起动与运行方式分类 :直接启动、降压启直接启动、降压启动、软启动、变频启动等。动、软启动、变频启动等。 4按用途分类按用途分类 ：驱动用电动机和控制用电动：驱动用电动机和控制用电动机。机。 驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、通用机械设备（包括各种机床、小型机动机、通用机械设备（包括各种机床、小型机械、拖动设备、电子仪器等）用电动机。械、拖动设备、电子仪器等）用电动机。 （二）电动机的分类 （三）电动机的工作原理

9、（三）电动机的工作原理诚信诚信 责任责任 勤勉勤勉 进步进步（三）电动机的工作原理一、异步电动机一、异步电动机 1 、三相异步电动机的构造、三相异步电动机的构造（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 1、三相异步电动机的构造、三相异步电动机的构造异步电动机主要由定子和转子两个部分组成。异步电动机主要由定子和转子两个部分组成。（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 1、三相异步电动机的构造、三相异步电动机的构造1 1）定子）定子是电动机的不转动的部分，由定子铁心、定是电动机的不转动的部分，由定子铁心、定子绕组和机座等组成子绕组和机座等组成。定子铁心定子铁心

10、一般用涂有绝缘漆、一般用涂有绝缘漆、厚约厚约0.5mm0.5mm、内圆周上冲有内圆周上冲有槽孔的环形硅钢片叠压而成。槽孔的环形硅钢片叠压而成。在铁心内圆周上均匀分布的在铁心内圆周上均匀分布的轴向线槽用来放置定子轴向线槽用来放置定子绕组。绕组。（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 1 、三相异步电动机的构造、三相异步电动机的构造2 2）定子绕组）定子绕组是用带有绝缘包皮的导线绕成匝数相同是用带有绝缘包皮的导线绕成匝数相同的线圈，再按一定的规律将它们嵌入铁心的线槽并连的线圈，再按一定的规律将它们嵌入铁心的线槽并连接成三组对称的绕组。每一组称为接成三组对称的绕组。每一组称为一相

11、绕组一相绕组。 （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 1 、三相异步电动机的构造、三相异步电动机的构造3 3）转子）转子是电动机的转动部分，是电动机的转动部分，由转轴、转子铁心、转子绕组、由转轴、转子铁心、转子绕组、风扇等部分组成风扇等部分组成。转子铁心转子铁心是一个圆柱体，由厚是一个圆柱体，由厚约为约为0.5 mm0.5 mm、外圆周上冲有槽外圆周上冲有槽孔、中心处冲有轴孔的硅钢片孔、中心处冲有轴孔的硅钢片叠压而成。在铁心的外圆周上叠压而成。在铁心的外圆周上均匀分布的轴向线槽，用来放均匀分布的轴向线槽，用来放置转子绕组置转子绕组。 （三）电动机的工作原理一、三相异步电动

12、机一、三相异步电动机 1 、三相异步电动机的构造、三相异步电动机的构造4 4）转子绕组）转子绕组的两种形式：的两种形式：1.1.笼型笼型 笼型绕组是在转子铁心的线槽中嵌入铜条作笼型绕组是在转子铁心的线槽中嵌入铜条作为绕组导体，再用熔接的铜端环将它们连成一体；或为绕组导体，再用熔接的铜端环将它们连成一体；或者是用浇铸铝液的方法把导流条、端环及风扇铸在一者是用浇铸铝液的方法把导流条、端环及风扇铸在一起而成起而成。（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 1 、三相异步电动机的构造、三相异步电动机的构造2.2.绕线式绕线式 在转子铁心的线槽中放置作星形联接的对称在转子铁心的线槽中放

13、置作星形联接的对称三相绕组，其三个始端分别接到轴上三个彼此绝缘的三相绕组，其三个始端分别接到轴上三个彼此绝缘的铜滑环上，滑环与转轴绝缘。固定子端盖刷架上的电铜滑环上，滑环与转轴绝缘。固定子端盖刷架上的电刷紧压着滑环刷紧压着滑环。（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 1 、三相异步电动机的构造、三相异步电动机的构造绕组通过滑环、电刷与外部的起动电阻相连，起动电绕组通过滑环、电刷与外部的起动电阻相连，起动电阻力接成星形的可变电阻，电机起动时其值调至最大，阻力接成星形的可变电阻，电机起动时其值调至最大，正常运行时则将之切除。正常运行时则将之切除。笼型转子绕组笼型转子绕组是是一个

14、输出端被短一个输出端被短路的多相绕组；路的多相绕组；绕线式转子绕组绕线式转子绕组是对称三相绕组，是对称三相绕组，运行时输出端短运行时输出端短路。路。 （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 1 、三相异步电动机的构造、三相异步电动机的构造机座机座是用来安装定子铁心和固定整个电动机的，机座是用来安装定子铁心和固定整个电动机的，机座两端各装有端盖一个，端盖上有轴承孔，用来安放轴两端各装有端盖一个，端盖上有轴承孔，用来安放轴承。转子被轴承支撑着，可在定子铁心内圆中间旋转。承。转子被轴承支撑着，可在定子铁心内圆中间旋转。机座和端盖组成电动机外壳，它可制成封闭式、防滴机座和端盖组成电

15、动机外壳，它可制成封闭式、防滴式等型式。式等型式。封闭式外壳可防止灰尘杂物进入电动机内部，使电动封闭式外壳可防止灰尘杂物进入电动机内部，使电动机能在水土飞扬的环境中工作，在机座外缘上铸有散机能在水土飞扬的环境中工作，在机座外缘上铸有散热筋，以增加散热面积。此外，还在端盖外部的轴端热筋，以增加散热面积。此外，还在端盖外部的轴端上加装一个外风扇，以加强通风散热作用。外风扇用上加装一个外风扇，以加强通风散热作用。外风扇用风罩盖着，以保安全，并使风沿轴向流通。风罩盖着，以保安全，并使风沿轴向流通。 （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2、 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机

16、的转动原理 1 1）简单实验）简单实验：取三个匝数相同的线圈取三个匝数相同的线圈A AX X、B BY Y和和C CZ Z ，三个线圈的平面成，三个线圈的平面成120120排列，连接成星形。排列，连接成星形。在线圈中间置一磁针，并把低压三相交流电通入各在线圈中间置一磁针，并把低压三相交流电通入各线圈，磁针立刻旋转起来。（线圈，磁针立刻旋转起来。（ 电磁感应电磁感应 电电- -磁磁- -动）动） （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2、 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 若三个线圈的平面不成若三个线圈的平面不成120120排列，则磁针获得的转矩排列，则磁针

17、获得的转矩很不均匀，运转性能较差。若三个线圈的平面平行或很不均匀，运转性能较差。若三个线圈的平面平行或重合，则磁针不转动。如果用一永久磁铁在磁针周围重合，则磁针不转动。如果用一永久磁铁在磁针周围旋转测磁针也会转动起来。旋转测磁针也会转动起来。 结论：磁针的旋转说明在磁针周围有一旋转磁场存在。结论：磁针的旋转说明在磁针周围有一旋转磁场存在。相反，磁针不旋转说明在磁针周围没有旋转磁场存在相反，磁针不旋转说明在磁针周围没有旋转磁场存在。 （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2、 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 2 2）旋转磁场的定性描述）旋转磁场的定性描述

18、1.1.旋转磁场的产生旋转磁场的产生 将将3 3个线圈嵌入一个有个线圈嵌入一个有6 6个线槽的定子铁心里，个线槽的定子铁心里，线圈在定子铁心上按互线圈在定子铁心上按互隔隔120120排列并接成星形，排列并接成星形，将三个始端分别接到三将三个始端分别接到三相对称电源的相对称电源的A A相、相、B B相相和和C C相。相。 （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2、 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 2 2）旋转磁场的定性描述）旋转磁场的定性描述 1.1.旋转磁场的产生旋转磁场的产生 流过三相绕组的对称电流为流过三相绕组的对称电流为11sinAmiIt112s

19、in3BmiIt114sin3CmiIt（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2、 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 2 2）旋转磁场的定性描述）旋转磁场的定性描述 1.1.旋转磁场的产生旋转磁场的产生 电流参考方向的规定：从绕组的始端经绕组内部指电流参考方向的规定：从绕组的始端经绕组内部指向末端，绕组中电流流入端上应标以记号向末端，绕组中电流流入端上应标以记号“”“”，流，流出端上应标以记号出端上应标以记号“”“”。 在正半周电流的值为正，它的方向与参考方向相同；在正半周电流的值为正，它的方向与参考方向相同；在负半周电流值为负，它的方向与参考方向相反。在

20、负半周电流值为负，它的方向与参考方向相反。（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2、 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 2 2）旋转磁场的）旋转磁场的定性描述定性描述 1.1.旋转磁场的旋转磁场的产生产生 （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2、 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 2 2）旋转磁场的定性描述）旋转磁场的定性描述 1.1.旋转磁场的产生旋转磁场的产生 合成磁场是两极磁场，当电流变化一周时，合成磁合成磁场是两极磁场，当电流变化一周时，合成磁场的磁极亦沿顺时针方向转过一周。若三相电流周场的磁极亦沿顺时针方向

21、转过一周。若三相电流周期性地连续变化，它所产生的合磁场的磁极将沿顺期性地连续变化，它所产生的合磁场的磁极将沿顺时针方向连续旋转下去，故称为时针方向连续旋转下去，故称为旋转磁场旋转磁场。（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2、 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 2 2）旋转磁场的定性描述）旋转磁场的定性描述 2.旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向三个线圈中电流到达最大值的顺序：三个线圈中电流到达最大值的顺序：A相相B相相C相，磁场旋转的方向是由相，磁场旋转的方向是由A相线圈平面（相线圈平面（A1X1）经经B相线圈平面（相线圈平面（B1Y1）转向）转向C相

22、线圈平面（相线圈平面（C1Z1）。）。结论结论：旋转磁场的旋转方向与各相线圈中电流到达旋转磁场的旋转方向与各相线圈中电流到达最大值的先后顺序（电流的相序）一致。最大值的先后顺序（电流的相序）一致。 （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2、 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 2 2）旋转磁场的定性描述）旋转磁场的定性描述 3.3.四极电动机的绕组结构及旋转磁四极电动机的绕组结构及旋转磁场的转速四极电动机的定子铁心有场的转速四极电动机的定子铁心有1212个槽，共放置个槽，共放置6 6个线圈，线圈标记个线圈，线圈标记分别为分别为A A1 1X X1 1，B B

23、1 1Y Y1 1，C C1 1Z Z1 1，A A1 1X X1 1，B B1 1Y Y1 1，C C1 1Z Z1 1。6 6个线个线圈的始边分别嵌放在空间相隔圈的始边分别嵌放在空间相隔6060的线槽内，沿顺时针方向看，其顺序的线槽内，沿顺时针方向看，其顺序为为A A1 1，B B1 1，C C1 1，A A1 1，B B1 1，C C1 1。线圈线圈末边沿顺时针方向嵌放在离该线圈始末边沿顺时针方向嵌放在离该线圈始边为边为9090的线槽内。的线槽内。（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2、 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 2 2）旋转磁场的定性描述

24、）旋转磁场的定性描述 把始端相隔把始端相隔180180的两个的两个线圈的始、末端（线圈的始、末端（X X1 1和和A A1 1、Y Y1 1和和B B1 1、Z Z1 1和和C C1 1）连接起来构成一相绕组，连接起来构成一相绕组，再把三相绕组接成星形。再把三相绕组接成星形。（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2、 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 2 2）旋转磁场的定性描述）旋转磁场的定性描述 （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2、 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 2 2）旋转磁场的定性描述）旋转磁场的定性描

25、述 旋转磁场的转速旋转磁场的转速 以表示旋转磁场每分钟的转数，设以表示旋转磁场每分钟的转数，设电流的频率电流的频率 ， 因为电流变化一周时，二极因为电流变化一周时，二极旋转磁场转了一周，则有旋转磁场转了一周，则有 对于四极电动机（磁极对数对于四极电动机（磁极对数 ），其旋转磁场的转速），其旋转磁场的转速只有二极旋转磁场的一半，所以只有二极旋转磁场的一半，所以 依次类推，依次类推， 对磁极的旋转磁场的转速应为对磁极的旋转磁场的转速应为 150fHz11603000 /minnfr11601500 /min2fnr1160fnp（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2、 三相

26、异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 3) 3) 转子的转动原理转子的转动原理设在某一瞬间电动机定子绕组通以三相对称电流，设在某一瞬间电动机定子绕组通以三相对称电流，电流方向和产生合成磁场的方向如图所示，此磁场以电流方向和产生合成磁场的方向如图所示，此磁场以同步转速同步转速n n1 1沿顺时针方向旋转。这时的转子和磁场之沿顺时针方向旋转。这时的转子和磁场之间有相对运动，在转子导体中产生感应电动势，进而间有相对运动，在转子导体中产生感应电动势，进而有感应电流产生。有感应电流产生。由于转子感应电流与旋转磁场的相互作用，由于转子感应电流与旋转磁场的相互作用，在转子导体上产生电磁作用力在转子导

27、体上产生电磁作用力F F（其方向其方向可用左手定则判定）。这力作用在转子上可用左手定则判定）。这力作用在转子上形成电磁转矩形成电磁转矩T T，就会使转子转动起来。就会使转子转动起来。（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2、 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 3) 3) 转子的转动原理转子的转动原理电磁转矩的方向与旋转磁场的方向一致，电磁转矩的方向与旋转磁场的方向一致，转子是沿着旋转磁场的旋转方向转动。如转子是沿着旋转磁场的旋转方向转动。如果改变相序，旋转磁场的方向也改变，则果改变相序，旋转磁场的方向也改变，则转子的转动方向也随着改变。转子的转动方向也随着

28、改变。转子沿旋转磁场的旋转方向转动，转子的转子沿旋转磁场的旋转方向转动，转子的转速（转速（n n）永远低于同步转速）永远低于同步转速n n1 1，这种电，这种电动机称动机称异步电动机异步电动机。转子电流是由电磁感应而产生，又称转子电流是由电磁感应而产生，又称感应感应电动机电动机。（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 3 3、三相异步电动机的机械特性与运行稳定性、三相异步电动机的机械特性与运行稳定性 22122220tsRTCURsX11nnsn根据式根据式 将将 改为改为 ，得到电磁转矩得到电磁转矩 与转速与转速 的关系曲线，称为的关系曲线，称为异步异步电动机的机械特性曲

29、线电动机的机械特性曲线 nnT当当 时，时， ，称为称为起动转矩起动转矩。与最与最大转矩大转矩 所对应的所对应的转速转速 称为称为临界转临界转速速。 nmaxTSTT0n （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 3 3、三相异步电动机的机械特性与运行稳定性、三相异步电动机的机械特性与运行稳定性 在在n nc cn n1 1的转速范围内，的转速范围内，（区域（区域IIII）转矩随转速的上转矩随转速的上升而减小，电动机都能稳定升而减小，电动机都能稳定运行。运行。若电动机运行在转速若电动机运行在转速 0 0n nc c范围内（区域范围内（区域 I I），），电磁转电磁转矩随转速的

30、上升而增加，电矩随转速的上升而增加，电动机不能稳定地运行。动机不能稳定地运行。 （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 4 4、 三相异步电动机的运行性能三相异步电动机的运行性能 1 1）. .额定转矩额定转矩 电动机铭牌上标有额定功率电动机铭牌上标有额定功率P PN N和额定转速和额定转速n nN N，前者是电动机轴上输出的机械前者是电动机轴上输出的机械功率。额定转矩功率。额定转矩T TN N是额定功率和转子额定角速是额定功率和转子额定角速度度N N的比值的比值 2 2）. .起动转矩起动转矩 异步电动机刚起动（异步电动机刚起动（n n0 0）时时的转矩。令的转矩。令s=

31、1s=1，可得起动转矩可得起动转矩 3109550260NNNNNNNPPPTnn22122220tRTCURX（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 4 4、 三相异步电动机的运行性能三相异步电动机的运行性能 3 3）. .最大转矩最大转矩 电磁转矩的最大值。电磁转矩的最大值。电磁转矩最大值对应的转差率电磁转矩最大值对应的转差率临界转差率临界转差率 220cRsX21max202tCUTX最大转矩与额定转矩的比值最大转矩与额定转矩的比值T TmaxmaxT TN N称为称为过载系过载系数数，它可反映异步电动机的过载能力，一般为，它可反映异步电动机的过载能力，一般为1.81

32、.83.03.0。 （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 4 4、 三相异步电动机的运行性能三相异步电动机的运行性能 临界转差率与临界转差率与R R2 2成正比，当成正比，当R R2 2增加时，增加时，s sc c增大，从而使增大，从而使T=fT=f（s s）曲线向右方移动。由于最大转矩曲线向右方移动。由于最大转矩T Tmaxmax与与R R2 2无关，无关，曲线右移时曲线右移时T Tmaxmax保持不变，起动转矩保持不变，起动转矩T TS S随着随着R R2 2的增加而的增加而增大增大。（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 4 4、 三相异步电动机

33、的运行性能三相异步电动机的运行性能 最大转矩最大转矩T Tmaxmax与电阻与电阻R R2 2无关，与电源电压无关，与电源电压U U1 1的平方成正比的平方成正比。 （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 5 5 三相异步电动机的使用常识三相异步电动机的使用常识1 1） 三相定子绕组的联接法三相定子绕组的联接法 （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2 2）三相异步电动机的起动）三相异步电动机的起动 三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从接入电网开始转动时起，到达额定转速为止这一段接入电网开始转动时起，

34、到达额定转速为止这一段过程。三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，过程。三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，但转子绕组中的电流很大，通常可达额定电流的但转子绕组中的电流很大，通常可达额定电流的4 47 7倍，从而使得定子绕组中的电流相应增大为额定电倍，从而使得定子绕组中的电流相应增大为额定电流的流的4 47 7倍。这么大的启动电流将带来下述不良后倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。因此，电动机启动时，在保证一定大小的启动果。因此，电动机启动时，在保证一定大小的启动转矩的前提下，还要求限制启动电流在允许的范围转矩的前提下，还要求限制启动电流在允许的范围内。内。 （三）电动机的工作原理一、三

35、相异步电动机一、三相异步电动机 2 2）三相笼形异步电动机的起动）三相笼形异步电动机的起动 常用的笼形异步电动机起动方法：常用的笼形异步电动机起动方法： l.l.直接起动法（全压起动法）。直接起动法（全压起动法）。直接启动的优点是所需设备少，直接启动的优点是所需设备少，启动方式简单，成本低，是小型启动方式简单，成本低，是小型笼形异步电动机主要采用的启动笼形异步电动机主要采用的启动方法。方法。（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2 2）三相笼形异步电动机的起动）三相笼形异步电动机的起动 2.2.降压起动降压起动 为了减少起动电流，在起动时降低异步为了减少起动电流，在起动时

36、降低异步机定子绕组的电压称为降压起动。待电机达到或接机定子绕组的电压称为降压起动。待电机达到或接近额定转速时，再使电机在额定电压下正常运行。近额定转速时，再使电机在额定电压下正常运行。这种方法虽然能达到降低启动电流的目的，但启动这种方法虽然能达到降低启动电流的目的，但启动转矩也减小很多，故此法一般只适用于电动机的空转矩也减小很多，故此法一般只适用于电动机的空载或轻载启动，具体方法包括：载或轻载启动，具体方法包括： （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 2 2）三相笼形异步电动机的起动）三相笼形异步电动机的起动 （1 1）星形星形三角形（三角形（YY）换接降压起动法换接降压

37、起动法 这种起动方这种起动方法只适用于电动机作形接法只适用于电动机作形接法时铭牌规定的电压与电源法时铭牌规定的电压与电源电压相同的情形。起动时先电压相同的情形。起动时先合上开关合上开关QSQS1 1，再将开关再将开关 QSQS2 2合到合到“Y”Y”处，定子绕组接成处，定子绕组接成 Y Y形起动，待转速升高后，再形起动，待转速升高后，再将将QSQS2 2换接至换接至“”处，绕组处，绕组便接成三角形了。便接成三角形了。 （三）电动机的工作原理 设设 为起动时每相定子绕组的等效阻抗，为起动时每相定子绕组的等效阻抗，当定子绕组联成星形时，即降压起动时线电当定子绕组联成星形时，即降压起动时线电流为流为

38、当定子绕组联成三角形，即直接起动时线当定子绕组联成三角形，即直接起动时线电流电流 比较上列两式，可得到比较上列两式，可得到即降压起动电流为直接起动电流的即降压起动电流为直接起动电流的1 13 3起起动电流大为减小。动电流大为减小。Z/3llYUIZ3llUIZ1/3lYlII（三）电动机的工作原理 （2 2）自耦补偿起动法自耦补偿起动法 。这种。这种方法是利用自耦变压器将电源方法是利用自耦变压器将电源电压降低后再加到电动机定子电压降低后再加到电动机定子绕组端，达到减小启动电流的绕组端，达到减小启动电流的目的。自耦变压器降压启动的目的。自耦变压器降压启动的启动性能好，但线路相对较复启动性能好，但

39、线路相对较复杂，设备体积大，目前是三相杂，设备体积大，目前是三相笼形异步电动机常用的一种降笼形异步电动机常用的一种降压启动方法。压启动方法。（三）电动机的工作原理 （3 3）定子串电阻或电抗器降压定子串电阻或电抗器降压启动启动 。三相笼形异步电动机启三相笼形异步电动机启动时，在电动机定子电路串入动时，在电动机定子电路串入电阻或电抗器，使加到电动机电阻或电抗器，使加到电动机定子绕组端电压降低，减少了定子绕组端电压降低，减少了电动机上的启动电流电动机上的启动电流. .这种启动这种启动方法不受电动机定子绕组接法方法不受电动机定子绕组接法形式的限制，但由于启动电阻形式的限制，但由于启动电阻的存在，将使

40、设备体积增大，的存在，将使设备体积增大，电能损耗大，目前已较少采用。电能损耗大，目前已较少采用。 （三）电动机的工作原理 （4 4）延边三角形降压启动。延边三角形降压启动。介于自耦变压器启动与介于自耦变压器启动与Y Y一一启动方法之间。但是采用此启动方法之间。但是采用此法启动的笼型异步电动机，法启动的笼型异步电动机，其定子绕组不但为三角形接其定子绕组不但为三角形接法，有抽头，而且需要专门法，有抽头，而且需要专门设计，制成后抽头又不能随设计，制成后抽头又不能随意变动，意变动， 因此限制了此法的因此限制了此法的应用。应用。（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 3 3）绕线形异

41、步电动机的启动绕线形异步电动机的启动三相绕线形异步电动机转子中有三相绕组，可以通三相绕线形异步电动机转子中有三相绕组，可以通过滑环和电刷串接外加电阻。适当增加转子串接电过滑环和电刷串接外加电阻。适当增加转子串接电阻，可以减小启动电流并提高电动机的启动转矩。阻，可以减小启动电流并提高电动机的启动转矩。按照绕线形异步电动机启动过程中转子串接装置的按照绕线形异步电动机启动过程中转子串接装置的不同，有串电阻启动和串频敏电阻器启动两种方法。不同，有串电阻启动和串频敏电阻器启动两种方法。 （三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 3 3）绕线形异步电动机的启动绕线形异步电动机的启动1转子

42、串电阻启动。在这种启动转子串电阻启动。在这种启动方式中，由于电阻是常数，所以为方式中，由于电阻是常数，所以为了获取较平滑的启动过程，将启动了获取较平滑的启动过程，将启动电阻分为几级，在启动过程中逐级电阻分为几级，在启动过程中逐级切除。切除。（三）电动机的工作原理一、三相异步电动机一、三相异步电动机 3 3）绕线形异步电动机的启动绕线形异步电动机的启动2转子绕组串频敏变阻器启动。转子绕组串频敏变阻器启动。要想获得更加平稳的启动特性，必要想获得更加平稳的启动特性，必须增加启动级数，这就会使设备复须增加启动级数，这就会使设备复杂化。为此采用了在转子上串频敏杂化。为此采用了在转子上串频敏变阻器的启动方

43、法。所谓频敏变阻变阻器的启动方法。所谓频敏变阻器，是由厚钢板叠成铁心并在铁心器，是由厚钢板叠成铁心并在铁心柱上绕有线圈的电抗器。柱上绕有线圈的电抗器。 。（三）电动机的工作原理 4 4）软启动方法软启动方法 。前几种起动方法具有控制线路简单，前几种起动方法具有控制线路简单，起动转矩不可调，二次冲击电流大，并对负载有冲击起动转矩不可调，二次冲击电流大，并对负载有冲击转矩。随着微处理器和单片机的飞速发展数字控制转矩。随着微处理器和单片机的飞速发展数字控制在交流调速系统中也取得了快速发展，使得电动机软在交流调速系统中也取得了快速发展，使得电动机软起动也有长足发展。软起动有液阻软启动、磁控降压起动也有

44、长足发展。软起动有液阻软启动、磁控降压软起动器和电子软起动器。其中，磁控降压软起动采软起动器和电子软起动器。其中，磁控降压软起动采用控磁限幅调压方式减压调控电动机起动时的电压，用控磁限幅调压方式减压调控电动机起动时的电压，实质就是电抗器降压起动。电子软起动器有晶闸管调实质就是电抗器降压起动。电子软起动器有晶闸管调压软起动和变频器调速软起动。压软起动和变频器调速软起动。（三）电动机的工作原理 4 4）软启动方法软启动方法 4.1液阻软启动液阻软启动 液阻是一种由电解液形成的电阻，其阻值可以无液阻是一种由电解液形成的电阻，其阻值可以无级控制，热容量大。液阻软启动装置可以串在绕线式级控制，热容量大。

45、液阻软启动装置可以串在绕线式电动机转子回路中以实现重载软启动，是为改善大中电动机转子回路中以实现重载软启动，是为改善大中型绕线式交流异步电动机的启动性能而研制的新型启型绕线式交流异步电动机的启动性能而研制的新型启动器。它克服了频敏电阻器冲击电流大、难启动和操动器。它克服了频敏电阻器冲击电流大、难启动和操作不便等问题，是频敏电阻器和金属电阻启动器的替作不便等问题，是频敏电阻器和金属电阻启动器的替代产品。而且售价较低，因而液阻软启动得到了广泛代产品。而且售价较低，因而液阻软启动得到了广泛的应用。但液阻软启动也有缺点。例如软启动的重复的应用。但液阻软启动也有缺点。例如软启动的重复性差；性差； 日常维

46、护工作量大；难以实现启动方式的多日常维护工作量大；难以实现启动方式的多样化等。样化等。（三）电动机的工作原理 4 4）软启动方法软启动方法 4.2晶闸管软启动晶闸管软启动 晶闸管调压软启动器采用大功率可控硅作主回路开晶闸管调压软启动器采用大功率可控硅作主回路开关元件，通过改变可控硅的导通角来实现电动机电压的关元件，通过改变可控硅的导通角来实现电动机电压的平稳升降和无触点通断。启动电流可根据负载和工况任平稳升降和无触点通断。启动电流可根据负载和工况任意设定。它与液阻软启动相比，晶闸管软启动具有体积意设定。它与液阻软启动相比，晶闸管软启动具有体积小，功能齐全，维护量小，启动重复性好等诸多优点，小，

47、功能齐全，维护量小，启动重复性好等诸多优点，但是晶闸管软启动的价格很高，而且晶闸管引起的高次但是晶闸管软启动的价格很高，而且晶闸管引起的高次谐波较严重，因此限制了它的普遍应用谐波较严重，因此限制了它的普遍应用。（三）电动机的工作原理 4 4）软启动方法软启动方法4.3磁控软启动磁控软启动 磁控降压软启动采用控磁限幅调压方式降低调控磁控降压软启动采用控磁限幅调压方式降低调控电动机启动时的电压，实质就是电抗器降压启动。磁电动机启动时的电压，实质就是电抗器降压启动。磁控软启动不同于电抗器软启动的主要点是其电抗值可控软启动不同于电抗器软启动的主要点是其电抗值可控。电抗值的变化是通过控制直流励磁电流，改

48、变铁控。电抗值的变化是通过控制直流励磁电流，改变铁心的饱和度实现的，所以叫做磁控软启动。它具有晶心的饱和度实现的，所以叫做磁控软启动。它具有晶闸管软启动所具有的几乎全部功能，但是磁控软启动闸管软启动所具有的几乎全部功能，但是磁控软启动装置需要有相对功率较大的辅助电源，噪声也较大。装置需要有相对功率较大的辅助电源，噪声也较大。（三）电动机的工作原理 4 4）软启动方法软启动方法4.4变频变频软启动软启动 变频器具备所有软启动器功能，但它的价格比软启变频器具备所有软启动器功能，但它的价格比软启动器贵得多，结构也复杂得多。由于其价格太高，人动器贵得多，结构也复杂得多。由于其价格太高，人们购置变频器一

49、般都是着眼于调速，因此常常不把它们购置变频器一般都是着眼于调速，因此常常不把它归类于软启动装置。但对于需重载或满载启动的设备，归类于软启动装置。但对于需重载或满载启动的设备，最好采用变频软启动。因为软启动器调压不调频，转最好采用变频软启动。因为软启动器调压不调频，转差率始终存在，难免过大的启动电流，而变频器采用差率始终存在，难免过大的启动电流，而变频器采用调频调压方式，可实现无过流软启动，且可提调频调压方式，可实现无过流软启动，且可提供供1.2-2 倍额定转矩的启动转矩，特别适用于重负载倍额定转矩的启动转矩，特别适用于重负载启动的设备。相信随着电力电子技术的不断发展，变启动的设备。相信随着电力

50、电子技术的不断发展，变频器的价格会进一步降低，频器的价格会进一步降低，变频器作为变频器作为一种软启动方一种软启动方式会得到更为广泛的应用式会得到更为广泛的应用。（三）电动机的工作原理 5 5） 三相异步电动机的铭牌和主要额定数据三相异步电动机的铭牌和主要额定数据型号型号Y165M1Y165M18 8表示的意义表示的意义 （二）电动机的工作原理 二、单相异步电动机二、单相异步电动机 单相电动机与三相感应电动机相似，包括定子和单相电动机与三相感应电动机相似，包括定子和转子两大部分。转子结构都是笼型的，定子铁心由转子两大部分。转子结构都是笼型的，定子铁心由硅钢片叠压而成。定子铁心上嵌有定子绕组。硅钢

51、片叠压而成。定子铁心上嵌有定子绕组。 单相感应电动机正常工作时，一般只需要单相单相感应电动机正常工作时，一般只需要单相绕组即可，但单相绕组通以单相交流电时产生的磁绕组即可，但单相绕组通以单相交流电时产生的磁场是脉动磁场，单相运行的电动机没有起动转矩。场是脉动磁场，单相运行的电动机没有起动转矩。 为使电动机能自行起动和改善运行性能，除工为使电动机能自行起动和改善运行性能，除工作绕组（又称主绕组）外，在定子上还安装一个辅作绕组（又称主绕组）外，在定子上还安装一个辅助的起动绕组（又称副绕组）。两个绕组在空间相助的起动绕组（又称副绕组）。两个绕组在空间相距距90度或一定的电角度。度或一定的电角度。（二

52、）电动机的工作原理 二、单相异步电动机二、单相异步电动机 （二）电动机的工作原理 二、单相异步电动机二、单相异步电动机1 1 电容起动式异步电动机电容起动式异步电动机1 1）. .起动原理起动原理 绕组绕组AX 1sinmiIt绕组绕组BY 2sin2miIt（三）电动机的工作原理 绕组绕组B BY Y只在只在起动时起作用，起动时起作用，称为称为起动绕组起动绕组绕组绕组A AX X在运在运行时起作用，行时起作用，故称它为故称它为运行运行绕组绕组 （三）电动机的工作原理 2.2.运行原理运行原理（1 1）运行绕组产生的脉动磁场及其分解）运行绕组产生的脉动磁场及其分解 A A相运行绕组在气隙中产生

53、的脉动磁场为相运行绕组在气隙中产生的脉动磁场为 1sincosmMBBt11sinsin22mmMMBBtt（三）电动机的工作原理 （2 2）正、反旋转磁场产生的转矩正、反旋转磁场产生的转矩 转向与转子转向相同的那个旋转磁场，称为转向与转子转向相同的那个旋转磁场，称为顺顺向旋转磁场向旋转磁场，它产生顺向电磁转矩它产生顺向电磁转矩T T1 1。顺向旋转磁场对转子的顺向转差率为顺向旋转磁场对转子的顺向转差率为转向与转子转向相反的那个旋转磁场，称为转向与转子转向相反的那个旋转磁场，称为逆逆向旋转磁场向旋转磁场，它对转子产生逆向电磁转矩它对转子产生逆向电磁转矩T T2 2。逆向旋转磁场对转子的转差率为

54、逆向旋转磁场对转子的转差率为 11111nnnsnn 12111111 12nnnsssnn （三）电动机的工作原理 22122220tsRTCURsX优点优点: :起动转矩较大（可达额定转矩的起动转矩较大（可达额定转矩的2.52.53 3倍），倍），过载能力强，适用于较难起动的旋转机械。过载能力强，适用于较难起动的旋转机械。 （三）电动机的工作原理 二、单相异步电动机二、单相异步电动机2 2 电阻起动式异步电动机电阻起动式异步电动机 优点优点: :结构简单和造价低，起动转矩降低结构简单和造价低，起动转矩降低（只有额定转矩的（只有额定转矩的1.11.11.71.7倍），起动电流倍），起动电流增

55、大。增大。（三）电动机的工作原理 二、单相异步电动机二、单相异步电动机3 3 电容运转式异步电动机电容运转式异步电动机 优点：振动小、噪音低。优点：振动小、噪音低。 （三）电动机的工作原理 二、单相异步电动机二、单相异步电动机4 4 电容起动和运转式异步电动机电容起动和运转式异步电动机 兼有电容起动式和电容运转式异步机的优兼有电容起动式和电容运转式异步机的优点。缺点是成本提高与电机体积增大。点。缺点是成本提高与电机体积增大。 （四）电动机的解体检查（四）电动机的解体检查诚信诚信 责任责任 勤勉勤勉 进步进步（三）电动机的解体检查 1 1、 交流异步电动机的结构交流异步电动机的结构 （四）电动机

56、的解体检查 拆卸电动机前，用兆欧表测量线圈的相间，相拆卸电动机前，用兆欧表测量线圈的相间，相对地绝缘电阻值等有关技术数据，并做好记录，然对地绝缘电阻值等有关技术数据，并做好记录，然后再进行拆卸，其程序如下：后再进行拆卸，其程序如下： 1）拆卸靠背轮。拆卸靠背轮可用拉码将靠背轮）拆卸靠背轮。拆卸靠背轮可用拉码将靠背轮从轴上拉出。用拉码的爪抓住轮的边缘，保持平正从轴上拉出。用拉码的爪抓住轮的边缘，保持平正受力均匀，防止爪具扳裂靠背轮轮缘。为了保证安受力均匀，防止爪具扳裂靠背轮轮缘。为了保证安全，防止爪具滑脱，可用铁丝将爪具绑扎绞紧。不全，防止爪具滑脱，可用铁丝将爪具绑扎绞紧。不宜用榔头或锤子敲下靠

57、背轮，以防打破铸铁制造的宜用榔头或锤子敲下靠背轮，以防打破铸铁制造的靠背轮，但可在拉的同时用榔头振动几下有助于顺靠背轮，但可在拉的同时用榔头振动几下有助于顺利拉出。利拉出。2 2、 电动机的拆卸电动机的拆卸 （四）电动机的解体检查 2）拆卸端盖。拆卸端盖前先在端盖接缝处标注相）拆卸端盖。拆卸端盖前先在端盖接缝处标注相应位置的标记。两边端盖的标记不应相同，防止装配应位置的标记。两边端盖的标记不应相同，防止装配时装错。拆卸装有滚珠轴承的电动机时，靠背轮拆卸时装错。拆卸装有滚珠轴承的电动机时，靠背轮拆卸后，要先拆卸轴承盖，然后再拆卸端盖。拆卸装有滑后，要先拆卸轴承盖，然后再拆卸端盖。拆卸装有滑动轴承

58、的电动机时，事先将轴承油放完，在拆卸端盖动轴承的电动机时，事先将轴承油放完，在拆卸端盖时提起油环，防止油环卡住和擦伤轴瓦，并应先拆传时提起油环，防止油环卡住和擦伤轴瓦，并应先拆传动端的端盖。拆卸端盖，先拧出固定端盖的螺栓，用动端的端盖。拆卸端盖，先拧出固定端盖的螺栓，用木榔头沿端盖边缘敲打，使端盖从基座上脱离。如果木榔头沿端盖边缘敲打，使端盖从基座上脱离。如果端盖上有拆盖用的螺栓，可用卸下的螺栓（一般情况端盖上有拆盖用的螺栓，可用卸下的螺栓（一般情况备用螺栓和固定端盖螺孔是同规格的）拧在螺孔上，备用螺栓和固定端盖螺孔是同规格的）拧在螺孔上，对角拧紧螺栓就能把端盖拆下来。对角拧紧螺栓就能把端盖拆

59、下来。2 2、 电动机的拆卸电动机的拆卸 （四）电动机的解体检查 2）拆卸端盖。注意松端盖上的固定螺栓时，不）拆卸端盖。注意松端盖上的固定螺栓时，不要一次松出，而要对称地均匀松出，以免端盖因受力要一次松出，而要对称地均匀松出，以免端盖因受力不均匀而破裂。对大端盖，先用起重工具将它系牢，不均匀而破裂。对大端盖，先用起重工具将它系牢，再拆卸，以免端盖脱离止口时，扎上线圈绝缘。端盖再拆卸，以免端盖脱离止口时，扎上线圈绝缘。端盖离止口后，用手扶持将其慢慢移除，止口向上放到木离止口后，用手扶持将其慢慢移除，止口向上放到木架上。小型电动机在拆卸另一端时，可将风扇和转子架上。小型电动机在拆卸另一端时，可将风

60、扇和转子一并抽出，再拆卸风扇，检查风扇有无破裂或变形，一并抽出，再拆卸风扇，检查风扇有无破裂或变形，最后卸下端盖。拆卸下的螺栓必须清点数目放在油盘最后卸下端盖。拆卸下的螺栓必须清点数目放在油盘中。切不可放在机壳内或端部线圈的空隙中，严防装中。切不可放在机壳内或端部线圈的空隙中，严防装配时遗忘在机内造成隐患。配时遗忘在机内造成隐患。2 2、 电动机的拆卸电动机的拆卸 （四）电动机的解体检查 3）抽出转子。电动机是否抽转子应根据具体情况，）抽出转子。电动机是否抽转子应根据具体情况，认真分析，才能确定。特别是大型电动机。必须抽芯认真分析，才能确定。特别是大型电动机。必须抽芯的，一般是电动机搁置时间太