ADAMS实验报告

1、南京理工大学紫金学院实验（实习）报告实验科目：序号实验项目实验指导老师成绩1铰链四杆机构建模与分析谢继鹏2曲柄滑块机构建模与分析谢继鹏3凸轮弹簧机构建模与分析谢继鹏4轿车前悬架动力学仿真谢继鹏5678班 级： 车辆（2）班 学 生 姓 名 ： 金艳 学 号： 110102202 实验综合成绩： 实验（实习）报告（一）一、实验目的1.理解并了解铰链四杆机构的工作原理2.掌握如何用Adams软件建模，并进行仿真与分析3.增加对Adams软件的熟悉度二、实验内容1.建立铰链四杆机构模型a：启动Adams创建新的模型并设置模型名字为qymodel，其他默认点击ok，进入工作界面b：建立摇杆、曲柄、连杆

2、机构c：定义各连杆之间的转动副约束 （1）建立曲柄与地面之间的转动副 （2）建立曲柄与连杆之间的转动副 （3）建立连杆与摇杆之间的转动副 （4）建立连杆与地面之间的转动副d：设置图标尺寸，定义驱动（1） 设置图标尺寸在菜单栏中选择settings-Icons，弹出图标设置对话框 在New Size后面的输入框中，输入100，点击ok，应用新设置 （2）定义驱动 在Main Toolbox中的图标处，单击左键，选择Rotational Joint Motion 在JOINT_1处单击左键，即刻在JOINT_1处出现转动图标，添加MOTION成功，点击ctrl+s，保存为qymodel.bin2.

3、铰链四杆机构仿真与分析a：打开模型文件并修改驱动（1） 打开模型（2） 修改驱动b：运动仿真（1） 选择Interactive Simulation Controls（2） 选择Default，默认仿真类型，结束时间设为5s，仿真步数Steps设为500（3） 点击Start按钮，开始仿真，观察机构运动情况c：测量（1） 曲柄角速度测量（2） 摇杆角速度测量d：进入后处理界面，添加曲线（1） 点击plot，进入后处理界面（2） 在左下角的Source处选择Measures（3） 分别 加qubing_anglev、yaogan_anglev到试图区域，击File-Save atabase As

4、，将此文件另存为“qymodelsimulation1.bin三、实验数据分析或实验思考4、 实验心得与总结 第一次的实验总是激动人心的，对于一个新软件的好奇让我认真的听取了老师说的关于它的所有，第一次的画图我跃跃欲试，虽然结果不尽人意。因为对软件的生疏让我没能够在上课时间内完成画图，但是我的半成品没有错误还是让自己很开心，接下去只要多加练习，定能很好的使用这个软件。实验（实习）报告（二）一、实验目的1.理解并了解曲柄滑块机构的工作原理2.掌握如何用Adams软件建模，并进行仿真与分析3.增加对Adams软件的使用 二、实验内容1.建立曲柄滑块机构模型a：启动Adams创建新的模型并设置模型名

5、字为fdjmodel，其他默认点击ok，进入工作界面b：曲柄建模与角度调整曲柄建模c：活塞建模d：建立连杆e：调整曲柄位置f：定义转动副（1） 定义曲柄和地面之间的转动副（2） 定义曲柄和连杆之间的转动副（3） 定义活塞和连杆之间的转动副g：定义移动副 定义活塞和地面之间的移动副h：定义驱动（1） 在Main Toolbox中选择Rotational Joint Motion（2） 在JOINT_1处单击左键，即刻在JOINT_1处出现转动图标，添加MOTION成功，点击ctrl+s，保存文件名为fdjmodel.bin2.曲柄滑块机构仿真与分析a：打开模型文件并修改驱动（1） 打开模型（2）

6、 修改驱动b：设置参数进行仿真（4） 选择Interactive Simulation Controls（5） 选择Default，默认仿真类型，结束时间设为8s，仿真步数Steps设为500（6） 点击Start按钮，开始仿真，观察机构运动情况c：测量相关量（1） 曲柄角速度测量（2） 滑块质心位移测量（3） 滑块质心加速度测量d：后处理，进行曲线编辑（4） 进入后处理模块，在Source后选择Measures（5） 将三个曲线添加到一张图中，编辑标题，改变线性e：删除驱动f：定义初始速度（1） 在活塞处右键，选择Part：PART_3-Modify（2） 在Category中选择Veloc

7、ity initial Conditions（3） y轴前打勾，输入初始值-500mm/sg：设置参数和仿真（1） 选择Interactive Simulation Controls（2） 选择Default，默认仿真类型，结束时间设为2s，仿真步数设为500（3） 点击Start按钮，开始仿真，观察机构运动情况（4） 观察曲柄没能够运动完一个完整的圆周，也就是说初始速度过小，加大初始速度至800mm/s，进行仿真，然后依次增加仿真时间一秒直至6秒h：测量和后处理（1） 建立Marker点（2） 根据要求编辑生成曲柄角度变化曲线三、实验数据分析或实验思考红色实线为曲柄角速度曲线粉色实线为滑块质

8、心位移曲线蓝色虚线为滑块质心加速度曲线 曲柄角度变化曲线四、实验心得与总结 第二次的实验换了个难度，虽然老师讲的很详细，但是上课稍微的开小差也让我落下了一些重点，还好有周围的同学帮忙，让我这次终于能顺利的完成作业。同时，老师也又给我们介绍了该软件的其他功能，让我们对它更加的好奇与喜欢。实验（实习）报告（三）一、实验目的1.理解并了解凸轮弹簧机构的工作原理2.掌握如何用Adams软件建模，并进行仿真与分析3.进一步认知凸轮弹簧机构的作用 二、实验内容1.建立凸轮弹簧机构模型a：启动Adams，双击启动软件，设置Model name为tuluntanhuang，点击ok进入工作界面b：建立凸轮，并

9、调整位置（1） 建立凸轮模型（2） 调整凸轮位置：选择Position命令，选中圆柱；点击Rotate中的下翻转按钮，是的凸轮向外旋转90度，圆形截面与XOY平面重合；查看俯视图，观察圆柱是否关于网格面对称c：建立从动件（1） 建立box：选中Box命令，在Box下的下拉选框选择New Part，长度设为1.0cm，高度设为5cm，宽度为2cm，然后选择点（-150,0,0）建立个Box。（2） 调整box的位置：选择Position命令，选中box，在Distance处输入1cm，向左移动box；在Distance处输入2.5cm，向下移动box，使得box与凸轮相切，且中线与x轴重合，俯视

10、图观察一下box是否关于网格面对称。（3） 建立Cylinder：选择Cylinder命令，在Cylinder下选择New Part，设置圆柱长度为30cm，半径为1cm，选择点（-150,0,0）建立Cylinder。（4） 调整Cylinder的位置：切换视图到顶视图，选择Position命令，向下移动1cm（5） 布尔运算得到从动件：选中布尔运算命令，依次选择Box和Cylinder合并成为从动件。d：重命名（1） 在Cylinder模型处右键鼠标，在弹出对话框中，选择PART_2-Rename弹出Rename对话框（2） 在弹出的Rename对话框的New Name后面输入新的零件名：

11、tulun，点击ok（3） 同理，修改PART_3的名字为congdongjiane：创建转动副和移动副（1） 创建转动副（2） 创建移动副f：定义移动副：选择Contact命令，在I Solid（s）后的输入框中，右键Contact_Solid-Pick，选择tulun，在J Solid（s）后的输入框中，右键Contact_Solid-Pick，选择congdongjian，各参数采用默认，点击ok，创建Contact_1g：添加驱动（1） 在Main Toolbox选择Rotational Joint Motion（2） 在JOINT_1处单击左键，即刻在JOINT_1处出现转动图标，添

12、加MOTION成功h：建立弹簧2.凸轮弹簧机构仿真与分析a：打开模型文件并修改驱动函数（1） 打开模型（2） 修改驱动函数：修改驱动函数为20d*timeb：设置参数并仿真：选择Interactive Simulation Controls；选择Default，默认仿真类型，结束时间为30s，仿真步数设为500，点击Start按钮，开始仿真。c：测量驱动力矩（1） 在驱动附近右键，MOTION_1-Measure，设置Measure Name为MOTION_1MEA_2。（2） 选择力矩测量目标，Component后面选Z，点击ok，弹出测量曲线。d：测量从动件位移（1） 在从动件处右键，co

13、ngdongjian-Measure，设置Measure Name为congdongjian_MEA_2。（2） 在Characteristic后面的对话框中选择CM position。（3） Component后面选X，点击ok，弹出测量曲线，可知行程。e：测量弹簧力（1） 在弹簧处右键，选择SPRING_1-Measure，设置Measure Name为SPRINE_1_MEA_1。（2） 在Characteristic后面的对话框中选择force，点击ok，生成弹簧测量曲线。f：曲线的后处理（1） 点击PostProcessor，进入后处理界面，在工作区域添加MOTION_1_MEA_1

14、曲线。（2） 点击Add Curves，将曲线添加到视图区，点击Plot tracking命令找到曲线的最大值，即为选取电机的最大参考力矩值。（3） 点击Clear Plot，将在工作区域中的MOTION_1_MEA_1曲线清除掉。（4） 选择congdongjian_MEA_1，点击Add Curves，点击Plot tracking命令，找到曲线的最大值和最小值，两者之间的差为从动件的运动行程。（5） 同理，清除曲线congdongjian_MEA_1，添加曲线SPRING_1_MEA_1，可获取曲线上任意一点数据三、实验数据分析或实验思考 第一幅曲线图测量的是驱动力矩，第二幅曲线图测量的

15、是从动件位移，第三幅曲线图测量的是弹簧力。驱动力矩变化曲线从动件位移变化曲线弹簧力测量曲线四、实验心得与总结 这次试验让我了解到了凸轮弹簧的机构和原理，在老师一步步的指导下，我较为清晰的完成了它的仿真，虽然其中不乏其他同学和老师的帮忙，但能够完成它我是开心的。在此次实验中，我肤浅的了解到了凸轮弹簧的工作原理。实验（实习）报告（四）一、实验目的1.了解轿车前悬架的工作原理2.掌握如何用Adams软件建模，并进行仿真与分析3.掌握对桥车前悬架动力学的分析及仿真 二、实验内容1.建立汽车前悬架模型a：启动Adams，双击启动软件，设置Model name为FRONT_SUSP，点击ok进入工作界面b

16、：设置工作环境 在ADAMS/View菜单栏中，选择设置菜单中的单位命令，将模型的长度单位、质量单位、力学单位、时间单位、角度单位和频率单位分别设置为毫米、千克、牛顿、秒、度和赫兹，将图标的大小设置为50.c：创建设计点 单击ADAMS/View中零件库的“点”图标，选择“Add to Ground”和“Dont Attach”，在工作窗口创建如下表6.1所示模型的8个设计点，该8个设计点按顺序编号为12345678.d：创建主销 单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“New Part”，定义圆柱体的半径为20，选择设计点1、2创建主销，将其重新命名为Kingpin。e：创建

17、上横臂 单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“New Part”，定义圆柱体的半径为20，选择设计点2、3创建上横臂，将其重新命名为UCA。 单击ADAMS/View中零件库的“球体”图标，选择“Add to Part”，定义球体的半径为25，选择上横臂为参考物体，球体的位置为设计点2.f：创建下横臂 单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“New Part”，定义圆柱体的半径为20，选择设计点1、4创建下横臂，将其重新命名为LCA。 单击ADAMS/View中零件库的“球体”图标，选择“Add to Part”，定义球体的半径为25，选择下横臂为参考物体，球

18、体的位置为设计点1.g：创建拉臂 单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“New Part”，定义圆柱体的半径为15，选择设计点7、5创建拉臂，将其重新命名为Pull_arm。h：创建转向拉杆单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“New Part”，定义圆柱体的半径为15，选择设计点5、6创建转向拉杆，将其重新命名为Tie_rod。 单击ADAMS/View中零件库的“球体”图标，选择“Add to Part”，定义球体的半径为20，选择转向拉杆为参考物体，球体的位置分别为5、6.i：创建转向节 单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“New

19、Part”，定义圆柱体的半径为20，选择设计点8、7创建转向节，将其重新命名为Knuckle。j：创建车轮 单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“New Part”，定义圆柱体的半径为375，定义圆柱体的长度为215，选择设计点8和7（不能把顺序颠倒），创建车轮，将其重新命名为“Wheel”，单击ADAMS/View中零件库的倒圆图标，定义倒圆半径为50，选择车轮圆柱体的两条圆边，然后单击鼠标右键，完成倒圆。k：创建测试平台 单击ADAMS/View中零件库的“点”图标，选择“Add to Ground”和“Dont Attach”，创建设计点“POINT_1”，它的位置坐标

20、为（-350，-320，-200）。 单击ADAMS/View中零件库的“长方体”图标，选择“New Part”，将长方体的长度、高度和厚度分别设置为500、45和400，选择设计点“POINT_1”，创建长方体。 单击ADAMS/View中零件库的“圆柱体”图标，选择“Add to Part”，定义圆柱体的长度为350，半径为30，选择长方体为参考物体，选择长方体的质心位置为圆柱体的起始点，垂直向下创建圆柱体，它与长方体组合构成测试平台，将其重命名为“Test_Patch”。l：创建弹簧 单击ADAMS/View中零件库的“点”图标，选择“Add to Part”和“Dont Attach”

21、，在上横臂上创建设计点“Spring_lower”，它的位置为（174.6,347.89,24.85）。 单击ADAMS/View中零件库的“点”图标，选择“Add to Ground”和“Dont Attach”创建设计点“Spring_upper”，它的位置为（174.6,637.89,24.85）。 单击ADAMS/View中力库的“弹簧”图标，设置弹簧刚度K和阻尼C分别为129.8和6000，如图6.9所示，选择设计点“Spring_lower”和“Spring_upper”，创建弹簧。m：创建球副（1） 创建上横臂和主销之间的约束副。（2） 创建下横臂和主销之间的约束副。（3） 创建

22、转向拉杆和拉臂之间的约束副。（4） 创建转向拉杆和大地之间的约束副n：创建固定副（1） 创建拉臂和主销之间的约束副（2） 创建转向节和主销之间的约束副（3） 创建转向节和车轮之间的约束副o：创建旋转副 设置旋转副的选项为“1 Location”和“Normal To Grid”，选择设计点3为旋转副的位置点，放置旋转副后，选择Modify命令，修改刚刚创建的旋转副。单击“改变位置按钮”，系统弹出移动目标对话窗，在“角度（Angle）”栏中输入5，按指向左侧的箭头，将旋转副的方向旋转5度；单击ADAMS/View中约束库的“旋转副”图标，设置旋转副的选项为“1 Location”和“Normal

23、 To Grid”，选择设计点4为旋转副的位置点，放置旋转副后，选择Modify命令，单击“改变位置按钮”，系统弹出移动目标对话窗，在“角度（Angle）”栏中输入10，按指向右侧的箭头，将旋转副的方向旋转-10度。p：创建移动副 单击ADAMS/View中约束库的“移动副”图标，设置旋转副的选项为“1 Location”和“Pick Feature”，选择测试平台质心Marker为移动副的位置点，垂直向下或向上创建平台和大地之间的约束副。q：创建点一面约束副 单击ADAMS/View中约束库的“点一面约束副”图标，设置点一面约束副的选项为“2 Bodys-1Location”和“Pick G

24、eometry Feature”，选择车轮和测试平台为参考物体（两者顺序不能颠倒），选择测试平台质心的Marker为点一面约束副的位置点，选择垂直向上的方向为约束副的方向，创建车轮和测试平台之间的约束副。前悬架模型图6.13r：保存模型2.测试前悬架模型a：添加驱动 单击ADAMS/View中驱动库的“直线驱动”按钮，选择测试平台和大地之间的移动副约束，创建直线驱动。创建直线驱动后，直接在“Edit”菜单栏中选择“Modify”，可以修改直线驱动，在添加驱动对话窗的“F（Time）=”栏中，输入驱动的函数表达式“100*sin（360d*time）”；在ADAMS/View的主工具箱中，选择“

25、仿真”按钮，设置终止时间为1，工作步为100，然后单击“开始”按钮，进行仿真。观察前悬架运动仿真况。b：测量主销内倾角 编辑主销内倾角的函数表达式：ATAN(DX(MARKER_2，MARKER_18)/DY(MARKER_2，MARKER_18)，同时系统生成主销内倾角变化的测量曲线，设置终止时间为1，工作步为100，进行仿真主销内倾角变化曲线。c：测量主销后倾角 在ADAMS/View菜单栏中，选择“Build”-“Measure”-“Function”-“New”命令，创建新的测量函数。编辑主销后倾角函数表达式：ATAN(DZ(MARKER_1，MARKER_17)/DY(MARKER_

26、1，MARKER_17)，同时系统生成主销后倾角变化的测量曲线，设置终止时间为1，工作步为100，进行仿真主销后倾角变化曲线。d：测量前轮外倾角 过程同上。e：测量前轮前束角 过程同上f：测量车轮接地点侧向滑移量 首先，在车轮上创建Marker，修改它的位置为（-150，-270,0），然后在大地上创建Marker，它的位置与车轮相同。接下去的过程同上。g：测量车轮跳动量 过程同上。h：创建前悬架特性曲线 在ADAMS/View菜单栏中，选择“Review”菜单中的“Plotting Window”命令，系统进入定制曲线窗口。选择曲线的数据来源为测量值（Measure），在“Independent Axis”栏中，单击“Data”，选择主销内倾角的测量曲线为定制曲线的X轴，单击“ok”按钮，选择车轮跳动量为定制曲线的Y轴，单击“Add Curves”按钮，创建主销内倾角相对于车轮跳动的变化曲线。 在“In