第6章 数控加工中心编程

1、 第第6章数控加工中心编程章数控加工中心编程6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制 通过本章的学习了解加工中心主要加通过本章的学习了解加工中心主要加工对象，掌握加工中心分类和结构，加工工对象，掌握加工中心分类和结构，加工中心基准的选择，加工中心夹具的确定，中心基准的选择，加工中心夹具的确定，加工中心的对刀和换刀，学会加工中心的加工中心的对刀和换刀，学会加工中心的工艺编制和固定循环编程等。工艺编制和固定循环编程等。学习学习目的目的 本章的学习重点是加工中心的工装夹具、本章的学习重点是

2、加工中心的工装夹具、工艺编制和固定循环编程，了解加工中心工艺编制和固定循环编程，了解加工中心的发展概况。的发展概况。重点重点 第第6章数控加工中心编程章数控加工中心编程 6.1.1 加工中心主要加工对象加工中心主要加工对象 6.1.2 加工中心结构及类型加工中心结构及类型 6.1.3 加工中心基准的选择加工中心基准的选择6.1.4 加工中心夹具的确定加工中心夹具的确定6.1.5 加工中心的对刀和换刀加工中心的对刀和换刀 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型 加工中心加工中心与与数控铣床数控铣床的的异同异同: : 加工中加工中心是在数控机床的基础上发展起来的，都心是在数控机床的基础上

3、发展起来的，都是通过程序控制多轴联动走刀进行加工的是通过程序控制多轴联动走刀进行加工的数控机床。不同的是加工中心具有数控机床。不同的是加工中心具有刀库刀库和和自动换刀功能自动换刀功能。6.1.1加工中心的主要加工对象加工中心的主要加工对象 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型 加工中心适于加工形状复杂、工序多、精加工中心适于加工形状复杂、工序多、精度要求较高，普通机床加工需多次装夹调整困难度要求较高，普通机床加工需多次装夹调整困难的的工件。的的工件。 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型6.1.2加工中心的结构及类型加工中心的结构及类型 6.16.1加工中心的功能类型加

4、工中心的功能类型2. 加工中心的分类加工中心的分类 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型立式加工中心立式加工中心立式加工中心 立式加工中心视频实例立式加工中心视频实例图图6.1 6.1 立式加工中心立式加工中心 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型 立式加工中心的主轴处于立式加工中心的主轴处于垂直垂直位置。它能完成铣削、镗位置。它能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等工序。削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等工序。 卧式加工中心卧式加工中心 卧式加工中心的卧式加工中心的主轴处于水平位置。主轴处于水平位置。较适于加工箱体类零较适于加工箱体类零件，特别是对箱体类件，特别是对箱体

5、类零件上的一些孔和型零件上的一些孔和型腔有位置公差要求，腔有位置公差要求，以及孔和型腔与基准以及孔和型腔与基准面面(底面底面)有严格尺寸精有严格尺寸精度要求的零件加工。度要求的零件加工。图图6.2 卧式加工中心卧式加工中心 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型图图6.6.3 3 龙门式加工中心龙门式加工中心 龙门式加工中心龙门式加工中心 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型 复合加工中心也称多工面加复合加工中心也称多工面加工中心，是指工件工中心，是指工件一次装夹一次装夹后，能后，能完成完成多个面多个面的加工的设备。的加工的设备。复合加工中心复合加工中心图图6.4复合加工

6、中心复合加工中心 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型图图6.6.4 4 可装可装2020把刀的无臂式把刀的无臂式ATCATC刀具库刀具库 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型图图6.6.5 5 可装可装2424把刀的有臂式把刀的有臂式ATCATC刀具库刀具库 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型图图6.6.6 6 可装可装3232把刀的有臂式刀具库把刀的有臂式刀具库 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型图图6.6.7 7 可装可装6060把刀的刀具库把刀的刀具库 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型6.1.3加工中心基准的选择加工中

7、心基准的选择1.1.选择基准的三个基本要求：选择基准的三个基本要求： 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型6.1.4 加工中心夹具的确定加工中心夹具的确定 1.1.对夹具的基本要求：对夹具的基本要求： 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型图图6.6.8 8 不影响进给的装夹示例不影响进给的装夹示例 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型图图6.6.9 9 新型数控夹具体新型数控夹具体 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型图图6.6.1010 孔系组合

8、夹具孔系组合夹具 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型图图6.6.1111 槽系组合夹具槽系组合夹具 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型3.3.加工中心夹具的选用原则：加工中心夹具的选用原则： 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型6.1.5加工中心加工的对刀与换刀加工中心加工的对刀与换刀机床上找正加紧后，确定工件坐标（编程坐标）机床上找正加紧后，确定工件坐标（编程坐标）原点的机床坐标原点的机床坐标 。工件在机床上找正夹紧后，用于确定工件坐标系工件在机床上找正夹紧后，用于确定工件坐标系在机床坐标系中位置的基准点在机床坐标系中位置的基准点。 对刀点可选在工件上

9、或装夹定位元件上，但对刀点与工件坐标对刀点可选在工件上或装夹定位元件上，但对刀点与工件坐标点必须有准确、合理、简单的位置对应关系，方便计算工件坐标点点必须有准确、合理、简单的位置对应关系，方便计算工件坐标点在机床上的位置（工件坐标点的机床坐标）。在机床上的位置（工件坐标点的机床坐标）。对刀点最好能与工件对刀点最好能与工件坐标点重合。坐标点重合。 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型 加工中心有刀库和自动换刀装置，根据程序的需要可加工中心有刀库和自动换刀装置，根据程序的需要可以自动换刀。换刀点应在换刀时工件、夹具、刀具、机床以自动换刀。换刀点应在换刀时工件、夹具、刀具、机床相互之间没

10、有任何的碰撞和干涉的位置上，加工中心的换相互之间没有任何的碰撞和干涉的位置上，加工中心的换刀点往往是刀点往往是固定的固定的。 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型对刀方法：对刀方法： 6.16.1加工中心的功能类型加工中心的功能类型6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程 加工中心与数控铣床的编程方法、基本加工中心与数控铣床的编程方法、基本指令的含义和使用相同，加工坐标系的设置指令的含义和使用相同，加工坐标系的设置方法也一样。因而，下面将主要介绍加工中方法也一样。因而，下面将主要介绍加工中心的特有指令、加工固定循环功能、心的特有指令、加工固定循环功能、B B类宏程类宏程

11、序应用等内容。序应用等内容。6.2.1固定循环固定循环6.2.2宏指令编程宏指令编程6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程6.2.1固定循环固定循环 1固定循环的动作组成固定循环的动作组成 如图如图6.12所示，固定循环一般由下述所示，固定循环一般由下述6个基本操作动作组成：个基本操作动作组成： AB刀具快速定位到孔加工循环起始点刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； BR刀具沿刀具沿Z方向快速运动到参考平面方向快速运动到参考平面R； RE孔加工过程孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； E点，孔底动作点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、如进给暂停、主

12、轴停止、 主轴准停、刀具偏移等主轴准停、刀具偏移等)； ER刀具快速退回到参考平面刀具快速退回到参考平面R； RB刀具快速退回到初始平面刀具快速退回到初始平面B。 图图6.12 固定循环动作固定循环动作6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程3个面个面：（1）初始平面初始平面：是为安全下刀而设定的平面。当使用同一把刀具加工若：是为安全下刀而设定的平面。当使用同一把刀具加工若干个孔时，空间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成后，应使用干个孔时，空间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成后，应使用G98功能使刀具返回到初始平面的初始点。功能使刀具返回到初始平面的初始点。（2） R参考平面参考平面

13、：刀具下刀时自快：刀具下刀时自快进转为工进的高度平面，距工件表进转为工进的高度平面，距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取变化，一般可取25mm。使用。使用G99时，刀具将返回到该平面上的时，刀具将返回到该平面上的R点。点。（3）孔底平面孔底平面：加工盲孔时孔底：加工盲孔时孔底平面就是孔底，加工通孔时一般刀平面就是孔底，加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，具还要伸出工件底平面一段距离，钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。深的影响。6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程说明：说明：（1 1）图）

14、图6.126.12中实线表示切削进给，虚线表示快速中实线表示切削进给，虚线表示快速运动。运动。R R平面为在孔口时，快速运动与进给运动的平面为在孔口时，快速运动与进给运动的转换位置；转换位置；（2 2）固定循环一般只能使用在）固定循环一般只能使用在XYXY平面上，平面上，Z Z坐标坐标仅作孔加工的进给；仅作孔加工的进给；（3 3）上述动作的程序段中进给率由）上述动作的程序段中进给率由F F决定，动决定，动作的进给率按固定循环规定决定；作的进给率按固定循环规定决定；（4 4）在固定循环中，刀具长度补偿（）在固定循环中，刀具长度补偿（G43G43、G44G44、G49G49）有效，它们在上述动作中

15、执行。）有效，它们在上述动作中执行。6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程2固定循环的代码组成固定循环的代码组成 （1）FANCU系统中，组成一个固定循环，要用到以下三组系统中，组成一个固定循环，要用到以下三组G代码：代码： 数据格式代码：数据格式代码：G90、G91； 返回代码：返回代码：G98（返回初始平面）、（返回初始平面）、G99（返回（返回R点）如图点）如图6-8所示；所示； 孔加工方式代码：孔加工方式代码：G73G89。6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程（2）固定循环指令格式）固定循环指令格式其中，

16、其中，G98、G99为孔加工完后的回退方式指令。为孔加工完后的回退方式指令。G98指令指令是返回初始平面高度处，是返回初始平面高度处，G99则是返回安全平面（接近）高度处。则是返回安全平面（接近）高度处。当某孔加工完后还有其他同类孔需要接续加工时，一般使用当某孔加工完后还有其他同类孔需要接续加工时，一般使用G99指令；只有当全部同类孔都加工完成后，或孔间有比较高的障指令；只有当全部同类孔都加工完成后，或孔间有比较高的障碍需跳跃的时候，才使用碍需跳跃的时候，才使用G98指令，这样可节省抬刀时间。指令，这样可节省抬刀时间。 G73G89为孔加工方式指令，对应的固定循环功能见为孔加工方式指令，对应的

17、固定循环功能见表表6.1。G90G91G99G98G73(G89)X. Y. Z. R. Q. P. F. S. K.6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程表表6.1 固定循环指令固定循环指令G 指令 加工动作?Z 向 在孔底部的动作 回退动作?Z 向 用 途 G73 间歇进给 快速进给 高速钻深孔 G74 切削进给(主轴反转) 主轴正转 切削进给 反转攻螺纹 G76 切削进给 主轴定向停止 快速进给 精镗循环 G80 取消固定循环 G81 切削进给 快速进给 定点钻循环 G82 切削进给 暂停 快速进给 锪孔 G83 间歇进给 快速进给 钻深孔 G84 切削进给(主轴正转) 主

18、轴反转 切削进给 攻螺纹 G85 切削进给 切削进给 镗循环 G86 切削进给 主轴停止 切削进给 镗循环 G87 切削进给 主轴停止 手动或快速 反镗循环 G88 切削进给 暂停、主轴停止 手动或快速 镗循环 G89 切削进给 暂停 切削进给 镗循环 1.X、Y为孔位中心的坐标，为孔位中心的坐标， Z为孔底的坐标为孔底的坐标(G90时为孔底的绝对时为孔底的绝对Z值，值，G91时为时为R平面到孔底平面的平面到孔底平面的Z坐标增量坐标增量)。 2. R为安全（接近）平面的为安全（接近）平面的Z坐标坐标(G90时为时为R平面的绝对平面的绝对Z值，值，G91时为从时为从初始平面到初始平面到R平面的平

19、面的Z坐标增量坐标增量)。 3.Q在在G73、G83间歇进给方式中，为每次加工的深度；在间歇进给方式中，为每次加工的深度；在G76、G87方式方式中，为横移距离；在固定循环有效期间是模态值。中，为横移距离；在固定循环有效期间是模态值。 4. P为孔底暂停的时间，用整数表示，单位为为孔底暂停的时间，用整数表示，单位为ms。仅对。仅对G82、G88、G89有有效。效。 5. F为进给速度为进给速度 6.K为重复循环的次数，为重复循环的次数，K1可不写，可不写，K0将不执行加工，仅存储加工数据将不执行加工，仅存储加工数据。6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程指令格式说明指令格式说明3

20、.常用固定循环指令常用固定循环指令(1) (1) G81一般钻孔循环，用于点钻一般钻孔循环，用于点钻(2) (2) G82可用于钻孔、镗孔。动作过程和可用于钻孔、镗孔。动作过程和G81类似，但类似，但该指令将使刀具在孔底暂停，暂停时间由该指令将使刀具在孔底暂停，暂停时间由P指定。孔底暂指定。孔底暂停可确保孔底平整。常用于做锪孔、做沉头台阶孔。停可确保孔底平整。常用于做锪孔、做沉头台阶孔。6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程3.常用固定循环指令常用固定循环指令(3)(3)G73G73用于高速深孔钻削。每次背吃刀量为用于高速深孔钻削。每次背吃刀量为q(q(用增量表示，在用增量表示，

21、在指令中给定指令中给定) )；退刀量为；退刀量为d d，由，由NCNC系统内部通过参数设定。系统内部通过参数设定。G73G73指令指令在钻孔时是间歇进给，有利于断屑、排屑，适用于深孔加工。在钻孔时是间歇进给，有利于断屑、排屑，适用于深孔加工。(4) (4) G83深孔钻削。深孔钻削。q q、d d与与G73G73相同，相同，G83G83和和G73G73的区别是：的区别是：G83G83指令在每次进刀指令在每次进刀q q深度后都返回深度后都返回r r平面高度处，再下去作第二次进给平面高度处，再下去作第二次进给，这样更有利于钻深孔时的排屑。，这样更有利于钻深孔时的排屑。 6.26.2加工中心常用指令

22、编程加工中心常用指令编程 (5) (5) G76G76镗孔。加工到孔底时，主轴停止在定向位置上；然后，使镗孔。加工到孔底时，主轴停止在定向位置上；然后，使刀头沿孔径向离开已加工内孔表面后抬刀退出，这样可以高精度、高效刀头沿孔径向离开已加工内孔表面后抬刀退出，这样可以高精度、高效率地完成孔加工，退刀时不损伤已加工表面。刀具的横向偏移量由地址率地完成孔加工，退刀时不损伤已加工表面。刀具的横向偏移量由地址Q Q来给定，来给定，Q Q总是正值，移动方向由系统参数设定。总是正值，移动方向由系统参数设定。(6) (6) G85精镗孔。动作过程和精镗孔。动作过程和G81一样，一样，G85进刀和退刀时都为工进

23、进刀和退刀时都为工进速度，且回退时主轴照样旋转。速度，且回退时主轴照样旋转。6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程(7) (7) G86镗孔循环。镗孔循环。动作过程和动作过程和G81类似，类似，但但G86进刀到孔底后将进刀到孔底后将使主轴停转，然后快使主轴停转，然后快速退回安全平面或初速退回安全平面或初始平面。由于退刀前始平面。由于退刀前没有让刀动作，快速没有让刀动作，快速回退时可能划伤已加回退时可能划伤已加工表面，因此只用于工表面，因此只用于粗镗。粗镗。(8) (8) G87G87反向镗孔。执行时，反向镗孔。执行时，X X、Y Y轴定位后，主轴准停轴定位后，主轴准停，刀具以反刀

24、尖的方向偏移，并快速下行到孔底，刀具以反刀尖的方向偏移，并快速下行到孔底( (此即其此即其R R平平面高度面高度) )。在孔底处，顺时针启动主轴，刀具按原偏移量摆。在孔底处，顺时针启动主轴，刀具按原偏移量摆回加工位置，在回加工位置，在Z Z轴方向上一直向上加工到孔终点轴方向上一直向上加工到孔终点( (此即其孔此即其孔底平面高度底平面高度) )。在这个位置上，主轴再次准停后刀具又进行。在这个位置上，主轴再次准停后刀具又进行反刀尖偏移，然后向孔的上方移出，返回原点后刀具按原偏反刀尖偏移，然后向孔的上方移出，返回原点后刀具按原偏移量摆正，主轴正转，继续执行下一程序段。移量摆正，主轴正转，继续执行下一

25、程序段。 (9) (9) G88G88镗孔循环。加工到孔底后暂停，主轴停止转动镗孔循环。加工到孔底后暂停，主轴停止转动，自动转换为手动状态，用手动将刀具从孔中退出到返回点，自动转换为手动状态，用手动将刀具从孔中退出到返回点平面后，主轴正转，再转入下一个程序段自动加工。平面后，主轴正转，再转入下一个程序段自动加工。 (10) (10) G89G89镗孔。此指令与镗孔。此指令与G86G86相同。但在孔底有暂停。相同。但在孔底有暂停。6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程 (11) (11) G74用于左旋攻螺纹。执行过程中，主轴在用于左旋攻螺纹。执行过程中，主轴在R R平面处开始反转

26、直至孔底，到达后主轴自动转为正转，平面处开始反转直至孔底，到达后主轴自动转为正转，返回。返回。 (12) (12) G84右旋攻螺纹。右旋攻螺纹。G84指令和指令和G74指令中的主指令中的主轴转向相反，其他和轴转向相反，其他和G74相同。相同。6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程 在使用固定循环指令前，必须使用在使用固定循环指令前，必须使用M03或或M04指令启动主轴；在程序格式段中，指令启动主轴；在程序格式段中，X、Y、Z或或R指令数据应至少有一个才能进行孔的加工；指令数据应至少有一个才能进行孔的加工；在使用带控制主轴回转的

27、固定循环在使用带控制主轴回转的固定循环(如如G74、G84、G86等等)中，如果连续加工的孔间距较小，或初中，如果连续加工的孔间距较小，或初始平面到始平面到R平面的距离比较短时，会出现进入孔平面的距离比较短时，会出现进入孔正式加工前，主轴转速还没有达到正常的转速的正式加工前，主轴转速还没有达到正常的转速的情况，影响加工效果。因此，遇到这种情况，应情况，影响加工效果。因此，遇到这种情况，应在各孔加工动作间插入在各孔加工动作间插入G04指令，以获得时间，指令，以获得时间，让主轴能恢复到正常的转速。让主轴能恢复到正常的转速。固定循环注意事项：固定循环注意事项： 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没

28、有插补宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。6.2.2 宏指令编程宏指令编程6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程 1.宏变量及常量宏变量及常量 (1) 宏变量宏变量 #0#49 当前局部变量当前局部变量 #50#99 全局变量全局变量 #100#199 刀补号刀补号 100199的补偿值的补偿

29、值 #200#249 0层局部变量层局部变量 #250#299 1层局部变量层局部变量 #300#349 2层局部变量层局部变量 #350#399 3层局部变量层局部变量 #400#449 4层局部变量层局部变量 6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程 #450#499 5层局部变量 #500#549 6层局部变量 #550#599 7层局部变量 #600#699 刀具长度寄存器H0H99 #700#799 刀具半径寄存器D0D99 #800#899 刀具寿命寄存器 #1195#1199为系统内状态变量为系统内状态变量（可调用，不可改变）（可调用，不可改变） 6.26.2加工中心

30、常用指令编程加工中心常用指令编程 当前局部变量#0#38对应的宏调用量传递的字段参数名6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程参数6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程2.运算符与表达式运算符与表达式n算术运算符：算术运算符：n+，-，*，/n条件运算符条件运算符:nEQ（=），），NE（），），GT（），（），GE（），），LT（），（），LE（）AR:判断参数合法性的宏判断参数合法性的宏 （其可用来判别该变量是否被定义，是被定义为增量或绝对方式）其可用来判别该变量是否被定义，是被定义为增量或绝对方式）n逻辑运算符：逻辑运算符：nAND，OR，NOT n函数函数n

31、SIN（正弦）、（正弦）、COS（余弦）、（余弦）、TAN（正切）、（正切）、 ATAN（反正切（反正切-9090）、）、ABS（绝对值）、（绝对值）、INT（取整）、（取整）、 ATAN2 （反正切（反正切-180180） 、 SIGN（取符号）、（取符号）、 SQRT（开方）、（开方）、EXP（指数）（指数） 6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程n表达式：表达式： 用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。 例如：例如：175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 14 n赋值语句赋值语句 格式：宏变量格式：

32、宏变量=常数或表达式常数或表达式 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。 例如：例如： #2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 = 124.0 6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程n条件判别语句条件判别语句IF， ELSE，ENDIF 格式格式 (i)： IF条件表达式条件表达式 ELSE ENDIF 格式格式(ii) ： IF条件表达式条件表达式 ENDIF n循环语句循环语句WHILE，ENDW 格式：格式： WHILE 条件表达式条件表达式 ENDW6.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令

33、编程系列椭圆加工（系列椭圆加工（XX）/（aa）+（YY）/（bb）=1X=aCOS Y =bSIN %0001 #0=5 （定义刀具半径（定义刀具半径R值）值） #1=20 （定义（定义a值）值） #2=10 （定义（定义b值）值） #3=0 （定义步距角（定义步距角的初值，单位：度）的初值，单位：度） N1 G92 X0 Y0 Z10 N2 G00 X#0+#1 Y#0+#2 N3 G01 Z0 N4 G41 X#1 N5 WHILE #3 GE -360 N6 G01 X#1*COS#3*PI/180 Y#2*SIN#3*PI/180 N7 #3=#3-5 ENDW G01 G91 Y-

34、#0 G00 Z10 M306.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程例例：系列椭圆加工（系列椭圆加工（XX）/（aa）+（YY）/（bb）=1 %0001 N1 G92 X0 Y0 Z10 N2 M98 P0002 A12 B6 R6 (#0A #1B #17R;R为刀具半径值）为刀具半径值） %0002 N3 #2=-#0 N4 #3=#0 N5 #101=#17 N6 G00 X-#0-2*#17 Y-#1-2*#17 N7 G64 Z0 N8 G01 G41 X-#0 Y-#1 D101 F400 N9 Y0 F100 N10 WHILE #2 LE #0 N11 #12=#

35、1*SQRT#0*#0-#2*#2/#0 N13 G01 X#2 Y#12 N14 #2=#2+0.16.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程N15 ENDWN16 G01 X#0 Y0 N17 WHILE #3 GE -#0 N18 #13=-#1*SQRT#0*#0-#3*#3/#0 N19 G01 X#3 Y#13N20 #3=#3-0.1 N21 ENDWN22 G01 X-#0 Y0 N23 Y#1+2*#17 F400 N24 Z10 N25 G40 X0 Y0N26 M306.26.2加工中心常用指令编程加工中心常用指令编程 6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加

36、工程序编制 6.3.1 盖板类加工中心加工零件盖板类加工中心加工零件工艺分析工艺分析 6.3.2 柴油机箱体加工中心编程柴油机箱体加工中心编程6.3.1 平板类平板类加工中心加工零件工艺分析加工中心加工零件工艺分析零件在加工中心的加工工艺零件在加工中心的加工工艺图图6.16.13 3 零件简图零件简图6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制制定工艺步骤：制定工艺步骤：零件在加工中心的加工工艺零件在加工中心的加工工艺6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制1 1分析分析零件零件图样图样，选择加工内容选择加工内容该该零件零件的材料为的材料为4545钢钢。由。由零件零件图可知

37、图可知，该零件，该零件的四个的四个侧面为不加工表面侧面为不加工表面，全部加工表面都集中在全部加工表面都集中在A A、B B面上。最高面上。最高精度为精度为IT7IT7级。从工序集中和便于定位两个方面考虑级。从工序集中和便于定位两个方面考虑，选择选择B B面及位于面及位于B B面上的全部孔面上的全部孔、槽、槽在加工中心上加工在加工中心上加工，将将A A面作为面作为主要定位基准主要定位基准，并在前道工序中先加工好。并在前道工序中先加工好。零件在加工中心的加工工艺零件在加工中心的加工工艺6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制2 2选择加工中心选择加工中心 由于由于B B面及位于面及位于

38、B B面上的全部孔面上的全部孔、槽，、槽，只需单工位加工即可只需单工位加工即可完成完成，故选择立式加工中心故选择立式加工中心。加工表面不多加工表面不多，只有粗只有粗铣铣、精、精铣铣、钻、扩及攻螺纹等工步钻、扩及攻螺纹等工步，所需刀具不超过所需刀具不超过1010把。选用把。选用OUMAOUMA立式立式加工中心即可满足上述要求。加工中心即可满足上述要求。零件在加工中心的加工工艺零件在加工中心的加工工艺6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制工艺工艺(1)(1)选择加工方法选择加工方法 B B平面用铣平面用铣2 2削方法加工削方法加工, ,因其表面粗糙度因其表面粗糙度RaRa为为6.36

39、.3m,m,故采用粗铣故采用粗铣精铣精铣方案；方案；凸台凸台用铣削方法加工用铣削方法加工, ,因其表面粗糙度因其表面粗糙度RaRa为为6.36.3m,m,故采用粗铣故采用粗铣精铣精铣方案；方案；梅花型腔梅花型腔用铣削方法加工用铣削方法加工, ,因其表面粗糙度因其表面粗糙度RaRa为为6.36.3m,m,故采用粗铣故采用粗铣精铣方案；对精铣方案；对1212H8H8孔，为防止钻偏和达到孔，为防止钻偏和达到IT8IT8级精度，按钻中心孔级精度，按钻中心孔钻孔钻孔扩孔扩孔铰孔方案进行；铰孔方案进行；M8mmM8mm螺纹孔采用先钻底孔后攻螺纹的加工方法，即螺纹孔采用先钻底孔后攻螺纹的加工方法，即按钻底孔

40、按钻底孔倒角倒角攻螺纹方案加工。攻螺纹方案加工。(2)(2)确定加工顺序确定加工顺序 按照先面后孔、先粗后精的原则确定。具体加工顺序为粗、精铣按照先面后孔、先粗后精的原则确定。具体加工顺序为粗、精铣B B面面 粗、粗、精铣精铣凸台凸台 粗、精铣粗、精铣梅花型腔梅花型腔 粗、精粗、精1212孔孔 M8mmM8mm螺孔钻底孔、螺孔钻底孔、攻螺纹，详见下攻螺纹，详见下表表6.26.2。零件在加工中心的加工工艺零件在加工中心的加工工艺6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制 表表6.6.2 2 数控加工工艺卡片数控加工工艺卡片6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制(3)(3)

41、确定装夹方案和选择夹具确定装夹方案和选择夹具 该零件形状简单该零件形状简单，四个侧面较光整四个侧面较光整，加工面与不加工面之间的位加工面与不加工面之间的位置精度要求不高置精度要求不高，故可选用通用台故可选用通用台虎虎钳钳，以底面以底面A A和两个侧面和两个侧面定定位位，用用虎虎钳钳口从侧面夹紧。钳钳口从侧面夹紧。(4)(4)选择刀具选择刀具所需刀具有面铣刀、麻花钻、立铣刀及丝锥等，其规格根据加工尺寸所需刀具有面铣刀、麻花钻、立铣刀及丝锥等，其规格根据加工尺寸选择选择60mm60mm面铣刀、面铣刀、 12mm12mm立铣刀、立铣刀、6mm6mm立铣刀、立铣刀、 6.7mm6.7mm麻花钻麻花钻

42、。参数见参数见表表6.36.3。零件在加工中心的加工工艺零件在加工中心的加工工艺6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制表表6.6.3 3 数控加工刀具参数数控加工刀具参数6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制刀号刀号直径直径转速转速下刀速度下刀速度进给速度进给速度提刀速度提刀速度功能功能备注备注刀具形刀具形状状T1T16060200020005050200200500500以上以上盘铣刀，大平面开盘铣刀，大平面开粗粗T2T2121220002500200025005050250250500500以上以上斜下刀较好斜下刀较好T3T36 6250030002500300

43、05050200200500500以上以上立铣刀，开槽、精立铣刀，开槽、精加工加工斜下刀斜下刀较好较好T4T46.76.7200025002000250050505050500500以上以上钻头，打底孔钻头，打底孔T5T52 2200020003030100100500500以上以上中心钻，打中心孔中心钻，打中心孔，刻字，刻字刻字深刻字深0.2左右左右(5) (5) 确定进给路线确定进给路线 B B面的粗、精面的粗、精铣铣削加工进给路线根据削加工进给路线根据铣铣刀直刀直径确定径确定，因所选因所选铣铣刀直径为刀直径为6060mmmm，故安排沿故安排沿x x方向两次进给。所有孔加工进给路线均按最短

44、路方向两次进给。所有孔加工进给路线均按最短路线线确定，确定，因为孔的位置精度要求不高因为孔的位置精度要求不高，机床的定机床的定位精度完全能保证位精度完全能保证，后面所示各图即为加工工步后面所示各图即为加工工步的进给路线。的进给路线。零件在加工中心的加工工艺零件在加工中心的加工工艺6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制图图6.16.13 3 铣削铣削B B面进给路线面进给路线6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制图图6.16.14 4 铣削凸台进给路线铣削凸台进给路线O6101M06 T01 ; （铣外形）（铣外形）

45、G54 G00 X0 Y0 Z100M03 S500 F100 D1Z20X-100 Y25Z0G01 X100 S500 F50Y-25X-100G00 Z3 G01 G41 X88 Y-44 ; 建刀补建刀补6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制零件的加工程序零件的加工程序Z-7 F100 D1X-39X-44 Y-39Y39X-39 Y44X39X44 Y39Y-39X0 Y-78 G00 Z30G40 X0 Y0 ; 取消刀补取消刀补M05M00 ;程序暂停程序暂停M06 T02 ；（铣削梅花型腔）；（铣削梅花型腔）G90 G54 G40 G49 M03 S500G00

46、Z30X0 Y0G01 Z-3 F100G42 X30 Y-5.6351 D01 ；建刀补；建刀补G02 X22.468 Y-15.3259 R10G03 X15.3175 Y-22.5 R10G02 X5.635 Y-30 R106.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制G01 X-5.635G02 X-15.3175 Y-22.5 R10G03 X-22.468 Y-15.3259 R10G02 X-30 Y5.6351 R10G01 Y5.6351G02 X-22.468 Y15.3259 R10G03 X-15.3175 Y22.5 R10 G02 X-5.6351 Y30

47、R10G01 X5.6351G02 X15.3175 Y22.5 R10G03 X22.468 Y15.3259 R10G02 X30 Y3.6351 R10G01 X30 Y-3.6351G02 X22.468 Y-15.3259 R10G02 X10 Y-10 R10G00 Z30 G40 X70 Y0 ；取消刀补；取消刀补M05 M00；程序暂停；程序暂停6.36.3典型零件加工程序编制典型零件加工程序编制M06 T04；（；（6.7的麻花钻钻孔）的麻花钻钻孔）G54 G90 G40 G49 M03 S500G00 Z30X0 Y0G01 Z5 F100G83 G99 X0 Y0 Z-40 R5 Q3 F60 G80 G00 X70 Y0 G00 Z30M05 M00；程序暂停；程序暂停M06 T02;钻钻12的孔的孔G90 G54 G40 G49 M03 S500G00 X0 Y0G00 Z0G01 Z-3